工程力學（上、下冊 第2版）

第一篇 理論力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學引言
1.2 靜力學的基本概念
1.3 靜力學公理
1.4 約束和約束反力
1.5 物體的受力分析
小結
思考題
習題
第2章 平面匯交力系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 三力平衡定理
2.3 力的分解·力的投影
2.4 平面匯交力系合成與平衡的解析法
小結
思考題
習題
第3章 力對點的矩·平面力偶理論
3.1 力對點的矩
3.2 力偶與力偶矩
3.3 平面力偶系的合成和平衡條件
小結
思考題
習題
第4章 平面任意力系
4.1 工程中的平面任意力系問題
4.2 平面任意力系向一點的簡化
4.3 平面任意力系簡化結果的討論·合力矩定理
4.4 平面任意力系的平衡條件平衡方程
4.5 平面平行力系的平衡方程
4.6 物體系的平衡問題
4.7 靜定與超靜定問題的概念
小結
思考題
習題
第5章 考慮摩擦的平衡問題
5.1 引言
5.2 滑動摩擦力的性質(zhì)·滑動摩擦定律
5.3 自鎖現(xiàn)象和摩擦角
5.4 考慮摩擦的平衡問題
5.5 滾動摩阻的概念
小結
思考題
習題
第6章 空間力系
6.1 空間力在直角坐標軸上的投影和沿直角坐標軸的分解
6.2 空間匯交力系的合成與平衡
6.3 空間力偶理論
6.4 力對點的矩矢和力對軸的矩
6.5 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
6.6 空間任意力系的平衡方程
6.7 空間力系的平衡問題
6.8 物體的重心·形心
小結
思考題
習題
第7章 點的運動學
7.1 運動學引言
7.2 點的運動的矢量法
7.3 點的運動的直角坐標法
7.4 點的運動的弧坐標法
小結
思考題
習題
第8章 剛體的基本運動
8.1 剛體的平行移動
8.2 剛體繞固定軸的轉動
8.3 定軸轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
小結
思考題
習題
第9章 點的合成運動
9.1 點的合成運動的概念
9.2 點的速度合成定理
9.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第10章 剛體的平面運動
10.1 剛體平面運動的概念
10.2 平面圖形的運動方程·平面圖形運動的分解
10.3 求平面圖形上點的速度的基點法
10.4 求平面圖形上點的速度的瞬心法
10.5 求平面圖形上點的加速度的基點法
小結
思考題
習題
第11章 質(zhì)點運動微分方程
11.1 動力學引言
11.2 動力學的基本定律
11.3 質(zhì)點運動微分方程
11.4 質(zhì)點動力學的兩類問題
小結
思考題
習題
第12章 動量定理
12.1 動量
12.2 力的沖量
12.3 動量定理
12.4 質(zhì)心運動定理
小結
思考題
習題
第13章 動量矩定理
13.1 動量矩
13.2 動量矩定理
13.3 轉動慣量·平行軸定理
13.4 剛體的定軸轉動微分方程
小結
思考題
習題
第14章 動能定理
14.1 力的功·元功·功率
14.2 幾種常見力的功
14.3 動能
14.4 動能定理
14.5 基本定理的綜合應用
小結
思考題
習題
第15章 達朗伯原理
15.1 慣性力·達朗伯原理
15.2 剛體慣性力系的簡化
15.3 動靜法
小結
思考題
習題
第16章 虛位移原理
16.1 約束的分類·廣義坐標與自由度
16.2 虛位移·虛功·理想約束
16.3 虛位移原理
16.4 虛位移原理應用舉例
小結
思考題
習題
習題答案
第二篇 材料力學