多智能體網絡一致性協(xié)同控制理論及應用

定　價：￥45.00

作　者：	吳永紅，劉敬賢著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機與互聯(lián)網人工智能

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ISBN：	9787030372291	出版時間：	2013-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	143	字數(shù)：

內容簡介

　　《多智能體網絡一致性協(xié)同控制理論及應用》系統(tǒng)介紹了作者在多智能體網絡一致性協(xié)同控制領域的最新研究成果、理論分析方法及仿真，集中體現(xiàn)了近年來多智能體網絡一致性協(xié)同控制研究方面的新理論與新進展，并通過大量實例闡述了多智能體網絡一致性協(xié)同控制在船舶交通運輸領域的應用。內容包括多智能體網絡一致性協(xié)同控制問題國內外研究現(xiàn)狀及理論基礎、基于奇異系統(tǒng)的一致性分析與魯棒控制、基于脈沖系統(tǒng)和脈沖時滯系統(tǒng)的一致性分析及其魯棒控制、基于隨機網絡拓撲下通訊通道噪聲“污染”的一致性協(xié)同分析以及多智能體網絡一致性協(xié)同控制在船舶交通流及交通組織等領域的應用研究?！抖嘀悄荏w網絡一致性協(xié)同控制理論及應用》可作為自動控制、交通運輸工程、數(shù)學統(tǒng)計和計算機等專業(yè)本科生、研究生以及相關學科領域研究人員的參考書，同時，《多智能體網絡一致性協(xié)同控制理論及應用》內容對相關專業(yè)的教師和工程技術人員進行科學研究也具有一定的參考價值。

作者簡介

　　吳永紅，男，湖北大冶人，2011年畢業(yè)于華中科技大學控制系，獲工學博士學位。現(xiàn)為武漢理工大學理學院統(tǒng)計學教師，職稱為講師。在Nonlinear analysis：real world application和IEEE Transaction On Circuits and Systems等國外期刊和華中科技大學學報，經濟數(shù)學等國內期刊發(fā)表論文十幾篇；參與基于多智能體的混合型復雜網絡群集動力學及算法研究（60973039），有通訊約束的群集智能混雜網絡的漸近行為與優(yōu)化設計（61073025）等國家自然科學基金項目兩項。劉敬賢，男，1967年生于湖北孝感。2009年畢業(yè)于武漢理工大學載運工具運用丁程專業(yè)，獲工學博士學位?，F(xiàn)為武漢理工大學航運學院教授及博士生導師，交通運輸部水上通航安全專家委員會委員，曾先后在新加坡、臺灣、香港等航運公司的船舶擔任駕駛員工作。主要從事交通環(huán)境與安全保障、危險品運輸與污染防治、海事管理理論與技術等方向的研究工作。主編和參編著作、教材5部，發(fā)表學術論文40余篇，El檢索5篇，參加國內外學術會議10余次。主持國家自然科學基金面上項目“沿海港口水域船舶交通流行為特征及演化機理研究”（N0.51179147）1項、參研國家自然科學基金項目2項；主持承擔省部級科研項目9項、企事業(yè)單位委托項目100余項，申請發(fā)明專利兩項、成果鑒定五項，獲中國港口科技進步獎二等獎一項。

圖書目錄

1 概論 1.1 多智能體網絡的一致性基本概述 1.1.1 相關背景知識 1.1.2 一致性網絡中的常用算法 1.1.3 研究熱點 1.1.4 多智能體一致性應用研究 1.2 微分方程基礎 1.2.1 一階微分方程的基本概念及理論 1.2.2 高階線性微分方程和線性微分方程組的基本概念 1.2.3 非線性微分方程與穩(wěn)定性理論 1.3 數(shù)值分析 1.3.1 導數(shù)計算 1.3.2 常微分方程差分法 1.3.3 非線性方程求根 1.3.4 矩陣特征根計算 1.3.5 線性方程組求解 1.4 圖論基礎 1.4.1 圖的概念與術語 1.4.2 圖的存儲結構 1.4.3 圖的訪問算法 1.4.4 二部圖與圖匹配 1.4.5 TSP問題 1.4.6 圖的連通性與階 1.5 線性矩陣不等式、奇異系統(tǒng)理論及魯棒控制系統(tǒng) 1.5.1 線性矩陣不等式 1.5.2 奇異系統(tǒng)理論 1.5.3 魯棒控制系統(tǒng) 2 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性 2.1 問題的提出 2.1.1 驅動實例 2.1.2 問題描述 2.2 多智能體網絡的一致性分析 2.2.1 有向網絡拓撲 2.2.2 時滯有向網絡拓撲 2.3 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性性能分析 2.4 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性控制算例 3 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網絡的魯棒一致性控制 3.1 問題的提出 3.2 有向網絡拓撲下的一致性問題 3.2.1 同定網絡拓撲 3.2.2 切換網絡拓撲 3.2.3 時滯切換網絡拓撲 3.3 基于奇異系統(tǒng)的多智能體網絡的魯棒一致性控制算例 4 基于脈沖系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性算法 4.1 問題的提出 4.2 多智能體網絡的一致性問題 4.2.1 基于脈沖機制的同定網絡拓撲 4.2.2 基于脈沖機制的切換網絡拓撲 4.2.3 基于脈沖機制的帶有外部干擾的切換網絡拓撲 4.3 基于脈沖系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性算例 5 基于脈沖時滯系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性 5.1 問題的提出 5.2 固定網絡拓撲的時滯脈沖一致性 5.3 固定拓撲結構下有外部干擾的時滯脈沖一致性 5.4 基于時滯脈沖系統(tǒng)的多智能體網絡的一致性算例 6 有信道噪聲的隨機網絡的一致性分析 6.1 問題的提出 6.2 加權隨機網絡的一致性算法 6.3 加權隨機網絡的幾乎必然一致性和均方一致性 6.3.1 幾乎必然一致性 6.3.2 均方一致性 6.4 有信道噪聲的隨機網絡的一致性算例 7 一致性協(xié)同控制在船舶交通流中的應用 7.1 船舶交通流基本理論 7.1.1 船舶交通流的概念及特點 7.1.2 船舶交通流特征 7.1.3 船舶交通流預測理論 7.2 船舶智能體模型 7.3 船舶智能體抽象化 7.4 船舶智能體在船舶交通流中的應用分析 7.4.1 船舶交通流演化 7.4.2 水上交通一致性協(xié)同問題 7.5 港口航道通過能力的一致性協(xié)同現(xiàn)象 7.5.1 外界條件干擾 7.5.2 一致性協(xié)同分析 7.6 船舶編隊一致性協(xié)同控制應用參考文獻