Profibus現場總線控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)（第2版）

第1章緒論   1．1  現場總線的概念及特點   1．2  Profibus現場總線的產生及發(fā)展歷程     1．2．1  現場總線的產生背景     1．2．2  幾種典型的現場總線技術     1．2．3  Profibus現場總線的發(fā)展歷程   1．3  Profibus現場總線技術概述     1．3．1  Profibus的特點     1．3．2  Profibus的協議類型     1．3．3 Profibus的應用領域   1．4  Profibus的現狀及發(fā)展前景 第2章Profibus總線協議結構   2．1  Profibus協議結構與OSI參考模型   2．2 Profibus傳輸技術（物理層，第1層）     2．2．1  用于DP／FMS的RS．485傳輸技術     2．2．2  DP和FMS光纜傳輸技術     2．2．3  用于PA的IEC 1158-2傳輸技術     2．2．4  總線拓撲   2．3  現場總線數據鏈路層（第2層）     2．3．1  現場總線數據鏈路層     2．3．2  Profibus網絡中的總線訪問控制   2．4  Profibus-DP數據通信協議     2．4．1  DP設備類型     2．4．2  各類DP設備之間的數據通信     2．4．3  Profibus-DP的數據循環(huán)     2．4．4  Profibus-DP的其他基本功能     2．4．5  Profibus-DPVl擴展功能     2．4．6  電子設備數據文件（GSD）及DP行規(guī)   2．5  現場總線報文規(guī)范層FMS     2．5．1  Protibus-FMS     2．5．2  Profibus-FMS服務描述   2．6  Profibus-PA協議 第3章Profibus-DP現場總線通信   3．1  Profibus-DP系統(tǒng)工作過程     3．1．1  主站和從站的初始化     3．1．2  總線上令牌環(huán)的建立     3．1．3  主站與從站通信的初始化   3．2  Profibus-DP的通信協議規(guī)范     3．2．1  Profibus-DP通信物理層規(guī)范     3．2．2  Profibus-DP通信數據鏈路層規(guī)范     3．2．3  Profibus-DP通信用戶層   3．3  Profibus-DP系統(tǒng)結構及通信擴展     3．3．1  Profibus-DP系統(tǒng)結構     3．3．2  通信擴展   3．4  DP-V0報文詳解     3．4．1  DP報文格式     3．4．2  改變從站地址報文     3．4．3  診斷請求及響應報文     3．4．4  參數設置請求及響應報文     3．4．5  組態(tài)請求及響應報文     3．4．6  數據交換及全局控制報文 第4章DP用戶程序接口   4．1  西門子PLC的Profibus總線通信基礎     4．1．1  可編程控制器S7-300的DP接口     4．1．2  編程軟件STEP 7     4．1．3  硬件組態(tài)與參數設置     4．1．4  帶有Profibus-DP的范例項目   4．2  DP用戶程序接口基礎     4．2．1  有關DP的系統(tǒng)功能SFC     4．2．2  SIMATIC s7數據記錄基礎   4．3  DP用戶數據通信和過程中斷功能     4．3．1  用SFCl4 DPRD DAT和SFCl5 DPWR DAT交換連續(xù)的DP數據     4．3．2  用SFCll DPSYC FR傳送的SYNC和FREEZE控制命令     4．3．3  用SFC7 DP PRAL觸發(fā)DP主設備上的硬件中斷   4．4  SFC的DP診斷功能     4．4．1  用SFCl3“DPNRM_DG”讀取DP從設備的標準診斷數據     4．4．2  與DP相關系統(tǒng)狀態(tài)表（SZL）     4．4．3  局部系統(tǒng)狀態(tài)表的結構     4．4．4  用SFC5l RDSYSST讀取局部系統(tǒng)狀態(tài)表     4．4．5  可供使用的系統(tǒng)狀態(tài)子表     4．4．6  SFC51 RDSYSST的專用特性   4．5  讀、寫數據記錄／參數     4．5．1  用SFC55 WR PARM寫動態(tài)參數     4．5．2  用SFC56 WR DPARM在SDB中寫入預定的數據記錄／參數     4．5．3  用SFC57 PARM-MOD寫來自SDB的全部預定的數據記錄／參數     4．5．4  用SFC58 WR-REC寫數據記錄／參數     4．5．5  用SFC59 RD REC讀取數據記錄   4．6  Profibus式數據通信的典型方案     4．6．1  帶有I／O訪問命令的數據通信     4．6．2  交換連續(xù)的數據的實例     4．6．3  處理過程中斷     4．6．4  在I從設（S7-400）上生成硬件中斷     4．6．5  傳送數據記錄和參數     4．6．6  用SFC55 WR PARM寫動態(tài)參數     4．6．7  使用SFC56 WR DPARM改變模擬量輸入模板的參數     4．6．8  為模擬輸入模塊測試參數隨SFC56 WR DPAM而變化     4．6．9  SYNC／FREEZE     4．6．10  帶有DP主設CPU315-2DP的SYNC和FREEZE的例子     4．6．11  用交叉通信交換數據 第5章Profibus-DP智能從站接口的開發(fā)   5．1  Profibus-DP現場總線從站開發(fā)概述     5．1．1  Profibus-DP從站開發(fā)方案     5．1．2  用SPC3開發(fā)Profibus-DP從站的步驟     5．1．3  設備數據庫文件（GSD）   5．2  Profibus-DP開發(fā)包4     5．2．1  開發(fā)包4（PACKAGE 4）的組成     5．2．2  硬件安裝     5．2．3  軟件使用   5．3  從站通信控制器SPC3     5．3．1  SPC3功能簡介     5．3．2  SPC3引腳介紹     5．3．3  SPC3存儲器分配及參數     5．3．4  ASIC接口     5．3．5  Profibus-DP接口     5．3．6  通用處理器總線接口     5．3．7  UART     5．3．8  Profibus接口     5．3．9  Profibus-DP從站的狀態(tài)機制   5．4  Profibus-DP智能從站通信接口的開發(fā)     5．4．1  Profibus-DP從站硬件設計     5．4．2  Profibus-DP從站軟件設計 第6章PA總線儀表接口開發(fā)   6．1  Profibus-PA概述     6．1．1  PA概述     6．1．2  PA的技術特點     6．1．3  過程控制使用PA的優(yōu)點   6．2  Profibus-PA的通信協議     6．2．1  DP-V1通信協議     6．2．2  DP-V1的組成   6．3  Profibus-PA行規(guī)     6．3．1  PA設備行規(guī)結構     6．3．2  PA設備中的數據及其通用功能塊映射     6．3．3  設備管理目錄舉例   6．4  DP-V1報文詳解     6．4．1  參數設置報文     6．4．2  組態(tài)報文     6．4．3  診斷報文     6．4．4  非循環(huán)通信MSl報文     6．4．5  非循環(huán)通信MS2報文   6．5  Profibus-PA從站通信電路設計     6．5．1  智能協議芯片DPC31     6．5．2  通信接口的程序設計   6．6  SIEMENS VISL的編程結構     6．6．1  SIEMENS VISL固件簡介     6．6．2  SIEMENS VlSL功能   6．7  Profibus-PA通信接口的系統(tǒng)連接及測試     6．7．1  實驗系統(tǒng)的搭建     6．7．2  Profibus-PA的通信測試 第7章Profibus-PA行規(guī)   7．1  功能組件模型   7．2  積極參與制訂行規(guī)的一些組織機構   7．3  以一個信號鏈為例子說明行規(guī)的功能     7．3．1  傳感器特征值的表述     7．3．2  校準     7．3．3  線性化     7．3．4  初始值（Primary Value）的計算單位     7．3．5  測量值標度     7．3．6  測量值的過濾     7．3．7  極限值控制     7．3．8  操作方式     7．3．9  狀態(tài)的構成     7．3．10  故障安全行為   7．4  與設備相關的特征數據與功能     7．4．1  可讀的產品型號商標     7．4．2  PA行規(guī)的寫控制     7．4．3  在總線上進行的設備冷、熱啟動     7．4．4  儀表有效識別號（IDENT NUMBER）的切換   7．5  一般的行規(guī)定義與功能     7．5．1  塊的結構     7．5．2  設備管理（Device Management）   7．6  調節(jié)值的輸出   7．7  行規(guī)參數的訪問機制     7．7．1  非循環(huán)數據交換     7．7．2  循環(huán)數據交換   7．8  Profibus-PA行規(guī)V3．01的修改     7．8．1  濃縮狀態(tài)和診斷（Condensed Status and Diagnose）     7．8．2  I&M功能     7．8．3  安全（Safety） 附錄     附表A  S7300組織塊一覽表     附錄B  Profibus I／O配置數據與“代碼”對照表     附錄C  Profibus智能從站參考硬件電路圖 參考文獻