現(xiàn)代控制理論基礎

定　價：￥58.00

作　者：	周鳳岐，周軍，郭建國編
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561230428	出版時間：	2011-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	478	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制類高等學校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎》是針對高等工科院?？刂祁悓I(yè)學科本科生和非控制類學科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎課程需要而編寫的。本教材針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應控制理論和變結構控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎和工程實用性，同時每部分章節(jié)均配有一批應用實例和思考題，使學生在學習專業(yè)理論知識的同時，能夠熟練掌握和應用相關的基本知識。此外，為了便于掌握，《自動控制類高等學校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎》還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變量與隨機過程基本概念等?！蹲詣涌刂祁惛叩葘W校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎》主要作為高等工科院校控制類專業(yè)本科生和非控制類學科（如電子類、機電類學科）等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現(xiàn)代控制理論時的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第一篇線性系統(tǒng)理論
　第一章狀態(tài)空間分析法
    1.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
    1.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    1.4 線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析
    1.5 線性離散系統(tǒng)的運動分析
    1.6 傳遞函數(shù)矩陣
    1.7 脈沖響應矩陣
    習題
　第二章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.1 凱萊哈密爾頓定理
    2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    2.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    2.4 線性時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.5 線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.6 對偶原理
    2.7 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)(矩陣)的關系
    2.8 能控能觀測規(guī)范形和系統(tǒng)的結構分解
    2.9 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
    習題
　第三章穩(wěn)定性理論
    3.1 外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
    3.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
    3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
    3.4 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.5 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
　　……
第二篇　最優(yōu)控制理論
第三篇　最優(yōu)估計理論
第四篇　系統(tǒng)辨識理論
第五篇　自適應控制理論
第六篇　變結構控制基本原理
參考文獻