非線性廣義系統(tǒng)的魯棒控制與狀態(tài)估計(jì)

前言第1章 概述 1．1 引言 1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1．3 本書的主要內(nèi)容 1．4 符號(hào)約定 參考文獻(xiàn)第2章 雙線性廣義系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定 2．1 引言 2．2 雙線性廣義連續(xù)系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定 2．3 雙線性廣義離散系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定 2．4 時(shí)滯雙線性廣義系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定 2．5 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第3章 利普希茨非線性廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 3．1 引言 3．2 連續(xù)時(shí)間利普希茨非線性廣義系統(tǒng)的廣義二次穩(wěn)定性 3．3 離散時(shí)間利普希茨非線性廣義系統(tǒng)解的存在性及其穩(wěn)定性 3．4 離散時(shí)間利普希茨非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的廣義二次鎮(zhèn)定 3．5 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第4章 利普希茨非線性廣義系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì) 4．1 引言 4．2 利普希茨非線性連續(xù)廣義系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì) 4．3 利普希茨非線性廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)觀測器的設(shè)計(jì) 4．4 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第5章 具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定 5．1 引言 5．2 含參數(shù)廣義Riccati方程 5．3 具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)的半全局反饋鎮(zhèn)定 5．4 具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)的全局反饋鎮(zhèn)定 5．5 具有外界擾動(dòng)和輸入飽和的廣義系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定 5．6 數(shù)值例子 5．7 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第6章 具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié) 6．1 引言 6．2 具有輸入飽和的廣義系統(tǒng)的半全局輸出調(diào)節(jié) 6．3 數(shù)值例子 6．4 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第7章 具有驅(qū)動(dòng)飽和的利普希茨廣義系統(tǒng)的集不變性分析 7．1 引言 7．2 系統(tǒng)描述和預(yù)備引理 7．3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和集不變性分析 7．4 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)和吸引域估計(jì) 7．5 具有驅(qū)動(dòng)器飽和以及故障的魯棒容錯(cuò)控制 7．6 數(shù)值例子 7．7 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第8章 信道傳輸容量有限條件下廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測與鎮(zhèn)定 8．1 引言 8．2 信道傳輸容量有限條件下廣義離散網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測與鎮(zhèn)定 8．3 信道傳輸容量有限條件下具有數(shù)據(jù)包丟失的廣義離散網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測與鎮(zhèn)定 8．4 信道傳輸容量有限條件下具有數(shù)據(jù)包丟失的廣義連續(xù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢測 8．5 信道傳輸容量有限條件下連續(xù)時(shí)間利普希茨非線性廣義系統(tǒng)的檢測 8．6 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第9章 具有馬爾可夫數(shù)據(jù)包丟失的廣義網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì) 9．1 引言 9．2 控制器一執(zhí)行器時(shí)延可測情形 9．3 控制器執(zhí)行器時(shí)延不可測情形 9．4 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第10章 廣義奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 10．1 引言 10．2 廣義奇異攝動(dòng)連續(xù)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 10．3 廣義奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 10．4 數(shù)值例子 10．5 小結(jié) 參考文獻(xiàn)第11章 廣義奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的Hoo濾波 11．1 引言 11．2 問題描述 11．3 Hoo性能分析 11．4 Hoo濾波器設(shè)計(jì) 11．5 數(shù)值例子 11．6 小結(jié)參考文獻(xiàn)