嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ經(jīng)典實(shí)例：基于STM32處理器（第2版）

定　價：￥108.00

作　者：	劉波文，孫巖著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	單片機(jī)與嵌入式計算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787512413627	出版時間：	2014-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	823	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書緊緊圍繞“μC/OS-II系統(tǒng)設(shè)計”這一主題，立足實(shí)踐解析了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II與嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI的設(shè)計與應(yīng)用。本書主要以ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103處理器、嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II及嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI作為講述對象。全書共分為20章，所講述的18個實(shí)例涵蓋了最常用的外設(shè)以及最典型的應(yīng)用，理論與實(shí)踐指導(dǎo)性強(qiáng)。所有的實(shí)例都基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI，同時也都涉及硬件底層程序設(shè)計，軟件設(shè)計架構(gòu)均參照應(yīng)用軟件層、系統(tǒng)軟件層、硬件抽象層、硬件外設(shè)驅(qū)動層次安排，通俗易懂。本書可作為高校計算機(jī)、電子信息工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的嵌入式系統(tǒng)教材；也可供從事ARM技術(shù)和嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II開發(fā)的科研人員、嵌入式愛好者和從業(yè)人員參考使用。本書更是第一線嵌入式系統(tǒng)高級開發(fā)人員學(xué)習(xí)研究和進(jìn)行ARM相關(guān)應(yīng)用課程培訓(xùn)的必備參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章 STM32處理器與實(shí)驗(yàn)平臺概述    1
1.1 STM32處理器概述    1
1.2 CMSIS軟件接口標(biāo)準(zhǔn)    12
第2章嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II    22
2.1 嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II概述    22
2.2 如何在STM32處理器移植μC/OS-II系統(tǒng)    38
2.3 設(shè)計目標(biāo)    59
2.4 μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設(shè)計    59
2.5 實(shí)例總結(jié)    78
2.6 實(shí)例操作演示    78
第3章嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI    80
3.1 嵌入式圖形系統(tǒng)μC/GUI    80
3.2 μC/GUI系統(tǒng)移植    110
3.3 設(shè)計目標(biāo)    135
3.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計    135
3.5 實(shí)例總結(jié)    144
3.6 顯示效果    145
第4章實(shí)時時鐘系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例    146
4.1 RTC簡述    146
4.2 RTC及相關(guān)外設(shè)庫函數(shù)功能詳解    156
4.3 設(shè)計目標(biāo)    166
4.4 RTC系統(tǒng)硬件構(gòu)成    167
4.5 系統(tǒng)軟件設(shè)計    168
4.6 實(shí)例總結(jié)    188
4.7 顯示效果    188
第5章串行Flash存儲器應(yīng)用實(shí)例    189
5.1 串行Flash存儲器概述    189
5.2 設(shè)計目標(biāo)    203
5.3 硬件電路原理設(shè)計    203
5.4 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    203
5.5 實(shí)例總結(jié)    222
5.6 顯示效果    223
第6章 GPIO接口應(yīng)用實(shí)例    224
6.1 GPIO接口應(yīng)用概述    224
6.2 GPIO端口相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    234
6.3 設(shè)計目標(biāo)    243
6.4 硬件原理    243
6.5 系統(tǒng)軟件    244
6.6 實(shí)例總結(jié)    255
6.7 操作演示    255
第7章 ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用實(shí)例    256
7.1 ADC概述    256
7.2 ADC模塊相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    283
7.3 設(shè)計目標(biāo)    299
7.4 A/D轉(zhuǎn)換硬件電路設(shè)計    300
7.5 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)例系統(tǒng)軟件設(shè)計    302
7.6 實(shí)例總結(jié)    311
7.7 顯示效果    311
第8章 LCD液晶顯示屏與觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例    312
8.1 LCD液晶顯示屏概述    312
8.2 觸摸屏驅(qū)動原理簡述    314
8.3 設(shè)計目標(biāo)    315
8.4 硬件電路架構(gòu)    315
8.5 系統(tǒng)軟件設(shè)計    325
8.6 實(shí)例總結(jié)    341
8.7 顯示效果    341
第9章 SDIO接口應(yīng)用實(shí)例--SD卡與MP3播放器設(shè)計    342
9.1 SDIO應(yīng)用概述    342
9.2 SDIO接口相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    362
9.3 設(shè)計目標(biāo)    377
9.4 硬件電路設(shè)計    377
9.5 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    383
9.6 實(shí)例總結(jié)    401
9.7 顯示效果    402
第10章 I2C接口應(yīng)用實(shí)例--FM收音機(jī)設(shè)計    403
10.1 I2C總線應(yīng)用概述    403
10.2 設(shè)計目標(biāo)    407
10.3 硬件電路設(shè)計    407
10.4 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    414
10.5 實(shí)例總結(jié)    435
10.6 顯示效果    435
第11章 CAN總線應(yīng)用實(shí)例    436
11.1 CAN總線概述    436
11.2 STM32處理器的CAN模塊概述    445
11.3 CAN外設(shè)相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    469
11.4 設(shè)計目標(biāo)    484
11.5 硬件電路設(shè)計    484
11.6 μC/OS-II系統(tǒng)軟件設(shè)計    487
11.7 實(shí)例總結(jié)    499
11.8 顯示效果    500
第12章以太網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例    501
12.1 以太網(wǎng)概述    501
12.2 設(shè)計目標(biāo)    510
12.3 硬件電路設(shè)計    511
12.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計    520
12.5 實(shí)例總結(jié)    558
12.6 顯示效果    559
第13章 nRF24L01無線數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)例    560
13.1 無線收發(fā)器nRF24L01概述    560
13.2 STM32處理器SPI接口概述    572
13.3 SPI接口相關(guān)庫函數(shù)功能詳解    583
13.4 設(shè)計目標(biāo)    596
13.5 硬件電路設(shè)計    597
13.6 無線數(shù)據(jù)點(diǎn)對點(diǎn)通信軟件設(shè)計    600
13.7 實(shí)例總結(jié)    624
13.8 顯示效果    624
第14章 ZigBee無線模塊應(yīng)用實(shí)例    625
14.1 ZigBee技術(shù)概述    625
14.2 設(shè)計目標(biāo)    629
14.3 ZigBee硬件模塊電路設(shè)計    630
14.4 μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設(shè)計    635
14.5 實(shí)例總結(jié)    646
14.6 顯示效果    647
第15章 USB Joystick應(yīng)用實(shí)例    648
15.1 USB模塊概述    648
15.2 USB寄存器    650
15.3 設(shè)計目標(biāo)    660
15.4 硬件電路設(shè)計    660
15.5 軟件設(shè)計    660
15.6 實(shí)例總結(jié)    671
15.7 顯示效果    671
第16章 GPS通信系統(tǒng)設(shè)計    672
16.1 GPS系統(tǒng)應(yīng)用概述    672
16.2 STM32處理器USART接口概述    676
16.3 設(shè)計目標(biāo)    704
16.4 硬件電路    704
16.5 系統(tǒng)軟件設(shè)計    705
16.6 實(shí)例總結(jié)    721
16.7 顯示效果    721
第17章智能小車驅(qū)動設(shè)計    722
17.1 智能小車應(yīng)用系統(tǒng)概述    722
17.2 STM32處理器通用定時器概述    723
17.3 設(shè)計目標(biāo)    725
17.4 硬件電路設(shè)計    726
17.5 應(yīng)用實(shí)例軟件設(shè)計    727
17.6 實(shí)例總結(jié)    754
17.7 顯示效果    754
第18章三軸加速度傳感器應(yīng)用    756
18.1 三軸加速度傳感器應(yīng)用概述    756
18.2 設(shè)計目標(biāo)    769
18.3 硬件電路設(shè)計    769
18.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計    770
18.5 實(shí)例總結(jié)    779
18.6 顯示效果    779
第19章 CMOS攝像頭系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例    780
19.1 CMOS攝像頭應(yīng)用概述    780
19.2 設(shè)計目標(biāo)    802
19.3 硬件電路設(shè)計    802
19.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計    804
19.5 實(shí)例總結(jié)    815
19.6 演示效果    815
第20章 STM32處理器實(shí)驗(yàn)平臺概述    816
20.1 STM32MINI開發(fā)平臺    816
20.2 STM32-V3開發(fā)平臺    817
20.3 STM32TINY開發(fā)平臺    818
20.4 液晶顯示屏配件    819
20.5 電機(jī)開發(fā)板套件    821
參考文獻(xiàn)    823