學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)樂高機(jī)器人

定　價：￥69.00

作　者：	（美）John,Baichtal Matthew,Beckler Adam,Wolf 著，宮廣驊譯
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	計算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115345790	出版時間：	2014-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　Arduino和MINDSTORMS NXT樂高機(jī)器人是當(dāng)今制作愛好者的兩大寵兒，《學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)樂高機(jī)器人》突破性地將兩者結(jié)合在一起，介紹如何利用Arduino來擴(kuò)展MINDSTORMS NXT機(jī)器人的性能，從而制作一些有趣的作品，如巧克力牛奶機(jī)、遙控臺燈、機(jī)械臂機(jī)器人等，適合喜歡機(jī)器人制作的愛好者閱讀。

作者簡介

　　John Baichtal是Make雜志和“怪才老爸”博客的作者，他是《樂高神話》一書的作者之一。Matthew Beckler是卡耐基梅隆大學(xué)電子工程學(xué)的研究生，也是LLC的創(chuàng)始人之一，在這里他制造開源硬件。Adam Wolf是一家電子設(shè)計服務(wù)公司的硬件工程師，也是本書的工程項目中使用的磚塊電子盾的制造者。

圖書目錄

目　錄
引言　1
第1章　項目：繪畫機(jī)器人　4
1．1　部件列表　5
1．2　組裝說明　7
1．3　為機(jī)器人編程　17
1．4　下一章內(nèi)容　20
第2章　樂高機(jī)器人的結(jié)構(gòu)　21
2．1　樂高機(jī)器人　22
2．2　樂高機(jī)器人系列的擴(kuò)展　26
2．3　為積木編程　29
2．4　下一章內(nèi)容　30
第3章　Arduino小插曲　31
3．1　Arduino項目的歷史　32
3．2　開源硬件　32
3．3　Arduino生態(tài)系統(tǒng)　35
3．4　Arduino資源　38
3．5　下一章內(nèi)容　42
第4章　項目：時鐘　43
4．1　部件列表　44
4．2　組裝說明　46
4．3　為機(jī)器人編程　55
4．4　設(shè)置時鐘　57
4．5　下一章內(nèi)容　57
第5章　項目：巧克力牛奶機(jī)　58
5．1　部件列表　59
5．2　組裝說明　61
5．3　為機(jī)器人編程　78
5．4　下一章內(nèi)容　83
第6章　基本電子學(xué)理論　84
6．1　電子學(xué)中的基本概念　85
6．2　了解電子部件　88
6．3　傳感器指南　90
6．4　進(jìn)一步學(xué)習(xí)　93
第7章　項目：機(jī)械臂機(jī)器人　94
7．1　部件列表　95
7．2　制作說明　97
7．3　組裝機(jī)械臂機(jī)器人的電子部件　118
7．4　為機(jī)械臂機(jī)器人編程　118
7．5　下一章內(nèi)容　126
第8章　項目：鍵盤吉他　127
8．1　部件列表　128
8．2　組裝說明　130
8．3　為鍵盤吉他編程　144
8．4　演奏一些音樂　147
8．5　下一章內(nèi)容　147
第9章　項目：臺燈　148
9．1　部件列表　149
9．2　組裝說明　151
9．3　為臺燈編程　171
9．4　下一章內(nèi)容　175
第10章　高級技巧　176
10．1　為Bricktronics等效設(shè)備進(jìn)行布線　177
10．2　在樂高上面安裝印制電路板　179
10．3　向樂高線路上面添加Molex接口　180
10．4　有關(guān)電動機(jī)的一切　180
10．5　為你的機(jī)器人供電　182
10．6　樂高下一代機(jī)器人與Arduino之間的通信　184
10．7　無線通信模塊　187
10．8　結(jié)束語　188