機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	鄭劍春主編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	教育部"技術(shù)教育創(chuàng)新人才培養(yǎng)計(jì)劃"項(xiàng)目組推薦教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302240198	出版時(shí)間：	2010-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	214	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《教育部“技術(shù)教育創(chuàng)新人才培養(yǎng)計(jì)劃”項(xiàng)目組推薦教材：機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)》以樂(lè)高公司產(chǎn)品及其軟件作為教學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹了中學(xué)生所用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與程序控制的知識(shí)。由于樂(lè)高產(chǎn)品具有廣泛的適用性和開(kāi)放性，可以為中學(xué)生的深入學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)?？紤]到學(xué)生們?cè)趯W(xué)習(xí)要求上的差異，書(shū)中引入了一些擴(kuò)展閱讀的知識(shí)以及機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)上應(yīng)用的案例，以使有興趣的學(xué)生能從中得到一些啟發(fā)和收獲?！督逃俊凹夹g(shù)教育創(chuàng)新人才培養(yǎng)計(jì)劃”項(xiàng)目組推薦教材：機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)》適用于高中通用技術(shù)課程（機(jī)器人模塊）教學(xué)，也可作為各學(xué)校、校外活動(dòng)機(jī)構(gòu)中開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)的參考書(shū)籍。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章　機(jī)器人簡(jiǎn)介
　第一節(jié)　什么是機(jī)器人
　第二節(jié)　機(jī)器人的發(fā)展
　第三節(jié)　機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
　　一、控制器
　　二、傳感器
　　三、電源
　　四、反饋系統(tǒng)
　　五、實(shí)踐與思考
第二章　樂(lè)高機(jī)器人組件和常用編程工具
　第一節(jié)　樂(lè)高組件的基本尺寸
　第二節(jié)　組件和種類(lèi)
　第三節(jié)　樂(lè)高機(jī)器人使用的編程軟件
　　一、bricx command center
　　二、robolab 2．9
　　三、robot c
　　四、lego mindstorms education nxt programming
　　五、實(shí)踐與思考
第三章　搭建技巧與常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式
　第一節(jié)　樂(lè)高機(jī)器人搭建
　　一、結(jié)構(gòu)與功能模塊設(shè)計(jì)
　　二、結(jié)構(gòu)與載重
　第二節(jié)　機(jī)械傳動(dòng)方式
　　一、齒輪傳動(dòng)
　　二、鏈傳動(dòng)
　　三、滑輪和皮帶傳動(dòng)
　　四、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
　　五、平面連桿傳動(dòng)
　　六、差動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　七、實(shí)踐與思考
　第三節(jié)　機(jī)器人的行走方式
　　一、四輪驅(qū)動(dòng)裝置
　　二、萬(wàn)向輪
　　三、機(jī)器人轉(zhuǎn)向方式
　　四、用腿行走
　　五、實(shí)踐與思考
　第四節(jié)　觸角和傳感器的安裝
　　一、簡(jiǎn)單的觸角
　　二、杠桿型觸角
　　三、夾子和爪
　　四、實(shí)踐與思考
第四章　樂(lè)高機(jī)器人常用傳感器和輸出設(shè)備
　第一節(jié)　樂(lè)高機(jī)器人常用傳感器
　　一、光傳感器
　　二、觸動(dòng)傳感器
　　三、聲音傳感器
　　四、超聲波傳感器
　　五、內(nèi)置角度傳感器
　　六、溫度傳感器
　第二節(jié)　樂(lè)高機(jī)器人輸出設(shè)備
　　一、驅(qū)動(dòng)器
　　二、lcd顯示屏
　　三、蜂鳴器
　　四、燈光
　　五、實(shí)踐與思考
第五章　為機(jī)器人編寫(xiě)程序
　第一節(jié)　軟件編程環(huán)境
　　一、軟件菜單
　　二、軟件面板介紹
　　三、數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)線
　　四、藍(lán)牙通信的設(shè)置
　　五、下載與運(yùn)行程序
　第二節(jié)　輸出模塊
　　一、馬達(dá)模塊
　　二、行走模塊
　　三、聲音模塊
　　四、顯示模塊
　　五、發(fā)送信息模塊
　　六、燈光顯示模塊
　　七、實(shí)踐與思考
　第三節(jié)　結(jié)構(gòu)模塊
　　一、等待模塊
　　二、循環(huán)模塊
　　三、分支模塊
　　四、終止模塊
　　五、實(shí)踐與思考
　第四節(jié)　傳感器模塊
　　一、觸動(dòng)傳感器模塊
　　二、聲音傳感器模塊
　　三、光傳感器模塊
　　四、超聲波傳感器模塊
　　五、按鈕模塊
　　六、內(nèi)置角度傳感器模塊
　　七、計(jì)時(shí)器模塊
　　八、藍(lán)牙接收模塊
　　九、溫度傳感器模塊
　　十、第三方傳感器
　　十一、實(shí)踐與思考
　第五節(jié)　數(shù)據(jù)模塊
　　一、比較模塊
　　二、邏輯模塊
　　三、運(yùn)算模塊
　　四、隨機(jī)模塊
　　五、范圍模塊
　　六、變量模塊
　　七、子程序模塊
　　八、實(shí)踐與思考
　第六節(jié)　高級(jí)模塊
　　一、數(shù)字文本轉(zhuǎn)換模塊
　　二、文本模塊
　　三、文件存取模塊
　　四、校準(zhǔn)模塊
　　五、實(shí)踐與思考
第六章　機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
　第一節(jié)　數(shù)據(jù)采集的方法
　第二節(jié)　數(shù)據(jù)采集在實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
　　一、利用藍(lán)牙和超聲波傳感器測(cè)量距離
　　二、測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的速度
　　三、利用nxt驗(yàn)證牛頓第二定律測(cè)量
　　四、利用nxt進(jìn)行聲音速度測(cè)量
　　五、利用nxt測(cè)量重力加速度
　　六、利用nxt制作測(cè)。量?jī)x測(cè)量
附錄　機(jī)器人構(gòu)建圖示
參考文獻(xiàn)及參考網(wǎng)站