迭代學(xué)習(xí)控制的二維模型理論及其應(yīng)用

對(duì)測(cè)量噪聲的不確定性
6.6 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第7章 非線性間歇過程傳感器故障的主動(dòng)容錯(cuò)控制
7.1 引言
7.2 實(shí)例說明
7.2.1 執(zhí)行器偏差故障
7.2.2 執(zhí)行器增益故障
7.2.3 傳感器偏差故障
7.2.4 傳感器增益故障
7.3 問題描述
7.4 主要結(jié)果
7.4.1 故障檢測(cè)和分離
7.4.2 輸出估計(jì)
7.4.3 容錯(cuò)控制
7.4.4 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和參數(shù)設(shè)計(jì)
7.5 三容水箱仿真實(shí)驗(yàn)
7.5.1 傳感器1的緩變?cè)鲆婀收?br />7.5.2 傳感器1的完全失效故障
7.5.3 傳感器2的緩變偏差故障
7.5.4 傳感器2的卡死故障
7.6 注塑過程實(shí)驗(yàn)研究
7.7 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第8章 人工胰臟的直接型迭代學(xué)習(xí)控制
8.1 引言
8.2 虛擬患者的ARX模型
8.3 模型預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)控制
8.3.1 迭代學(xué)習(xí)控制
8.3.2 更新律
8.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
8.4.1 ARX模型
8.4.2 控制律
8.4.3 重復(fù)飲食情形
8.4.4 對(duì)非重復(fù)飲食的魯棒性
8.4.5 對(duì)個(gè)體差異的魯棒性
8.4.6 設(shè)定值更新
8.5 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第9章 人工胰臟的間接型迭代學(xué)習(xí)控制
9.1 引言
9.2 學(xué)習(xí)型模型預(yù)測(cè)控制器
9.2.1 模型預(yù)測(cè)控制器
9.2.2 學(xué)習(xí)型設(shè)定值
9.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
9.3.1 控制器設(shè)計(jì)
9.3.2 重復(fù)飲食情形
9.3.3 對(duì)非重復(fù)飲食的魯棒性
9.3.4 對(duì)個(gè)體差異的魯棒性
9.4 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第10章 基于迭代學(xué)習(xí)控制的P型控制策略
10.1 引言
10.2 問題描述
10.2.1 系統(tǒng)形式
10.2.2 P型控制器
10.2.3 基于迭代學(xué)習(xí)控制的P型控制器
10.3 穩(wěn)定性分析
10.3.1 P型控制器的二維描述
10.3.2 基于迭代學(xué)習(xí)控制的P型控制器的二維描述
10.3.3 帶有重復(fù)擾動(dòng)時(shí)控制性能分析
10.4 案例研究
10.5 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第11章 基于迭代學(xué)習(xí)控制的PI型控制策略
11.1 引言
11.2 問題描述
11.2.1 系統(tǒng)形式
11.2.2 基于迭代學(xué)習(xí)控制的PI控制器
11.3 魯棒穩(wěn)定性分析
11.4 案例研究
11.4.1 注塑過程
11.4.2 間歇型攪拌反應(yīng)釜
11.5 結(jié)束語
11.6 附錄
11.6.1 公式(11.10)~式(11.12)的證明
11.6.2 定理11.1的證明
11.6.3 定理11.2的證明
參考文獻(xiàn)
第12章 兩種間接型迭代學(xué)習(xí)控制器的比較
12.1 引言
12.2 問題描述
12.3 基于迭代學(xué)習(xí)控制的P型控制器分析
12.4 學(xué)習(xí)型模型預(yù)測(cè)控制器分析
12.4.1 模型預(yù)測(cè)控制器及其解析解
12.4.2 學(xué)習(xí)型設(shè)定值
12.5 兩種控制器的仿真比較
12.5.1 注塑過程
12.5.2 非線性批次過程
12.6 隨批次改變?cè)鲆娴腖-MPC
12.7 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)