工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

第1部分：FA技術(shù)中級(jí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) 第1章小型PLC系統(tǒng)
1.1PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1.1PLC的由來(lái)
1.1.2PLC的定義
1.1.3PLC的特點(diǎn)
1.1.4PLC的分類(lèi)
1.1.5PLC的編程語(yǔ)言
1.1.6PLC的發(fā)展趨勢(shì)
1.1.7PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2三菱FX小型機(jī)簡(jiǎn)介
1.2.1三菱FX系列型號(hào)的含義
1.2.2三菱FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)
1.2.3三菱FX系列PLC的硬件系統(tǒng)
1.2.4三菱FX系列PLC的軟件系統(tǒng)
1.3三菱GX Developer軟件的使用方法
1.3.1三菱MELSOFT軟件簡(jiǎn)介
1.3.2GX Developer軟件簡(jiǎn)介
1.3.3GX Developer軟件的使用 第2章用PLC改造繼電?接觸式控
制電路
2.1機(jī)床常用電器及選擇
2.1.1開(kāi)關(guān)電器
2.1.2主令電器
2.1.3熔斷器
2.1.4交流接觸器
2.1.5繼電器
2.2機(jī)床控制電路的基本環(huán)節(jié)
2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路
2.2.2電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控
制電路
2.2.3雙速電動(dòng)機(jī)的高、低速控制電路
2.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路
2.2.5電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)
2.3編程法
2.3.1經(jīng)驗(yàn)法
2.3.2順序控制法
2.3.3解析法
2.3.4程序設(shè)計(jì)的基本步驟
2.3.5經(jīng)驗(yàn)編程法設(shè)計(jì)梯形圖
2.3.6經(jīng)驗(yàn)編程法應(yīng)用實(shí)例
2.4邏輯改造法
2.4.1控制原理分析
2.4.2分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)
(I/O分配)并畫(huà)出PLC硬件
接線(xiàn)圖
2.4.3根據(jù)繼電器電路寫(xiě)出各線(xiàn)圈的
邏輯表達(dá)式
2.4.4根據(jù)I/O分配將邏輯表達(dá)式中
的各元件的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)用對(duì)應(yīng)
的輸入和輸出繼電器來(lái)替代
2.4.5畫(huà)出梯形圖
2.5用PLC改造電氣控制系統(tǒng)應(yīng)注意的
問(wèn)題
2.5.1繼電器響應(yīng)的滯后性
2.5.2充分理解PLC的工作方式
2.5.3關(guān)于中間單元的設(shè)置
2.5.4常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理
2.5.5熱繼電器的使用
2.5.6盡量減少PLC的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)
2.5.7外部負(fù)載的額定電壓
2.6用PLC改造電氣控制系統(tǒng)技能訓(xùn)練
2.6.1訓(xùn)練目的
2.6.2訓(xùn)練設(shè)備
2.6.3訓(xùn)練步驟及要求
2.6.4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
2.6.5對(duì)應(yīng)電路 第3章FX2N PLC數(shù)字量控制
3.1PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品簡(jiǎn)述
3.1.1PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)概述
3.1.2各功能模塊簡(jiǎn)介
3.2PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程
3.2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
與內(nèi)容
3.2.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的步
驟
3.2.3分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬
件電路
3.2.4程序設(shè)計(jì)
3.2.5硬件實(shí)施
3.2.6聯(lián)機(jī)調(diào)試
3.2.7整理和編寫(xiě)技術(shù)文件
3.3PLC開(kāi)關(guān)量控制開(kāi)發(fā)示例
3.3.1訓(xùn)練目的
3.3.2訓(xùn)練設(shè)備
3.3.3實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)知識(shí)
3.3.4訓(xùn)練內(nèi)容及步驟
3.4PLC簡(jiǎn)單開(kāi)關(guān)量控制練習(xí)題
3.4.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
3.4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)要求
3.4.3基本單元程序 第2部分：FA技術(shù)高級(jí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) 第4章FX2N PLC功能指令與SFC
編程方式
4.1功能指令及其應(yīng)用
4.1.1功能指令概述
4.1.2常用功能指令及其應(yīng)用
4.1.3程序流控制指令及其應(yīng)用
4.1.4傳送比較指令及其應(yīng)用
4.1.5四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令及其
應(yīng)用
4.2步進(jìn)控制指令
4.2.1狀態(tài)元件
4.2.2STL和RET指令
4.2.3步進(jìn)梯形圖與步進(jìn)原理圖
4.3SFC編程方式
4.3.1SFC簡(jiǎn)述
4.3.2順序控制指令的基本規(guī)則
4.3.3GX Developer編寫(xiě)SFC程序
4.3.4順序控制指令的應(yīng)用
4.4功能指令應(yīng)用舉例
4.4.1跳轉(zhuǎn)指令
4.4.2子程序調(diào)用指令CALL
4.4.3子程序返回指令SRET
4.4.4主程序結(jié)束指令FEND
4.4.5循環(huán)指令FOR，NEXT
4.4.6中斷指令 第5章模擬量控制
5.1模擬量控制系統(tǒng)原理
5.2常用模擬量模塊
5.2.1PLC特殊功能模塊的應(yīng)用
5.2.2FX0N?3A模塊應(yīng)用
5.2.3FX2N?4AD模塊應(yīng)用
5.2.4FX2N?2DA模塊應(yīng)用
5.3PID控制器
5.3.1PID控制器原理
5.3.2PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用
5.3.3PID參數(shù)整定
5.4典型模擬量控制舉例
5.5PLC模擬量控制練習(xí)題 第6章人機(jī)界面
6.1MCGS觸摸屏概述
6.1.1MCGS觸摸屏簡(jiǎn)介
6.1.2MCGS嵌入版組態(tài)軟件的工作
方式
6.1.3MCGS的安裝方法
6.1.4工程的上傳與下載
6.2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
6.2.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的概念
6.2.2定義數(shù)據(jù)對(duì)象
6.2.3數(shù)據(jù)對(duì)象的類(lèi)型
6.2.4數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性設(shè)置
6.3用戶(hù)窗口組態(tài)
6.3.1用戶(hù)窗口概述
6.3.2用戶(hù)窗口的使用方法
6.3.3創(chuàng)建圖形對(duì)象
6.3.4定義動(dòng)畫(huà)連接
6.4設(shè)備窗口
6.4.1MCGS與FX2N的連接方法
6.4.2MCGS與S7?200之間的通信
6.4.3MCGS與S7?300之間的通信
6.5主控窗口
6.5.1基本屬性
6.5.2啟動(dòng)屬性
6.5.3內(nèi)存屬性
6.5.4系統(tǒng)參數(shù)
6.5.5存盤(pán)參數(shù)
6.6運(yùn)行策略
6.6.1運(yùn)行策略的類(lèi)型
6.6.2策略構(gòu)件
6.6.3組態(tài)策略 第7章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
7.1交流電動(dòng)機(jī)原理
7.1.1交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)
的調(diào)速
7.1.2不同調(diào)速方式的工作原理
7.1.3變頻調(diào)速原理
7.1.4變頻器的頻率給定
7.1.5變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式
7.2交直交變頻器的基本構(gòu)造
7.3三菱A700變頻器的初步認(rèn)識(shí)
7.4變頻器運(yùn)行模式與參數(shù)設(shè)置
7.5物料分揀輸送帶變頻器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.6步進(jìn)系統(tǒng)工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.6.1步進(jìn)系統(tǒng)工作原理
7.6.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
7.7伺服系統(tǒng)工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.7.1交流伺服電動(dòng)機(jī)
7.7.2直流伺服電動(dòng)機(jī)
7.7.3交直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別
7.7.4伺服系統(tǒng)的性能要求
7.7.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.8伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
7.9典型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
7.9.1變頻器在系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.9.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
7.9.3伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用
7.10PLC與運(yùn)動(dòng)控制綜合運(yùn)用練習(xí)題 第3部分：技師新技術(shù)研修 第8章大中型PLC系統(tǒng)
8.1西門(mén)子S7系列PLC概述
8.2S7?300系列PLC硬件系統(tǒng)構(gòu)成
8.2.1導(dǎo)軌
8.2.2電源模塊
8.2.3CPU模塊
8.2.4信號(hào)模塊
8.2.5其他模塊
8.2.6S7?300PLC硬件安裝方法
8.3STEP7編程軟件
8.3.1創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
8.3.2硬件組態(tài)
8.3.3編寫(xiě)用戶(hù)程序
8.3.4程序調(diào)試
8.3.5刪除CPU中的程序
8.4程序塊
8.4.1組織塊
8.4.2功能和系統(tǒng)功能
8.4.3功能塊和系統(tǒng)功能塊
8.4.4數(shù)據(jù)塊
8.5程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
8.5.1內(nèi)部資源
8.5.2常用位邏輯操作指令
8.5.3常用數(shù)字操作指令
8.6模擬量信號(hào)處理
8.6.1模擬量采集
8.6.2模擬量輸出
8.7練習(xí)題 第9章Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
9.1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)簡(jiǎn)介
9.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
9.1.2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的種類(lèi)
9.2Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
9.2.1Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
9.2.2Profibus傳輸技術(shù)
9.2.3Profibus網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
9.2.4Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)接線(xiàn)方法
9.3Profibus?DP網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)例
9.3.1S7?300與ET200M之間的通信
實(shí)例
9.3.2S7?300之間的Profibus?DP通信
9.3.3S7?300與S7?200之間的Profibus?
DP通信
9.3.4S7?300與MM440之間的Profibus?
DP通信
9.4練習(xí)題
參考文獻(xiàn)