控制理論與控制工程

前言
主要符號表
第一章  控制系統(tǒng)導(dǎo)論
  第一節(jié)  控制理論與控制工程發(fā)展概況
  第二節(jié)  控制系統(tǒng)概述
  習(xí)題
第二章  連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  第一節(jié)  數(shù)學(xué)工具——拉氏變換
  第二節(jié)  時域模型——微分方程和狀態(tài)方程
  第三節(jié)  復(fù)域模型——傳遞函數(shù)
  第四節(jié)  頻域模型——頻率特性
  第五節(jié)  圖示模型——系統(tǒng)框圖和信號流圖
  第六節(jié)  控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
  第七節(jié)  工程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  第八節(jié)  基于MATLAB與SIMULINK建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
  習(xí)題
第三章  控制系統(tǒng)的時域分析法
  第一節(jié)  典型時?輸入信號
  第二節(jié)  系統(tǒng)時域響應(yīng)
  第三節(jié)  誤差分析與計算
  第四節(jié)  穩(wěn)定性分析與穩(wěn)定判據(jù)
  第五節(jié)  基于MATLAB與SIMULINK的系統(tǒng)時域特性分析
  習(xí)題
第四章  控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
  第一節(jié)  根軌跡的基本概念
  第二節(jié)  根軌跡的基本特性及繪制方法
  第三節(jié)  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
  第四節(jié)  基于MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡
  習(xí)題
第五章  控制系統(tǒng)的?域分析法
  第一節(jié)  頻率響應(yīng)
  第二節(jié)  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  第三節(jié)  反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
  第四節(jié)  反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
  第五節(jié)  系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性判據(jù)
  第六節(jié)  系統(tǒng)閉環(huán)特性的頻域分析
  第七節(jié)  頻域響應(yīng)與時域響應(yīng)間的關(guān)系
  第八節(jié)  基于MATLAB與SIMULINK的系統(tǒng)頻域特性分析
  第九節(jié)  工程實(shí)際系統(tǒng)的頻域法分析
  習(xí)題
第六章  線性連續(xù)系統(tǒng)的校正和控制
  第一節(jié)  系統(tǒng)校正和控制概述
  第二節(jié)  串聯(lián)校正
  第三節(jié)  基于MATLAB與SIMULINK的系統(tǒng)串聯(lián)校正
  第四節(jié)  PID控制
  第五節(jié)  反饋校正
  第六節(jié)  復(fù)合控制
  第七節(jié)  工程實(shí)際系統(tǒng)的校正及其分析
  習(xí)題
第七章  線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
  第一節(jié)  線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
  第二節(jié)  線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
  第三節(jié)  線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀性
  第四節(jié)  線性定常系統(tǒng)的利亞普諾夫穩(wěn)定性分析
  第五節(jié)  線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
  第六節(jié)  基于MATLAB與SIMULINK的狀態(tài)空間法分析
  第七節(jié)  工程實(shí)際系統(tǒng)的狀態(tài)空間法分析
  習(xí)題
第八章  線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計
  第一節(jié)  離散系統(tǒng)概述
  第二節(jié)  信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
  第三節(jié)  Z變換與Z反變換
  第四節(jié)  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)?型
  第五節(jié)  線性離散系統(tǒng)的性能分析
  第六節(jié)  線性離散系統(tǒng)的校正與控制
  第七節(jié)  基于MATLAB與SIMULINK的離散系統(tǒng)分析
  習(xí)題
第九章  非線性控制系統(tǒng)
  第一節(jié)  非線性概述
  第二節(jié)  描述函數(shù)分析法
  第三節(jié)  非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
  第四節(jié)  典型非線性特性的描述函數(shù)法分析
  第五節(jié)  基于SIMULINK的非線性系統(tǒng)性能分析
  第六節(jié)  利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
  習(xí)題
附錄
  附錄A  拉氏變換和Z變換表
  附錄B  常用校正裝置
  附錄C  習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)