航天器編隊動力學與控制

第1章 概論
1.1 航天器編隊飛行任務的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 對地觀測編隊飛行任務
1.1.2 天文觀測編隊飛行任務
1.1.3 編隊飛行技術試驗任務
1.2 航天器編隊動力學與控制研究進展
1.2.1 航天器編隊相對動力學建模
1.2.2 航天器編隊相對構形設計
1.2.3 航天器編隊相對導航方法
1.2.4 航天器編隊相對控制方法
1.2.5 航天器編隊地面仿真驗證
1.3 本書的主要內容
參考文獻

第2章 航天器編隊相對動力學基礎
2.1 坐標系定義
2.2 相對軌道動力學表述
2.2.1 用相對位置速度表示的相對軌道運動方程
2.2.2 用相對軌道要素表示的相對軌道運動方程
2.2.3 基于哈密頓原理的相時軌道運動方程
2.2.4 基于相對偏1心率／傾角矢量的相對運動模型
2.3 相對姿態(tài)動力學表述
2.3.1 相對姿態(tài)的描述
2.3.2 用歐拉角表示的相對姿態(tài)運動方程
2.3.3 用四元數(shù)表示的相對姿態(tài)運動方程
2.3.4 基于MRP的相對姿態(tài)運動學方程
2.4 小結
參考文獻

第3章 航天器編隊空間構形設計方法
3.1 基于配置相對偏心率／傾角矢量的編隊構形設計
3.1.1 基于圖形法的相對偏心率／傾角矢量配置
3.1.2 相對偏心率／傾角矢量的圖形配置方法
3，1.3 基于相對偏心率／傾角矢量最優(yōu)配置的構形優(yōu)化設計
3.2 用相對軌道要素表示的空間構形設計
3.2.1 系統(tǒng)相對運動數(shù)學模型
3.2.2 系統(tǒng)構形設計一般方法
3.3 空間構形設計中環(huán)境攝動的補償
3.3.1 測量控制誤差對系統(tǒng)相對軌道要素的影響
3.3.2 J2和大氣阻力對系統(tǒng)相對軌道要素的影響
3.3.3 考慮系統(tǒng)控制誤差情況下的修正周期
3.4 小結
參考文獻

第4章 航天器編隊相對軌道確定方法
4.1 編隊構形自然漂移過程的相對軌道確定方法
4.1.1 近圓參考軌道編隊的相對軌道確定
4.1.2 橢圓參考軌道編隊的相對軌道確定
4.2 編隊構形調整過程中的相對軌道確定方法
4.2.1 強跟蹤濾波器的設計
4.2.2 相對軌道確定
4.3 針對弱觀測情況的相對軌道確定方法
4.3.1 相對軌道確定的能觀測條件
4.3.2 利用距離信息的相對軌道確定
4.3.3 利用角度信息的相對軌道確定
4.4 基于Schmidt-EKF聯(lián)邦濾波的相對定軌方法
4.4.1 估計器構形及算法
4.4.2 聯(lián)邦濾波算法
4.4.3 相對軌道確定
4.5 小結
參考文獻

第5章 航天器編隊構形維持及重構控制方法
5.1 基于軌道要素的構形維持控制方法
5.1.1 基于平均軌道要素偏差的構形自主修正方法
5.1.2 基于面質比調整的構形跡向漂移修正方法
5.2 基于偏心率／傾角矢量的構形維持控制方法
5.2.1 基于最優(yōu)參考控制點的燃料最優(yōu)構形保持
5.2.2 基于相位角旋轉的構形保持燃料均衡策略
5.2.3 基于偏心率／傾角矢量的構形保持控制方法
5.3 基于連續(xù)推力的編隊構形控制方法
5.3.1 基于LQR的繞飛軌道保持控制
5.3.2 基于多項式特征結構配置的高精度位置保持
5.4 基于相對偏心率／傾角矢量的編隊構形重構控制方法
5.4.1 基于相對偏心率／傾角矢量的最優(yōu)多脈沖相對軌道轉移問題
5.4.2 單顆航天器的最優(yōu)多脈沖相對軌道轉移解析解及其證明
5.4.3 編隊構形重構的最優(yōu)多脈沖解析解
5.5 基于雙脈沖的編隊構形重構優(yōu)化控制方法
5.5.1 橢圓軌道時繞飛軌道間的優(yōu)化轉移
5.5.2 近圓軌道時繞飛軌道間的優(yōu)化轉移
5.6 小結
參考文獻

第6章 航天器編隊姿態(tài)協(xié)同控制方法
6.1 相對姿態(tài)信息獲取
6.1.1 發(fā)射信號航天器期望姿態(tài)
6.1.2 接收信號航天器期望姿態(tài)
6.1.3 期望姿態(tài)信息獲取
6.2 相對協(xié)同控制體系結構
6.3 非線性P1D協(xié)同控制算法
6.3.1 基于1yapunov理論的一般性控制器
6.3.2 主要結果的擴展
6.4 變結構協(xié)同控制器
6.4.1 基于四元數(shù)的一般性控制器
6.4.2 主要結果的擴展
6.5 小結
參考文獻

第7章 航天器編隊軌道與姿態(tài)耦合控制方法
7.1 基于獨立模型的相對軌道與姿態(tài)耦合控制方法
7.1.1 相對軌道與姿態(tài)耦合動力學模型
7.1.2 耦合控制器設計
7.2 相對軌道與姿態(tài)一體化耦合控制方法
7.2.1 姿態(tài)約束條件
7.2.2 相對運動的一體化控制
7.2.3 高斯偽譜離散化方法
7.3 考慮耦合動力學的航天器編隊相對運動分布式控制方法
7.3.1 相對運動解耦條件
7.3.2 解耦姿態(tài)控制器設計
7.3.3 多航天器編隊分布式控制
7.4 航天器編隊相對運動分布式協(xié)同控制
7.4.1 分組分布式協(xié)同控制策略
7.4.2 相對姿態(tài)分布式協(xié)同控制
7.4.3 相對軌道分布式協(xié)同控制
7.4.4 相對軌道與姿態(tài)6DOF協(xié)同控制
7.5 小結
參考文獻

第8章 航天器編隊地面仿真驗證
8.1 系統(tǒng)組成概述
8.2 硬件組成與接口關系
8.2.1 硬件特性及技術指標參數(shù)
8.2.2 硬件接口模型
8.3 地面仿真系統(tǒng)建模與分析
8.3.1 系統(tǒng)動力學建模
8.3.2 與空間運動相似性分析
8.4 相對姿態(tài)協(xié)同控制地面仿真驗證
8.4.1 試驗前的準備
8.4.2 試驗流程及方案
8.5 相對位置協(xié)同控制地面仿真驗證
8.5.1 試驗方案
8.5.2 試驗方法與流程
8.5.3 試驗結果及分析
8.6 小結
參考文獻