故事發(fā)生在1864年。蘇格蘭貴族格雷那萬爵士是鄧肯號(hào)游船的船主。他從海上的漂流物里獲得一份文件、從中得知兩年前在海上遇難失蹤的蘇格蘭航海家格蘭特尚在人間,于是便毅然帶著船長(zhǎng)的女兒瑪麗和兒子羅伯特等人駕駛自己的游船云尋找營救。他們到達(dá)南美洲并橫穿美洲大陸,竟然發(fā)現(xiàn)船長(zhǎng)遇難地點(diǎn)其實(shí)在澳大利亞海岸。他們又經(jīng)過千辛萬苦到達(dá)澳大利亞后,遇見船長(zhǎng)原來的水手艾爾頓,上了這個(gè)海盜頭子的當(dāng),在穿越澳洲大陸時(shí),被土人俘獲陷入絕境。接下來險(xiǎn)象叢生,奇遇不斷,他們逃脫后決定把艾爾頓丟棄在太平洋荒涼的塔博爾島上,不斷在島上巧遇格蘭特船長(zhǎng),于是一起勝利回到故鄉(xiāng)蘇格蘭。