運動控制技術(shù)綜合實驗教程

定　價：￥18.00

作　者：	趙金主編
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787560964041	出版時間：	2010-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	163	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《運動控制技術(shù)綜合實驗教程》共有5章。包括預備知識、實驗設備介紹、實驗指導和開發(fā)設計指南等內(nèi)容.《運動控制技術(shù)綜合實驗教程》既可滿足電力電子技術(shù)和運動控制系統(tǒng)的一般基本實驗要求，同時也可滿足開展綜合創(chuàng)新性實驗、課程設計、畢業(yè)設計乃至科研活動等多方面的需要。讀者通過對《運動控制技術(shù)綜合實驗教程》的學習，可對照相應的實驗設備進行課程實驗，從而加深對電力電子與運動控制專業(yè)理論知識的理解，為工程設計與應用打下堅實的基礎(chǔ)?！哆\動控制技術(shù)綜合實驗教程》可作為高等院校電類自動化專業(yè)本科生和研究生電力電子與運動控制課程的實驗教材和實驗教學參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員開展科學研究與產(chǎn)品開發(fā)的參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章預備知識
1.1 電力電子器件及其驅(qū)動電路
1.2 典型的電力電子電路
1.3 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
1.4 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
1.5 位置伺服系統(tǒng)
1.6 數(shù)字化控制技術(shù)
第2章實驗設備介紹
2.1 電力電子技術(shù)實驗箱
2.2 現(xiàn)代交、直流調(diào)速綜合實驗與開發(fā)平臺
2.3 全數(shù)字運動控制系統(tǒng)實驗與開發(fā)平臺
2.4 實驗與開發(fā)平臺的實驗操作步驟及注意事項
第3章實驗指導
3.1 鋸齒波移相觸發(fā)電路與單相半波可控整流電路實驗
3.2 電力MOSFET、IGBT的驅(qū)動電路及其開關(guān)特性實驗
3，3直流斬波電路實驗
3.4 直流PWM放大器實驗
3.5 單相交－直－交變頻電路實驗
3.6 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實驗
3.7 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設計實驗
3.8 三閉環(huán)直流PwM位置伺服系統(tǒng)實驗
3.9 交流電動機電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實驗
3.10 矢量控制交流電動機調(diào)速系統(tǒng)實驗
3.11 矢量控制交流電動機位置伺服系統(tǒng)實驗
第4章開發(fā)設計指南
4.1 開發(fā)設計原理
4.2 直流電動機控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設計
4.3 交流電動機電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)設計
4.4 交流電動機矢量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設計
4.5 課程設計的內(nèi)容與要求
4.6 開發(fā)設計物理實驗過程中的操作注意事項
第5章基于實驗與開發(fā)平臺工型的實驗指導
5.1 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實驗
5.2 基于平臺工型的雙閉環(huán)直流：PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設計實驗
5.3 基于平臺工型的三閉環(huán)直流PWM位置伺服系統(tǒng)實驗
5.4 基于平臺工型的交流電動機電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實驗
5.5 基于平臺工型的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)實驗
5.6 基于平臺工型的矢量控制交流電動機位置伺服系統(tǒng)實驗
附錄A 設備接線說明
附錄B 開發(fā)設計的模板程序
參考文獻