動力學（影印版，原書第12版）

動力學基本公式
SI詞頭和換算系數
平面圖形的幾何性質
均質固體的重心和慣性矩
第9章  質點運動學
本章目的
9.1  引言
9.2  直線運動：連續(xù)運動
9.3  直線運動：不規(guī)則運動
9.4  一般曲線運動
9.5  曲線運動：直角坐標分量
9.6  拋體運動
9.7  曲線運動：法向和切向分量
9.8  曲線運動：柱坐標分量
9.9  兩質點絕對相關運動的分析
9.10  平動參考坐標系下兩質點的相對運動
第10章  質點動力學--力和加速度
本章目的
10.1  牛頓第二運動定律
10.2  運動方程
10.3  質點系的運動方程
10.4  運動方程：直角坐標系
10.5  運動方程：法向和切向坐標
10.6  運動方程：柱坐標系
10.7  有心力場中的運動和空間軌道力學
第11章  質點動力學--功和能
本章目的
11.1  力的功
11.2  質點的動能定理
11.3  質系的動能定理
11.4  功率和效率
11.5  保守力和位能
11.6  能量守恒定律
第12章  質點動力學--沖量和動量
本章目的
12.1  質點的動量定理
12.2  質系的動量定理
12.3  質系的線動量守恒
12.4  碰撞
12.5  動量矩
12.6  動量矩定理
12.7  動量矩和沖量矩定理
12.8  流體穩(wěn)態(tài)流動
12.9  變質量推進
復習
質點的運動學與動力學
第13章  剛體平面運動的動力學
本章目的
13.1  剛體平面運動
13.2  剛體的平動
13.3  剛體的定軸轉動
13.4  絕對運動分析
13.5  相對運動分析：速度
13.6  速度瞬心
13.7  相對平動系的運動：加速度
13.8  相對轉動系的運動
第14章  剛體平面運動的動力學--力和加速度
本章目的
14.1  轉動慣量
14.2  平面運動的動力學方程
14.3  運動方程：平動
14.4  運動方程：定軸轉動
14.5  運動方程：平面運動
第15章  剛體平面運動的動力學--功和能
本章目的
15.1  動能
15.2  力的功
15.3  力偶的功
15.4  功和能的定理
15.5  能量守恒
第16章  剛體的平面動力學--沖量和動量
本章目的
16.1  動量和動量矩
16.2  動量定理和動量矩定理
16.3  動量守恒
16.4  偏心碰撞
復習
剛體平面運動學和動力學
第17章  剛體的空間運動學
本章目的
17.1  剛體定點運動
17.2  矢量相對固定坐標系或平動-轉動坐標系的導數
17.3  剛體的一般運動
17.4  平動和轉動參考系下的相對運動分析
第18章  剛體的空間動力學
本章目的
18.1  轉動慣量和慣性積
18.2  動量矩
18.3  動能
18.4  運動方程
18.5  陀螺運動
18.6  無轉矩運動
第19章  振動
本章目的
19.1  無阻尼自由振動
19.2  能量法
19.3  無阻尼受迫振動
19.4  黏性阻尼自由振動
19.5  黏性阻尼受迫振動
19.6  電路比擬
附錄
附錄A  數學公式
附錄B  矢量分析
附錄C  鏈式法則
基礎練習的部分解答和答案
習題答案