CAN總線設(shè)計(jì)及分布式控制

第1章 大中型分布式控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展
1.1 控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.2 控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的定義和技術(shù)特點(diǎn)
1.4 幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線
1.4.1 CAN總線
1.4.2 PROFIBUS總線
1.4.3 LON總線
1.4.4 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線
1.4.5 RS-485、RS-422和RS-232總線
1.5 CAN總線與其他總線性能的比較
1.5.1 CAN總線與DCS、PLC控制系統(tǒng)比較
1.5.2 CAN總線與RS-485總線比較
1.5.3 專用和通用CAN總線系統(tǒng)性能比較
1.6 CAN總線的發(fā)展前景和應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)介
1.6.1 拉西瓦水電站高邊坡監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.6.2 輥道陶瓷窯應(yīng)用實(shí)例
1.6.3 CAN總線在汽車電子中的應(yīng)用

第2章 CAN總線技術(shù)規(guī)范
2.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展和技術(shù)特點(diǎn)
2.2 CAN總線的相關(guān)概念
2.3 CAN總線的特性
2.4 CAN總線的分層結(jié)構(gòu)
2.5 CAN總線的報(bào)文傳輸
2.6 CAN總線的位數(shù)值表示
2.7 CAN總線的傳輸距離與位速率
2.8 多節(jié)點(diǎn)接收
2.9 數(shù)據(jù)安全性
2.1 0非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁

第3章 帶有CAN總線控制器的MCU
3.1 CIP-51模塊特性
3.2 CIP-51微控制器
3.2.1 存儲(chǔ)器組織
3.2.2 特殊功能寄存器
3.2.3 FLASH存儲(chǔ)器
3.2.4 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片內(nèi)XRAM
3.3 時(shí)序
3.4 時(shí)鐘系統(tǒng)
3.4.1 時(shí)序與時(shí)鐘
3.4.2 設(shè)計(jì)和使用時(shí)鐘時(shí)應(yīng)考慮的諸多問(wèn)題
3.4.3 時(shí)鐘控制寄存器
3.4.4 振蕩器舉例
3.5 復(fù)位電路
3.5.1 復(fù)位原理
3.5.2 復(fù)位源
3.6 中斷系統(tǒng)
3.7 電源管理
3.8 JTAG原理
3.9 在線實(shí)時(shí)自編程的原理和實(shí)現(xiàn)方案

第4章 CAN總線控制器和通信設(shè)計(jì)
4.1 CAN控制器的組成和工作模式
4.1.1 CAN控制器的功能概述
4.1.2 C8051F的控制器局域網(wǎng)
4.1.3 CAN控制器的工作模式
4.2 CAN特殊功能寄存器的分類
4.2.1 CAN控制器協(xié)議寄存器
4.2.2 消息對(duì)象接口寄存器
……
第5章 遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)搭建及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
第6章 can總線主節(jié)點(diǎn)和底層模塊設(shè)計(jì)
第7章 分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制算法
第8章 can總線中繼器及網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
第9章 大型can總線控制系統(tǒng)實(shí)例
第10章 can總線控制系統(tǒng)的上層軟件功能模塊
附錄a 拉西瓦水壩邊坡信息管理系統(tǒng)的安裝與配置
附錄b c8051f040片內(nèi)特殊寄存器sfr
主要參考文獻(xiàn)