非線性控制系統(tǒng)（第三版卷I）

定　價：￥75.00

作　者：	（意）伊西多著，王奔，莊圣賢譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121171550	出版時間：	2012-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	428	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是蜚聲國際的自動控制領(lǐng)域?qū)Ｖ?，主要闡述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計非線性控制系統(tǒng)的方法。本書是作者結(jié)合20多年來的主要研究成果及教學(xué)經(jīng)驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統(tǒng)的基本理論及其相關(guān)的近世代數(shù)和幾何基礎(chǔ)理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調(diào)節(jié)問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及的拓撲學(xué)及微分拓撲學(xué)的相關(guān)理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎(chǔ)知識，其他各章則闡述了各種設(shè)計方法?！斗蔷€性控制系統(tǒng)（卷Ⅰ第3版）》取材廣泛，敘述清晰，論證嚴(yán)謹(jǐn)，文字簡潔流暢，可作為自動控制專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也可作為其他相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程師的參考書。

作者簡介

暫缺《非線性控制系統(tǒng)（第三版卷I）》作者簡介

圖書目錄

第1章　控制系統(tǒng)的局部分解
1.1　引言
1.2　標(biāo)記法
1.3　分布
1.4　Frobenius 定理
1.5　微分幾何觀點
1.6　不變分布
1.7　控制系統(tǒng)的局部分解
1.8　局部可達性
1.9　局部可觀測性
第2章　控制系統(tǒng)的全局分解
2.1　Sussmann定理與全局分解
2.2　控制李代數(shù)
2.3　觀測空間
2.4　線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)
2.5　實例
第3章　輸入-輸出映射和實現(xiàn)理論
3.1　Fliess泛函展開式
3.2　Volterra級數(shù)展開式
3.3　輸出不變性
3.4　實現(xiàn)理論
3.5　最小實現(xiàn)的唯一性
第4章　單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論
4.1　局部坐標(biāo)變換
4.2　通過反饋達到精確線性化
4.3　零動態(tài)
4.4　局部漸近穩(wěn)定性
4.5　漸近輸出跟蹤
4.6　擾動解耦
4.7　高增益反饋
4.8　關(guān)于精確線性化的補充結(jié)論
4.9　具有線性誤差動態(tài)的觀測器
4.1　實例
第5章　多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論
5.1　局部坐標(biāo)變換
5.2　經(jīng)過反饋的精確線性化
5.3　非交互式控制
5.4　經(jīng)過動態(tài)擴展實現(xiàn)相對階
5.5　實例
5.6　輸入-輸出響應(yīng)的精確線性化
第6章　狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
6.1　零動態(tài)
6.2　受控不變分布
6.3　在 ker(dh)中的最大受控不變分布
6.4　可控性分布
第7章　非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用
7.1　經(jīng)過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
7.2　擾動解耦
7.3　經(jīng)過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
7.4　具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
7.5　具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章　跟蹤與調(diào)節(jié)
8.1　非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
8.2　輸出調(diào)節(jié)問題
8.3　全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.4　誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.5　結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)
第9章　單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計
9.1　全局標(biāo)準(zhǔn)形式
9.2　全局漸近穩(wěn)定性的實例
9.3　半全局穩(wěn)定性實例
9.4　Artstein-Sontag定理
9.5　全局?jǐn)_動衰減的實例
9.6　經(jīng)過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄 A　
附錄 B　
參考文獻　
索引