單片機技術(shù)與項目訓(xùn)練

定　價：￥27.00

作　者：	李眾，張素琴編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	國家示范性高職院校建設(shè)項目成果·電子信息專業(yè)系列
標(biāo)　簽：	高職高專教材教輔

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ISBN：	9787302313724	出版時間：	2013-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	201	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《國家示范性高職院校建設(shè)項目成果·電子信息專業(yè)系列：單片機技術(shù)與項目訓(xùn)練》共分9個項目，項目1至項目4屬于單片機的基本應(yīng)用模塊，通過簡單任務(wù)的引入，穿插學(xué)習(xí)單片機課程的基本概念和知識要點。項目5和項目6屬于單片機的綜合應(yīng)用模塊，在前4個項目的基礎(chǔ)上，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生的單片機綜合應(yīng)用能力。項目7、項目8和項目9中的任務(wù)可以作為單片機技術(shù)應(yīng)用的拓展訓(xùn)練內(nèi)容，也可以作為學(xué)生學(xué)習(xí)單片機技術(shù)的課外拓展課題，屬于單片機的拓展應(yīng)用模塊，側(cè)重于單片機技術(shù)與其他專業(yè)知識，如傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)以及通信技術(shù)的融合應(yīng)用，注重培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新能力和團隊合作能力?！　秶沂痉缎愿呗氃盒＝ㄔO(shè)項目成果·電子信息專業(yè)系列：單片機技術(shù)與項目訓(xùn)練》可作為高職高專院校電子、電氣、機電、通信等專業(yè)的單片機課程教材，也可作為單片機愛好者的自學(xué)用書，還可供從事單片機應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《單片機技術(shù)與項目訓(xùn)練》作者簡介

圖書目錄

項目1 一個簡單的實例與編程環(huán)境
任務(wù)1—1 硬件系統(tǒng)的認(rèn)識和連接
子任務(wù)1—1—1 熟悉寶貝車機器人的硬件系統(tǒng)
子任務(wù)1—1—2 連接硬件系統(tǒng)
任務(wù)1—2 KeilμVision2軟件的使用
子任務(wù)1—2—1 新建和保存工程
子任務(wù)1—2—2 添加程序到新建工程
任務(wù)1—3程序的下載和串口調(diào)試器的使用
子任務(wù)1—3—1 下載程序到單片機
子任務(wù)1—3—2 I確使用串口調(diào)試器
思考題1

項目2 閃爍的彩燈
任務(wù)2—1 單燈閃爍的控制實現(xiàn)
子任務(wù)2—1—1 單燈閃爍的控制
子任務(wù)2—1—2 單片機結(jié)構(gòu)認(rèn)識一
子任務(wù)2—1—3 單片機引腳的識讀
任務(wù)2—2 閃爍彩燈的控制實現(xiàn)
子任務(wù)2—2—1 閃爍的彩燈制作
子任務(wù)2—2—2 單片機并行i／O口的初識
子任務(wù)2—2—3 MCS—51內(nèi)部存儲器的認(rèn)識
思考題2

項目3 寶貝車機器人的安裝與調(diào)試
任務(wù)3—1 機器人的組裝
子任務(wù)3—1—1 準(zhǔn)備組裝工具
子任務(wù)3—1—2 寶貝車機器人的主要部件安裝
任務(wù)3—2伺服電動機及其調(diào)試
子任務(wù)3—2—1 了解伺服電動機
子任務(wù)3—2—2 伺服電動機的調(diào)試
思考題3

項目4 寶貝車機器人的行走
任務(wù)4—1寶貝車機器人向前行走
子任務(wù)4—1—1 寶貝車機器人向前行走的控制程序設(shè)計
子任務(wù)4—1—2 延時控制子程序的分析和設(shè)計
任務(wù)4—2 寶貝車機器人向后行走
子任務(wù)4—2—1 寶貝車機器人向后行走的控制程序設(shè)計
子任務(wù)4—2—2 MCS-51單片機定時器／計數(shù)器的認(rèn)識
子任務(wù)4—2—3 用定時器實現(xiàn)機器人向后行走
任務(wù)4—3 寶貝車機器人的勻加速／勻減速行走
子任務(wù)4—3—1 寶貝車機器人勻變速運動的程序設(shè)計
子任務(wù)4—3—2 MCS一51單片機中斷系統(tǒng)的認(rèn)識
子任務(wù)4—3—3 用定時器中斷方式實現(xiàn)寶貝車機器人的運動
思考題4

項目5 寶貝車機器人的觸覺導(dǎo)航
任務(wù)5—1 寶貝車機器人觸覺開關(guān)的安裝和測試
子任務(wù)5一1—1 寶貝車機器人觸覺開關(guān)的安裝
子任務(wù)5—1—2 寶貝車機器人觸覺開關(guān)的測試
任務(wù)5—2 寶貝車機器人的觸覺導(dǎo)航
子任務(wù)5—2—1 寶貝車機器人基本行走的C語言編程
子任務(wù)5—2—2 寶貝車機器人觸覺導(dǎo)航的C語言編程
任務(wù)5—3 寶貝車機器人觸覺導(dǎo)航的人工智能
思考題5

項目6 寶貝車機器人的LCD界面
任務(wù)6—1 LCD的認(rèn)識及其驅(qū)動程序的編寫
子任務(wù)6—1—1 LCD及其與單片機的接口
子任務(wù)6—1—2 LCDl602驅(qū)動程序的設(shè)計
任務(wù)6—2 寶貝車機器人的LCD顯示
子任務(wù)6—2—1 LCD顯示時鐘
子任務(wù)6—2—2 寶貝車機器人行走狀態(tài)的LCD顯示
思考題6

項目7 寶貝車機器人的紅外線導(dǎo)航
任務(wù)7—1 紅外線發(fā)射器與檢測器組的安裝和測試
子任務(wù)7—1—1 紅外線發(fā)射器和檢測器組的安裝
子任務(wù)7—1—2 測試紅外線檢測器組
任務(wù)7—2 機器人的紅外線導(dǎo)航和C語言編程
子任務(wù)7—2—1 紅外線檢測范圍的調(diào)整
子任務(wù)7—2—2 檢測和躲避障礙物
任務(wù)7—3 高性能的紅外線導(dǎo)航
任務(wù)7—4 俯視檢測器
思考題7

項目8 寶貝車機器人的紅外線距離檢測
任務(wù)8—1 紅外線檢測距離
子任務(wù)8—1—1 紅外線距離檢測的原理與測試
子任務(wù)8—1—2 寶貝車機器人紅外線檢測距離的實現(xiàn)
任務(wù)8—2 尾隨跟蹤小車
子任務(wù)8—2—1 系統(tǒng)的閉環(huán)控制
子任務(wù)8—2—2 對尾隨車編程
任務(wù)8—3 跟蹤條紋帶
子任務(wù)8—3—1 搭建和測試路線
子任務(wù)8—3—2 絕緣帶路徑排錯
子任務(wù)8—3—3 跟蹤條紋帶的實現(xiàn)
思考題8

項目9寶貝車機器人的串行通信
任務(wù)9—1 RS一232電平和TTL電平轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計
子任務(wù)9—1—1 串行通信的初步認(rèn)識
子任務(wù)9—1—2 串行通信的RS一232C接口標(biāo)準(zhǔn)
任務(wù)9—2 串口通信程序的設(shè)計
子任務(wù)9—2—1 MC：S一51串行接口認(rèn)識
子任務(wù)9—2—2 hellorobot：程序的設(shè)計分析
子任務(wù)9—2—3 數(shù)據(jù)傳輸回顯程序的設(shè)計
思考題9
參考文獻(xiàn)