ARM嵌入式微控制器程序設(shè)計(jì)入門：在機(jī)器人控制中學(xué)習(xí)C語(yǔ)言

Chapter1 C語(yǔ)言編程環(huán)境的構(gòu)建
1.1 LPcxpresso的安裝和設(shè)置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啟動(dòng)和注冊(cè)
1.2 CPU板和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項(xiàng)目的安裝
1.2.3 示例項(xiàng)目的編譯
1.2.4 CPU板的程序燒寫
Chapter2 開始C語(yǔ)言編程
2.1 C語(yǔ)言簡(jiǎn)介
2.1.1 C語(yǔ)言的歷史背景與特點(diǎn)
2.1.2 C語(yǔ)言程序的構(gòu)成
2.2 C語(yǔ)言基礎(chǔ)
2.2.1 C程序的基本語(yǔ)法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 表達(dá)式
2.2.4 函數(shù)
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說(shuō)明
2.2.6 編譯錯(cuò)誤及DEBUG
2.3 C語(yǔ)言程序的結(jié)構(gòu)
2.3.1 C語(yǔ)言中的循環(huán)結(jié)構(gòu)（for、do/while）
2.3.2 C語(yǔ)言中的分支結(jié)構(gòu)（if、switch/case）
2.4 數(shù)組變量
2.4.1 數(shù)組變量的定義
2.4.2 數(shù)組變量的應(yīng)用
2.4.3 字符串的應(yīng)用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應(yīng)用
Chapter3 讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)的C語(yǔ)言
3.1 讓蜂鳴器響起來(lái)
3.2 控制電機(jī)的動(dòng)作
3.3 紅外線傳感器的應(yīng)用
3.4 利用隨機(jī)函數(shù)制作占h機(jī)器人
3.5 使用1個(gè)傳感器的機(jī)器人循跡
3.6 使用2個(gè)傳感器的機(jī)器人循跡
Chapter4 利用擴(kuò)展部件提高機(jī)器人的性能
4.1 挑戰(zhàn)IXBUS編程——擴(kuò)展8路紅外線傳感器
4.1.1 8路紅外線傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外線傳感器的循跡程序
4.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
4.2.1 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
4.2.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進(jìn)的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進(jìn)的程序
4.3 利用無(wú)線通信控制機(jī)器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應(yīng)用程序舉例
4.4 其他擴(kuò)展應(yīng)用舉例
4.4.1 自主型足球機(jī)器人（全方位移動(dòng)）
4.4.2 雙輪倒立擺機(jī)器人
4.4.3 智能搬運(yùn)臺(tái)車
4.5 機(jī)器人汽車開發(fā)平臺(tái)BeautoEV
4.6 基于藍(lán)牙通信模塊Vs—BToo1的無(wú)線通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說(shuō)明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡(jiǎn)介