電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)

前言
第1章　緒論
　1.1　電機(jī)的起源
　1.2　一個(gè)電機(jī)實(shí)例：永磁同步電動(dòng)機(jī)
　1.3　電機(jī)的負(fù)載
　　1.3.1　負(fù)載的運(yùn)動(dòng)形式
　　1.3.2　負(fù)載的機(jī)械特性
　1.4　電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的基本情況
　　1.4.1　電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的組成
　　1.4.2　電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械部分的表達(dá)式
　　1.4.3　電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)
　　1.4.4　電機(jī)與負(fù)載之間的傳動(dòng)裝置
　　1.4.5　電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第2章　電機(jī)的物理特征
　2.1　電機(jī)基本原理
　　2.1.1　轉(zhuǎn)動(dòng)的條件
　　2.1.2　各種旋轉(zhuǎn)磁場
　　2.1.3　電磁配合類型與電機(jī)主要類型
　2.2　三相定子旋轉(zhuǎn)磁場分析
　　2.2.1　定子的結(jié)構(gòu)
　　2.2.2　單相定子繞組的磁動(dòng)勢
　　2.2.3　三相電樞繞組的磁動(dòng)勢
　2.3　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
　　2.3.1　概述
　　2.3.2　直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　　2.3.3　各種直流電機(jī)類型
　　2.3.4　直流電機(jī)運(yùn)行原理
　2.4　各種異步電機(jī)
　　2.4.1　三相異步電機(jī)
　　2.4.2　單相異步電機(jī)
　2.5　同步電機(jī)
　　2.5.1　同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　　2.5.2　永磁同步電動(dòng)機(jī)
　　2.5.3　無刷直流電動(dòng)機(jī)
　　2.5.4　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
　　2.5.5　開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
　2.6　電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
　　2.6.1　電磁轉(zhuǎn)矩的一般形式
　　2.6.2　模型電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩
　　2.6.3　具體轉(zhuǎn)矩計(jì)算
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第3章　電機(jī)的模型表示
　3.1　電機(jī)性能的分析方法
　　3.1.1　動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)態(tài)特性
　　3.1.2　各種分析方法
　3.2　直流電機(jī)的等效電路與特性
　　3.2.1　直流電機(jī)的等效電路和微分方程
　　3.2.2　直流電機(jī)的機(jī)械特性
　　3.2.3　直流電機(jī)的人為機(jī)械特性
　3.3　三相交流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路
　　3.3.1　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)電壓方程
　　3.3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路
　　3.3.3　隱極同步電動(dòng)機(jī)的等效電路
　3.4　三相坐標(biāo)系中異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程
　　3.4.1　電壓方程
　　3.4.2　磁鏈方程
　　3.4.3　轉(zhuǎn)矩方程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程
　　3.4.4　三相坐標(biāo)系中異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
　3.5　交流電機(jī)的坐標(biāo)系變換
　　3.5.1　線性變換與功率不變約束
　　3.5.2　坐標(biāo)變換與電機(jī)繞組等效
　　3.5.3　坐標(biāo)變換
　3.6　兩相坐標(biāo)系中異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
　　3.6.1　兩相靜止坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
　　3.6.2　兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
　　3.6.3　兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
　3.7　交流電機(jī)的特性曲線
　　3.7.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性
　　3.7.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性
　　3.7.3　同步電機(jī)的功角和矩角特性
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第4章　電機(jī)起動(dòng)技術(shù)
　4.1　電機(jī)起動(dòng)中的主要問題
　　4.1.1　起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
　　4.1.2　與起動(dòng)相關(guān)的三個(gè)特別因素
　　4.1.3　直接起動(dòng)與軟起動(dòng)
　4.2　交流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
　　4.2.1　三相交流異步電機(jī)的-△起動(dòng)方法
　　4.2.2　自耦變壓器起動(dòng)方法
　　4.2.3　轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)方法
　　4.2.4　數(shù)字式軟起動(dòng)器的工作原理及特點(diǎn)
　　4.2.5　基于磁閥式可控電抗器的磁控軟起動(dòng)方法
　　4.2.6　孤立電網(wǎng)下大電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)實(shí)例
　　4.2.7　單臺(tái)變頻器起動(dòng)多臺(tái)設(shè)備的實(shí)例
　　4.2.8　籠型變頻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象的原因分析
　4.3　同步電機(jī)的起動(dòng)方法
　　4.3.1　同步電機(jī)變頻起動(dòng)策略研究
　　4.3.2　無位置傳感器無刷直流電機(jī)起動(dòng)方法
　　4.3.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程設(shè)計(jì)
　　4.3.4　開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)技術(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第5章　電機(jī)調(diào)速技術(shù)
　5.1　電機(jī)調(diào)速的基本情況
　　5.1.1　電機(jī)調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展情況
　　5.1.2　調(diào)速指標(biāo)
　　5.1.3　調(diào)速方式與負(fù)載類型
　5.2　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
　　5.2.1　串電阻調(diào)速
　　5.2.2　調(diào)壓調(diào)速
　　5.2.3　弱磁調(diào)速
　　5.2.4　三種調(diào)速方法比較
　　5.2.5　直流電動(dòng)機(jī)的典型調(diào)速方案
　5.3　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
　　5.3.1　概述
　　5.3.2　標(biāo)量控制調(diào)速方法
　　5.3.3　磁場定向控制的調(diào)速方法
　　5.3.4　直接轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)速方法
　5.4　變頻控制有關(guān)應(yīng)用問題
　　5.4.1　變頻器的常用功能
　　5.4.2　電動(dòng)機(jī)特性的控制方式
　　5.4.3　變頻調(diào)速電壓頻率特性曲線及其選擇
　　5.4.4　變頻器的節(jié)能原理
　5.5　單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制
　　5.5.1　調(diào)壓調(diào)速
　　5.5.2　變極調(diào)速
　　5.5.3　變頻調(diào)速
　5.6　同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
　　5.6.1　他控式同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
　　5.6.2　自控式同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第6章　電機(jī)制動(dòng)技術(shù)
　6.1　電機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
　　6.1.1　電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
　　6.1.2　電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
　6.2　能耗制動(dòng)
　　6.2.1　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)
　　6.2.2　異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)
　6.3　回饋制動(dòng)
　　6.3.1　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)的原理
　　6.3.2　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法
　　6.3.3　異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)的原理
　　6.3.4　異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法
　6.4　反接制動(dòng)
　　6.4.1　他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理與特點(diǎn)
　　6.4.2　異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理
　　6.4.3　三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)小結(jié)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第7章　電機(jī)拖動(dòng)應(yīng)用問題
　7.1　概述
　7.2　電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中的有關(guān)指標(biāo)
　　7.2.1　電動(dòng)機(jī)的描述指標(biāo)
　　7.2.2　電動(dòng)機(jī)的工作制分類
　7.3　電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品系列
　　7.3.1　直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品系列
　　7.3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的分類
　　7.3.3　同步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)
　7.4　電動(dòng)機(jī)類型的選擇
　　7.4.1　一般選擇標(biāo)準(zhǔn)
　　7.4.2　交流電動(dòng)機(jī)的選擇
　　7.4.3　普通異步電動(dòng)機(jī)與變頻電動(dòng)機(jī)的區(qū)別
　　7.4.4　兩種永磁同步電動(dòng)機(jī)的比較
　　7.4.5　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)性能比較
　7.5　電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)的選擇
　　7.5.1　電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇
　　7.5.2　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇
　　7.5.3　電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇
　7.6　電動(dòng)機(jī)的使用與檢修
　　7.6.1　電動(dòng)機(jī)的例行檢查與維護(hù)
　　7.6.2　直流電動(dòng)機(jī)的常見故障分析
　　7.6.3　三相交流電動(dòng)機(jī)的常見故障及其處理
　　7.6.4　變頻器常見問題
　　7.6.5　變頻器與電動(dòng)機(jī)的距離對(duì)系統(tǒng)的影響及防止措施
　　7.6.6　同步電動(dòng)機(jī)常見故障的分析及解決方法
　　7.6.7　伺服電動(dòng)機(jī)使用中的常見問題
　　7.6.8　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的常見問題及其解決辦法
　本章小結(jié)
　習(xí)題
附錄
　附錄A　電磁學(xué)的基本概念與定律
　　A.1　磁場
　　A.2　磁路定律
　　A.3　電磁感應(yīng)定律
　　A.4　電磁力與電磁轉(zhuǎn)矩
　　A.5　圓柱面磁場間的力矩
　附錄B　電動(dòng)機(jī)及其附屬設(shè)備安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)
　附錄C　直線永磁同步電動(dòng)機(jī)
　　C.1　概述
　　C.2　直線永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　　C.3　直線永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
參考文獻(xiàn)