CAN總線嵌入式開發(fā)：從入門到實(shí)踐

第1章 CAN總線基礎(chǔ)知識
1.1 CAN總線簡介
1.2 CAN總線基本工作原理
1.3 CAN的標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式
1.4 CAN的節(jié)點(diǎn)硬件構(gòu)成
1.5 CAN控制器
1.6 CAN收發(fā)器
1.7 CAN總線接口電路保護(hù)器件
1.7.1 共模扼流圈
1.7.2 ESD防護(hù)
1.7.3 CAN總線網(wǎng)絡(luò)保護(hù)
1.8 CAN總線通信過程
1.9 CAN總線控制器芯片濾波器的作用
1.10CAN總線的報(bào)文格式
1.10.1 數(shù)據(jù)幀
1.10.2 遠(yuǎn)程幀
1.10.3 錯(cuò)誤幀
1.10.4 過載幀
1.10.5 幀間空間
1.11振蕩器容差
1.12位定時(shí)要求
1.13同步
1.14位流編碼及位填充
1.15CAN總線錯(cuò)誤處理
1.15.1 錯(cuò)誤類型
1.15.2 錯(cuò)誤標(biāo)志
1.16故障界定
1.16.1 故障界定的方法
1.16.2 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)規(guī)則（共12條規(guī)則）
1.16.3 錯(cuò)誤標(biāo)記及錯(cuò)誤中斷類型
1.17CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.17.1 總線結(jié)構(gòu)拓?fù)?br /> 1.17.2 CAN總線通信距離
1.18CAN總線傳輸介質(zhì)
1.18.1 雙絞線
1.18.2 光纖
第2章 CAN控制器SJA1000與8051系列單片機(jī)接口設(shè)計(jì)
2.1 CAN控制器SJA1000
2.1.1 SJA1000引腳排列及其功能
2.1.2 Basic CAN模式下內(nèi)部寄存器地址表
2.1.3 Peli CAN模式下內(nèi)部寄存器地址表
2.1.4 Basic CAN和Peli CAN模式的區(qū)別，
2.1.5 8051系列單片機(jī)控制SJA1000的方式
2.1.6 SJA1000的濾波器設(shè)置
2.1.7 CAN總線通信波特率的計(jì)算
2.1.8 SJAl000初始化流程
2.2 CAN總線驅(qū)動(dòng)器
2.2.1 TJA1040總體概述
2.2.2 TJA1040功能
2.3 CAN總線DC/DC光電隔離技術(shù)
2.3.1 DC／DC電源隔離模塊
2.3.2 高速光耦6N137
2.4 51系列單片機(jī)CAN總線學(xué)習(xí)板實(shí)物圖
2.5 51系列單片機(jī)CAN總線學(xué)習(xí)板硬件電路設(shè)計(jì)
2.5.1 電路原理圖
2.5.2 SJA1000晶振的電路設(shè)計(jì)
2.6 雙節(jié)點(diǎn)CAN總線通信
2.6.1 雙節(jié)點(diǎn)CAN總線系統(tǒng)的程序流程框圖設(shè)計(jì)
2.6.2 SJA1000的硬件接口地址定義
……
第3章 CAN控制器MCP2515與8051系列單片機(jī)接口設(shè)計(jì)
第4章 CAN總線在A/D采集控制板傳輸中的應(yīng)用
第5章 基于LPC11Cxx系列微控制器的CAN應(yīng)用設(shè)計(jì)
第6章 CAN總線在酒店客房智能化系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)