弧焊機器人操作與編程

定　價：￥17.00

作　者：	李榮雪主編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	金屬學(xué)與金屬工藝

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ISBN：	9787111336174	出版時間：	2011-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	129	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《弧焊機器人操作與編程》介紹了工業(yè)機器人的基本概念、分類及應(yīng)用，講述了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以ABB弧焊機器人為例，介紹了弧焊機器人系統(tǒng)（工作站）的構(gòu)成、操作及編程方法。《弧焊機器人操作與編程》以弧焊機器人的操作和編程為主線，將其貫穿于整個理論教學(xué)和實踐教學(xué)的全過程。以項目教學(xué)方式，基于工作過程設(shè)計教學(xué)內(nèi)容。全書共6個項目，每個項目包括1～2個工作任務(wù)，將工業(yè)機器人的操作和應(yīng)用與弧焊機器人的基本結(jié)構(gòu)、基本原理及示教編程方法有機結(jié)合，通過任務(wù)訓(xùn)練掌握工業(yè)機器人及弧焊機器人的基本知識和基本技能?！痘『笝C器人操作與編程》可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育的焊接技術(shù)及自動化專業(yè)教材或培訓(xùn)用書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
緒論
項目1 認識工業(yè)機器人
項目2 手動操縱工業(yè)機器人
任務(wù)l 連續(xù)移動機器人
任務(wù)2 機器人的精確定點運動
項目3 機器人示教編程
任務(wù)l 新建和加載程序
任務(wù)2 編輯程序
項目4 弧焊機器人與編程
任務(wù)l 弧焊機器人系統(tǒng)及指令
任務(wù)2 平板堆焊與編程
項目5 典型接頭的焊接與編程
任務(wù)l 平板對接接頭的焊接與編程
任務(wù)2 圓管對接接頭的焊接與編程
項目6 工業(yè)機器人的離線編程
參考文獻