MATLAB仿真技術(shù)與應(yīng)用

第1章 matlab介紹
　1.1 matlab概述
　1.2 matlab的應(yīng)用與功能
　1.2.1 matlab的應(yīng)用
　1.2.2 matlab的功能
　1.3 matlab的安裝與激活
　1.4 matlab的工作界面
　1.4.1 命令窗口
　1.4.2 命令歷史窗口
　1.4.3 工作空間
　1.4.4 幫助窗口
　1.5 matlab的計算功能
　1.5.1 基本數(shù)據(jù)類型
　1.5.2 矩陣的創(chuàng)建
　1.6 特殊矩陣與矩陣元素的操作
　1.6.1 特殊矩陣
　1.6.2 矩陣元素的操作
　1.7 矩陣的基本運(yùn)算
　1.7.1 矩陣的代數(shù)運(yùn)算 　
　1.7.2 矩陣的其他運(yùn)算
　1.8 matlab的程序設(shè)計
　1.8.1 m文件
　1.8.2 函數(shù)變量及變量作用域
　1.8.3 子函數(shù)與局部函數(shù)
　1.8.4 程序的控制結(jié)構(gòu)
　1.9 圖形的繪制
　1.9.1 二維圖形繪制
　1.9.2 三維圖形繪制
　1.10 多項(xiàng)式
　1.10.1 定義多項(xiàng)式
　1.10.2 多項(xiàng)式運(yùn)算
第2章 matlab的數(shù)值分析
　2.1 函數(shù)極限與導(dǎo)數(shù)
　2.1.1 函數(shù)極限
　2.1.2 函數(shù)導(dǎo)數(shù)
　2.2 微積分
　2.2.1 微分
　2.2.2 積分
　2.3 插值與擬合
　2.3.1 插值
　2.3.2 擬合
　2.4 求解線性方程
　2.4.1 直接解法
　2.4.2 迭代求解法
　2.4.3 稀疏矩陣技術(shù)解法
　2.5 求解非線性方程
　2.5.1 二分法
　2.5.2 迭代法
　2.5.3 牛頓迭代法
　2.5.4 割線法
第3章 gui界面設(shè)計
　3.1 gui設(shè)計工具guide簡述
　3.1.1 gui概述
　3.1.2 guide的啟動
　3.1.3 gui的m文件
　3.1.4 gui界面創(chuàng)建
　3.2 對話框
　3.2.1 圖形窗口
　3.2.2 文件打開對話框
　3.2.3 文件保存對話框
　3.2.4 目錄選擇對話框
　3.2.5 輸入對話框
　3.2.6 顏色設(shè)置對話框
　3.2.7 字體設(shè)置對話框
　3.2.8 打印對話框
　3.2.9 進(jìn)度條
　3.2.10 幫助對話框
　3.2.11 錯誤對話框
　3.2.12 消息對話框
　3.2.13 問題對話框
　3.2.14 警告對話框
　3.3 界面菜單設(shè)計
　3.3.1 創(chuàng)建菜單
　3.3.2 回調(diào)函數(shù)
　3.4 相關(guān)控制設(shè)計
　3.4.1 uicontrol函數(shù)
　3.4.2 回調(diào)函數(shù)設(shè)計
　3.5 gui應(yīng)用示例
第4章 simulink仿真基礎(chǔ)
　4.1 simulink簡介
　4.1.1 simulink概述
　4.1.2 simulink的啟動與界面
　4.2 simulink常用模塊介紹
　4.2.1 常用模塊庫
　4.2.2 連續(xù)模塊庫
　4.2.3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
　4.2.4 離散系統(tǒng)模塊庫
　4.2.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫
　4.2.6 接收模塊庫
　4.2.7 信號源模塊庫
　4.2.8 邏輯與位操作模塊庫
　4.2.9 表格查詢模塊庫
　4.2.10 信號路由模塊庫
　4.3 simulink建模
　4.3.1 simulink簡單模塊的建立
　4.3.2 模塊操作
　4.3.3 模塊連線操作
　4.3.4 模型注釋
　4.3.5 仿真配置
　4.4 仿真示例
　4.5 使用命令對系統(tǒng)進(jìn)行仿真
　4.6 simulink調(diào)試器
　4.6.1 窗口調(diào)試
　4.6.2 命令行調(diào)試
　4.6.3 模型仿真與調(diào)試
　4.6.4 設(shè)置/清除斷點(diǎn)
　4.6.5 顯示模型信息
　4.6.6 顯示仿真信息
第5章 simulink的高級應(yīng)用
　5.1 simulink子系統(tǒng)
　5.1.1 子系統(tǒng)的創(chuàng)建
　5.1.2 子系統(tǒng)的封裝
　5.1.3 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝應(yīng)用示例
　5.2 受控子系統(tǒng)
　5.2.1 if/else子系統(tǒng)
　5.2.2 switch/case子系統(tǒng)
　5.2.3 while子系統(tǒng)
　5.2.4 for子系統(tǒng)
　5.3 模型運(yùn)行與分析
　5.3.1 模型運(yùn)行
　5.3.2 模型線性化
　5.3.3 求取系統(tǒng)平衡點(diǎn)
　5.4 s函數(shù)
　5.4.1 s函數(shù)基礎(chǔ)
　5.4.2 s函數(shù)使用
　5.4.3 s函數(shù)設(shè)計模板
　5.4.4 s函數(shù)工作原理
　5.4.5 s函數(shù)應(yīng)用示例
第6章 simulink其他相關(guān)工具介紹
　6.1 stateflow基礎(chǔ)
　6.1.1 stateflow原理
　6.1.2 狀態(tài)與轉(zhuǎn)移圖
　6.1.3 事件
　6.2 stateflow應(yīng)用
　6.3 常用stateflow命令
　6.4 simmechanics機(jī)構(gòu)系統(tǒng)介紹
　6.4.1 simmechanics概述
　6.4.2 simmechanics模塊介紹
　6.5 real-time workshop
　6.5.1 real-time workshop簡介
　6.5.2 real-time workshop實(shí)時程序
第7章 simulink神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱
　7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊庫
　7.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊介紹
　7.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計
　7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)例分析
　7.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測中的應(yīng)用
　7.2.2 反饋線性化控制
　7.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參考控制
第8章 模糊控制系統(tǒng)的matlab仿真
　8.1 模糊邏輯概述
　8.2 應(yīng)用圖形界面構(gòu)建模糊推理系統(tǒng)
　8.2.1 模糊控制工具箱
　8.2.2 使用自定義函數(shù)
　8.3 用命令行實(shí)現(xiàn)模糊邏輯系統(tǒng)
　8.3.1 命令行函數(shù)使用示例入門
　8.3.2 使用命令創(chuàng)建、計算模糊系統(tǒng)
　8.3.3 matlab內(nèi)置隸屬度函數(shù)
　8.3.4 模糊推理系統(tǒng)i/o變量及隸屬度函數(shù)轉(zhuǎn)換
　8.3.5 模糊規(guī)則的建立與修改
　8.3.6 模糊推理計算與解模糊化
　8.4 仿真對系統(tǒng)的分析
第9章 matlab/simulink在電路中的仿真
　9.1 電力學(xué)系統(tǒng)仿真工具箱介紹
　9.1.1 電源模塊庫
　9.1.2 電力元件模塊庫
　9.1.3 電力電子元件模塊庫
　9.1.4 電機(jī)模塊庫
　9.1.5 測量模塊庫
　9.1.6 應(yīng)用模塊庫
　9.2 電路分析的設(shè)計
　9.2.1 電阻電路設(shè)計
　9.2.2 電力電子器件設(shè)計
　9.2.3 pwm技術(shù)
　9.3 交直流電動機(jī)模型仿真
　9.3.1 直流電動機(jī)仿真
　9.3.2 交流電動機(jī)仿真
　9.4 分析電力系統(tǒng)電路圖模型結(jié)構(gòu)
　9.5 數(shù)字電路圖的設(shè)計
第10章 matlab/simulink在控制系統(tǒng)中的仿真
　10.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述
　10.1.1 連續(xù)系統(tǒng)
　10.1.2 離散系統(tǒng)
　10.2 lti對象模型的創(chuàng)建與轉(zhuǎn)換
　10.2.1 模型建立
　10.2.2 模型轉(zhuǎn)換
　10.3 經(jīng)典控制系統(tǒng)的分析與仿真
　10.3.1 控制系統(tǒng)的時域分析
　10.3.2 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　10.3.3 控制系統(tǒng)的頻域分析
　10.4 利用simulink實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)分析
　10.4.1 利用simulink實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差分析
　10.4.2 利用simulink實(shí)現(xiàn)pid控制參數(shù)整定
第11章 matlab仿真技術(shù)綜合實(shí)例
　11.1 數(shù)值分析在生活中的應(yīng)用
　11.2 電路設(shè)計
　11.3 對隨機(jī)噪聲辨識
　11.4 基于lqr直升機(jī)設(shè)計
　11.5 基于matlab/simulink倒立擺設(shè)計
參考文獻(xiàn)