魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	章衛(wèi)國(guó) 等編著
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	航天

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ISBN：	9787118074796	出版時(shí)間：	2012-01-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	大32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	230	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》系統(tǒng)地介紹了三種魯棒控制設(shè)計(jì)方法：玎?？刂品椒?、h2／h∞混合控制方法與μ綜合控制方法。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例及仿真，詳細(xì)說(shuō)明了三種魯棒飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。全書(shū)內(nèi)容共分5章。第1章，魯棒控制理論概述；第2章，魯棒控制基礎(chǔ)；第3章，h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第4章，h2／h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第5章，μ綜合飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?！遏敯麸w行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是作者多年來(lái)在研究生教學(xué)和科研工作的基礎(chǔ)上不斷積累總結(jié)而成，不僅注重魯棒控制理論的介紹和總結(jié)，同時(shí)更注重魯棒控制方法在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，將先進(jìn)控制理論與工程實(shí)際問(wèn)題緊密結(jié)合在一起。本書(shū)可供航空、航天領(lǐng)域中從事控制理論研究與應(yīng)用、飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究的科研人員、工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校博士研究生、碩士研究生和高年級(jí)本科生的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章　魯棒控制理論概述
　1．1魯棒控制理論中的主要方法
　1．1．1kharitonov區(qū)間理論
　1．1．2h∞魯棒控制方法
　1．1．3h2／h∞魯棒控制方法
　1．1．4結(jié)構(gòu)奇異值μ方法
　1．1．5魯棒控制的求解方法
　1．2魯棒控制的應(yīng)用及魯棒飛行控制研究現(xiàn)狀
第2章　魯棒控制基礎(chǔ)
　2．1數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)
　2．1．1空間與范數(shù)
　2．1．2矩陣奇異值
　2．1．3函數(shù)的范數(shù)
　2．1．4riccati方程
　2．1．5線(xiàn)性分式變換
　2．1．6線(xiàn)性矩陣不等式
　2．2不確定性的描述
　2．2．1可參數(shù)化不確定模型
　2．2．2非參數(shù)化不確定性
　2．3線(xiàn)性不確定系統(tǒng)的頻域模型
　2．3．1不確定系統(tǒng)模型的類(lèi)型
　2．3．2攝動(dòng)函數(shù)建模
　2．4魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
　2．4．1nyquist判據(jù)
　2．4．2小增益定理：nyquist頻域判據(jù)的推廣
第3章　h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　3．1h∞標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)問(wèn)題
　3．2h∞混合靈敏度控制問(wèn)題
　3．2．1混合靈敏度控制思想
　3．2．2h∞混合靈敏度控制方法
　3．3加權(quán)函數(shù)的選取
　3．4縱向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
　3．4．1單狀態(tài)點(diǎn)設(shè)計(jì)與仿真
　3．4．2多狀態(tài)點(diǎn)設(shè)計(jì)與仿真
　3．5側(cè)向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
第4章　h2／h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　4．1問(wèn)題的提出
　4．2h2標(biāo)準(zhǔn)控制
　4．2．1h2性能
　4．2．2h2標(biāo)準(zhǔn)控制問(wèn)題
　4．3基于lmi的h2／h∞控制
　4．3．1基于lmi的h∞控制
　4．3．2基于lmi的h2控制
　4．3．3基于lmi的h2／h∞控制
　4．3．4求解算法
　4．4飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
　4．5含參數(shù)攝動(dòng)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
　4．5．1模型的建立及求解算法
　4．5．2飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
第5章　μ綜合飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　5．1結(jié)構(gòu)奇異值
　5．1．1結(jié)構(gòu)奇異值μ定義
　5．1．2μ的邊界
　5．1．3實(shí)數(shù)與復(fù)數(shù)值結(jié)構(gòu)的比較
　5．1．4恒定但未知結(jié)構(gòu)與隨機(jī)時(shí)間變化結(jié)構(gòu)的比較
　5．2魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能
　5．2．1魯棒穩(wěn)定性分析
　5．2．2魯棒性能
　5．3 μ綜合設(shè)計(jì)方法
　5．3．11z綜合步驟
　5．3．2內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
　5．3．3閉環(huán)響應(yīng)
　5．3．4h∞綜合
　5．3．5μ分析和d尺度
　5．3．6d-k迭代
　5．4縱向飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
　5．4．1飛機(jī)模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
　5．4．2加權(quán)函數(shù)的選取
　5．4．3μ綜合與μ分析
　5．4．4仿真分析
　5．5側(cè)向飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
　5．5．1飛機(jī)模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
　5．5．2加權(quán)函數(shù)的選取
　5．5．3μ綜合與μ分析
　5．5．4仿真分析
　5．6非脆弱μ綜合魯棒飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
　5．6．1非脆弱魯棒控制基本概念
　5．6．2非脆弱μ綜合設(shè)計(jì)方法
　5．6．3飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
參考文獻(xiàn)