控制工程基礎（第2版）

第一章　概論
第一節(jié)　自動控制發(fā)展的簡況
第二節(jié)　自動控制系統(tǒng)的工作原理
一、速度控制系統(tǒng)
二、水位控制系統(tǒng)
三、隨動系統(tǒng)
第三節(jié)　自動控制的基本方式
一、開環(huán)控制
二、閉環(huán)控制
第四節(jié)　對控制系統(tǒng)的基本要求
習　題
第二章　物理系統(tǒng)的微分方程
第一節(jié)　建立物理系統(tǒng)微分方程的一般方法和步驟
一、建立物理系統(tǒng)微分方程的一般步驟
二、機械系統(tǒng)微分方程的建立
三、電氣系統(tǒng)微分方程的建立
四、流體系統(tǒng)微分方程的建立
五、利用回路相似法建立非電系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié)　線性系統(tǒng)及其齊次性和疊加性
一、線性系統(tǒng)
二、線性系統(tǒng)的齊次性
三、線性系統(tǒng)的疊加性
第三節(jié)　增量方程及非線性方程的線性化
一、增量方程
二、非線性微分方程的線性化
習　題
第三章　傳遞函數(shù)
第一節(jié)　傳遞函數(shù)的基本概念
第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)及其運動規(guī)律
一、典型環(huán)節(jié)的分類
二、典型環(huán)節(jié)的運動規(guī)律
第三節(jié)　動態(tài)方塊圖及系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
一、方塊圖符號
二、閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型方塊圖
三、系統(tǒng)方塊圖的繪制
四、利用方塊圖的簡化求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
五、利用梅遜公式由方塊圖直接求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習　題
第四章　時間響應
第一節(jié)　時間響應的概念
一、時間響應
二、典型輸入信號及典型時間響應
三、在任意輸入函數(shù)作用下系統(tǒng)的響應
第二節(jié)　時間響應的性能指標
第三節(jié)　一階系統(tǒng)的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈沖響應
第四節(jié)　二階系統(tǒng)的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈沖響應
第五節(jié)　高階系統(tǒng)的時間響應
一、三階系統(tǒng)的單位階躍響應
二、高階系統(tǒng)的主導極點
三、高階系統(tǒng)的時間響應分析
習題
第五章　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其時域判據(jù)
第一節(jié)　穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
一、穩(wěn)定性的概念
二、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
第二節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)定性的時域判據(jù)
一、羅斯穩(wěn)定判據(jù)
二、霍爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
第三節(jié)　結構性不穩(wěn)定系統(tǒng)
習題
第六章　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第一節(jié)　偏差、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差
一、偏差、誤差
二、穩(wěn)態(tài)誤差
第二節(jié)　參考輸人作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
一、利用終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差
二、利用動態(tài)誤差系數(shù)求穩(wěn)態(tài)誤差
第三節(jié)　在干擾作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第四節(jié)　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的措施
習題
第七章　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第一節(jié)　根軌跡與根軌跡方程
一、根軌跡
二、根軌跡方程
第二節(jié)　根軌跡的基本性質
第三節(jié)　根軌跡的繪制
一、繪制根軌跡的一般步驟
二、根軌跡繪制舉例
第四節(jié)　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
習　題
第八章　頻率響應分析
第一節(jié)　頻率響應的基本概念
第二節(jié)　幅相頻率特性圖（奈魁斯特圖）
一、典型環(huán)節(jié)的奈魁斯特圖
二、系統(tǒng)的開環(huán)奈魁斯特圖
第三節(jié)　對數(shù)頻率特性圖（波德圖）
一、對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性
二、典型環(huán)節(jié)的波德圖
三、系統(tǒng)的開環(huán)波德圖
四、最小相位傳遞函數(shù)
五、傳遞函數(shù)的試驗確定
第四節(jié)　穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
一、米哈依洛夫穩(wěn)定判據(jù)
二、奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
三、穩(wěn)定性的對數(shù)頻率特性判據(jù)
四、滯后系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第五節(jié)　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
一、相位裕量
二、幅值裕量
第六節(jié)　系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
一、等幅值軌跡（等M圓）
二、等相位軌跡（等N圓）
三、由開環(huán)奈魁斯特圖求系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
第七節(jié)　頻率響應與時間響應性能指標的關系
一、頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
二、開環(huán)對數(shù)頻率特性與時域性能指標的關系
習題
第九章　控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)　引言
第二節(jié)　串聯(lián)校正
一、基本控制規(guī)律
二、相位超前校正
三、相位滯后校正
四、相位滯后一超前校正
第三節(jié)　反饋校正
習　題
附錄拉普拉斯變換
主要參考書目