全局視覺(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽

定　價(jià)：￥16.80

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787566106162	出版時(shí)間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	77	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《全局視覺(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽/水中機(jī)器人（機(jī)器魚(yú)）教育全局視覺(jué)系列教材》適用于參加中國(guó)素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)水中專(zhuān)項(xiàng)運(yùn)動(dòng)全局視覺(jué)組競(jìng)賽項(xiàng)目的所有教練員、裁判員和運(yùn)動(dòng)員，也適合機(jī)器人愛(ài)好者參考學(xué)習(xí)。全局視覺(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽是中國(guó)素質(zhì)體育機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)水中專(zhuān)項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的基本競(jìng)賽內(nèi)容之一?！度忠曈X(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽/水中機(jī)器人（機(jī)器魚(yú)）教育全局視覺(jué)系列教材》全面系統(tǒng)地介紹了全局視覺(jué)組機(jī)器魚(yú)競(jìng)賽的概況和所設(shè)立的具體項(xiàng)目及規(guī)則等內(nèi)容。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章機(jī)器人競(jìng)賽背景介紹
1.1 國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.3 機(jī)器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機(jī)器人競(jìng)賽和機(jī)器人水球比賽的意義和發(fā)展前景
思考與習(xí)題
第2章比賽場(chǎng)地、設(shè)備以及賽前準(zhǔn)備
2.1 比賽場(chǎng)地
2.2 水球
2.3 圓環(huán)形漂浮物
2.4 圓筒形支柱
2.5 參賽方
2.6 裁判
2.7 機(jī)器魚(yú)控制平臺(tái)
2.8 照明以及全局視覺(jué)系統(tǒng)
2.9 無(wú)線(xiàn)通信
2.1 0賽前準(zhǔn)備
2.1 1遲到處罰
思考與習(xí)題
第3章比賽項(xiàng)目
3.1 全局視覺(jué)水球（1VS1）
3.2 全局視覺(jué)搶球大戰(zhàn)
3.3 全局視覺(jué)水中角力
3.4 全局視覺(jué)憤怒小魚(yú)
3.5 全局視覺(jué)花樣游泳
思考與習(xí)題
第4章比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動(dòng)作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
參考文獻(xiàn)
第5章比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例分析
思考與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄名詞解釋
后記