計算機自動檢測與控制技術

序
前言
第1章 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)簡介
1.1 概述及其分類
1.1.1 概述
1.1.2 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)分類
1.2 計算機自動檢測與控制技術的發(fā)展
1.3 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的基本組織形式
1.3.1 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的一般概念
1.3.2 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的控制部分
1.3.3 工業(yè)控制計算機
習題

第2章 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能
2.1 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的總線技術
2.2.1 工業(yè)控制計算機總線概述
2.2.2 計算機總線的分類
2.2.3 現(xiàn)場總線
2.3 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的基本功能
2.4 計算機自動檢測與控制系統(tǒng)的特點及系統(tǒng)軟件
習題

第3章 數(shù)據(jù)采集
3.1 模擬信號處理
3.1.1 模擬量簡介
3.1.2 模擬量處理
3.2 采樣過程
3.3 采樣方法
3.3.1 采樣頻率的選擇
3.3.2 采樣定理
3.3.3 采樣定理的有關問題
3.4 采樣控制
3.5 模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器
3.5.1 轉(zhuǎn)換器簡介與分類
3.5.2 A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術指標
3.5.3 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器
3.5.4 雙斜積分式A/D轉(zhuǎn)換器
3.5.5 D/A轉(zhuǎn)換器的基本組成
3.5.6 D/A轉(zhuǎn)換器
習題

第4章 檢測數(shù)據(jù)處理
4.1 檢測數(shù)據(jù)的編輯與奇異項處理
4.1.1 檢測數(shù)據(jù)的編輯
4.1.2 檢測數(shù)據(jù)的奇異項處理
4.2 電平漂移與數(shù)據(jù)趨勢項的處理
4.2.1 電平漂移的處理
4.2.2 數(shù)據(jù)趨勢項的處理
4.3 檢測數(shù)據(jù)的濾波
4.3.1 數(shù)據(jù)的平滑濾波
4.3.2 數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波
4.4 檢測數(shù)據(jù)的標度變換
4.4.1 線性參數(shù)的標度變換
4.4.2 非線性參數(shù)的標度變換
4.4.3 應用舉例
習題

第5章 測控數(shù)據(jù)分析
5.1 建立數(shù)學模型
5.1.1 數(shù)學模型
5.1.2 建模及步驟
5.1.3 靜態(tài)性能指標
5.2 檢測數(shù)據(jù)的分類
5.2.1 確定性檢測數(shù)據(jù)
5.2.2 隨機檢測數(shù)據(jù)
5.3 檢測數(shù)據(jù)的分析
5.3.1 確定性數(shù)據(jù)的分析
5.3.2 隨機數(shù)據(jù)的分析
習題

第6章 計算機圖像檢測技術
6.1 計算機圖像信息處理
6.1.1 概述
6.1.2 計算機圖像存儲格式
6.1.3 計算機視覺坐標系及變換
6.2 圖像處理與檢測
6.2.1 圖像信息預處理
6.2.2 圖像邊緣檢測
6.2.3 運動目標檢測
6.2.4 圖像陰影的檢測與去除
6.3 圖像檢測系統(tǒng)的標定與校正
6.3.1 攝像機的成像原理及標定
6.3.2 雙目立體成像模型
6.3.3 實用攝像機標定算法
6.3.4 利用極線約束理論校正標定
習題

第7章 計算機圖像識別技術
7.1 計算機圖像特征提取與識別技術
7.1.1 圖像特征提取
7.1.2 圖像角點提取方法
7.1.3 圖像的匹配
7.1.4 圖像匹配的方法
7.2 圖像檢測系統(tǒng)的三維還原
7.2.1 雙目立體視覺三維還原原理
7.2.2 基于最小二乘法的三維還原
7.2.3 基于公垂線中點的三維還原
7.3 應用實例
7.3.1 三維測量的基本原理
7.3.2 測量參數(shù)的標定與校正
7.3.3 測量數(shù)據(jù)的處理
習題

第8章 傳感器
8.1 概述
8.1.1 傳感器的定義和組成
8.1.2 傳感器的特性及分類
8.2 熱工傳感器
8.2.1 壓力傳感器
8.2.2 溫度傳感器
8.2.3 流量傳感器
8.2.4 液位與濕度傳感器
8.3 運動傳感器
8.3.1 角度位移傳感器
8.3.2 振動傳感器
8.3.3 霍爾傳感器
8.4 化學傳感器
8.4.1 氣敏傳感器
8.4.2 煙霧傳感器
8.5 光電傳感器
8.5.1 常見光電器件
8.5.2 光纖傳感器
8.5.3 激光傳感器
習題

第9章 射頻識別技術
9.1 RFID概述
9.1.1 RFID的概念及其發(fā)展進程
9.1.2 RFID的特征及分類
9.1.3 RFID的相關技術
9.1.4 RFID的應用
9.2 RFID系統(tǒng)
9.2.1 RFID的基本組成及原理
9.2.2 RFID系統(tǒng)的通信協(xié)議
9.2.3 RFID系統(tǒng)的安全性
9.3 IC卡
9.3.1 IC卡概述與分類
9.3.2 IC卡的工作原理及技術
9.4 非接觸式IC卡Mifare one
9.4.1 Mifare one卡簡介
9.4.2 Mifare one卡編程
習題

第10章 測控系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)
10.1 操作系統(tǒng)概述
10.1.1 嵌入式操作系統(tǒng)簡介
10.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特點及應用
10.1.3 實時操作系統(tǒng)
10.2 操作系統(tǒng)的選擇與內(nèi)核的裁剪
10.2.1 操作系統(tǒng)的選擇
10.2.2 內(nèi)核的裁剪
10.3 Linux系統(tǒng)常用命令
10.3.1 文件權限與目錄配置
10.3.2 文件與目錄管理
10.3.3 文件與文件系統(tǒng)的壓縮與打包
習題

第11章 驅(qū)動程序的開發(fā)
11.1 設備驅(qū)動的基本原理
11.2 WinCE下的驅(qū)動程序開發(fā)
11.2.1 WinCE下的驅(qū)動程序開發(fā)原理
11.2.2 WinCE下的流式驅(qū)動程序開發(fā)
11.2.3 WinCE下的GPS驅(qū)動程序的實現(xiàn)
11.3 Linux下的驅(qū)動程序開發(fā)
11.3.1 Linux下的驅(qū)動原理
11.3.2 字符設備驅(qū)動程序開發(fā)
11.3.3 塊設備驅(qū)動程序開發(fā)
11.3.4 Linux驅(qū)動程序開發(fā)實例——A/D驅(qū)動程序
習題

第12章 計算機控制系統(tǒng)的控制算法
12.1 計算機控制算法概述
12.1.1 計算機控制算法的選擇
12.1.2 計算機控制算法的發(fā)展
12.2 程序控制和數(shù)值控制算法
12.2.1 開環(huán)數(shù)值控制
12.2.2 逐點比較法插補原理
12.3 PID控制算法
12.3.1 模擬PID調(diào)節(jié)器
12.3.2 數(shù)字PID控制算法
12.4 模糊控制
12.4.1 模糊控制概述
12.4.2 模糊控制的基本組成與原理
12.5 步進電機的控制
12.5.1 步進電機的工作方式
12.5.2 步進電機的控制算法
習題

第13章 計算機測控系統(tǒng)的設計
13.1 計算機測控系統(tǒng)的分析與規(guī)劃
13.1.1 計算機測控系統(tǒng)的分析
13.1.2 計算機測控系統(tǒng)的規(guī)劃
13.2 計算機測控系統(tǒng)的硬件設計
13.2.1 微處理器系統(tǒng)及其性能的確定
13.2.2 系統(tǒng)外部特性的要求
13.2.3 測控系統(tǒng)的硬件設計
13.3 計算機測控系統(tǒng)的性能及其指標
13.3.1 計算機測控系統(tǒng)的穩(wěn)定性
13.3.2 計算機測控系統(tǒng)的能控性和能觀測性
13.3.3 計算機測控系統(tǒng)的動態(tài)指標
13.3.4 計算機測控系統(tǒng)的綜合指標
13.4 計算機測控系統(tǒng)的軟件設計
13.4.1 計算機測控系統(tǒng)軟件概述
13.4.2 程序設計的功能要求
13.4.3 控制算法的選取
13.4.4 計算機測控系統(tǒng)的軟件設計模型
13.4.5 計算機測控系統(tǒng)的軟件設計方法
習題

第14章 智能公交系統(tǒng)的設計
14.1 智能公交系統(tǒng)的總體設計
14.2 車載單元的設計
14.2.1 GPS導航概述
14.2.2 北斗導航的應用
14.2.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊的設計
14.2.4 通信控制
14.3 智能語音報站系統(tǒng)的設計
14.3.1 智能語音報站系統(tǒng)概述
14.3.2 智能語音報站算法
14.3.3 智能語音報站的實現(xiàn)
14.4 智能公交調(diào)度中心的設計
14.4.1 智能公交調(diào)度中心的分析與設計
14.4.2 智能公交調(diào)度算法
14.4.3 智能公交調(diào)度系統(tǒng)的仿真
14.5 系統(tǒng)功能集成與測試
14.5.1 導航模塊的集成
14.5.2 A/D信息采集模塊的集成
14.5.3 通信測試
14.5.4 信息發(fā)布系統(tǒng)測試
習題
附錄A A/D驅(qū)動程序源碼
附錄B 部分習題參考答案