微型計算機控制技術（第2版）

目錄
第1章微型計算機控制系統(tǒng)概述
1.1微型計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.1微型機控制系統(tǒng)的硬件結構
1.1.2微型機控制系統(tǒng)的軟件
1.2微型機控制系統(tǒng)的分類
1.2.1操作指導控制系統(tǒng)
1.2.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.2.3計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）
1.2.4嵌入式系統(tǒng)（EMS）
1.2.5物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（ITS）
1.2.6現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）
1.3微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢
1.3.1單片微型計算機
1.3.2可編程邏輯控制器
1.3.3現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）
1.3.4工業(yè)PC181.3.5微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題一
第2章模擬量輸入/輸出通道的接口技術
2.1多路開關及采樣-保持器
2.1.1多路開關
2.1.2采樣-保持器
2.2模擬量輸出通道的接口技術
2.2.18位D/A轉換器及其接口技術
2.2.2高于8位的D/A轉換器及其接口技術
2.3模擬量輸入通道接口技術
2.3.18位A/D轉換器
2.3.28位A/D轉換器的接口技術
2.3.38位A/D轉換器的程序設計
2.3.4高于8位的A/D轉換器及其接口技術
2.3.5串行A/D轉換器及其接口技術
習題二
第3章人機交互接口技術
3.1鍵盤接口技術
3.1.1鍵盤設計需解決的幾個問題
3.1.2少量功能鍵的接口技術
3.1.3矩陣鍵盤的接口技術
3.1.4電子薄膜開關的應用
3.1.5鍵盤特殊功能的處理
3.2紅外遙控鍵盤接口技術
3.2.1紅外發(fā)射電路（NB9148）
3.2.2紅外接收電路（NB9149/NB9150）
3.2.3紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設計
3.2.4簡單紅外遙控鍵盤系統(tǒng)的設計
3.3LED顯示接口技術
3.3.1LED數(shù)碼管的結構及顯示原理
3.3.2LED動態(tài)顯示接口技術
3.3.3LED靜態(tài)顯示接口技術
3.3.4硬件譯碼顯示電路
3.4LED電子顯示屏技術
.4.1LED顯示屏的分類
3.4.2LED顯示屏的結構
3.4.3LED顯示屏的設計
3.5LCD的顯示接口技術
3.5.1LCD的基本結構及工作原理
3.5.2LCD的驅動方式
3.5.34位LCD靜態(tài)驅動芯片ICM
3.5.4點陣式LCD的接口技術
習題三
第4章常用控制程序的設計
4.1報警程序的設計
4.1.1常用的報警方式
4.1.2簡單報警程序的設計
4.1.3越限報警程序的設計
4.1.4遠程自動報警系統(tǒng)的設計
4.2開關量輸出接口技術
4.2.1光電隔離技術
4.2.2繼電器輸出接口技術
4.2.3固態(tài)繼電器輸出接口技術
4.2.4大功率場效應管開關接口技術
4.2.5可控硅接口技術
4.2.6電磁閥接口技術
4.3電機控制接口技術
4.3.1小功率直流電機調速原理
4.3.2開環(huán)脈沖寬度調速系統(tǒng)
4.3.3PWM調速系統(tǒng)設計
4.3.4閉環(huán)脈沖寬度調速系統(tǒng)
4.3.5交流電機控制接口技術
4.4步進電機控制接口技術
4.4.1步進電機的工作原理
4.4.2步進電機控制系統(tǒng)的原理
4.4.3步進電機與微型機的接口及程序設計
4.4.4步進電機步數(shù)及速度的確定方法
4.4.5步進電機的變速控制
習題四
第5章IC卡技術
5.1IC卡
5.1.1IC卡分類
5.1.2接觸式IC卡的物理特性
5.2IC卡系統(tǒng)硬件結構
5.2.1IC卡讀寫器
5.2.2IC卡的供電電路
5.3IC卡接口軟件設計
5.3.1IC卡的操作系統(tǒng)
5.3.2IC卡的應用軟件
5.4射頻識別（RFID）技術
5.4.1非接觸式IC卡的結構與原理
5.4.2RFID技術的分類
5.4.3RFID技術標準
5.4.4125kHzRFID技術
5.4.513.56MHzRFID技術
習題五199第6章總線接口技術
6.1串行通信基本概念
6.1.1數(shù)據(jù)傳送方式
6.1.2異步通信和同步通信
6.2串行通信標準總線
6.2.1RS-232-C
6.2.2RS-
6.2.3多機通信
6.3SPI總線2146.
3.1SPI的內(nèi)部結構
6.3.2SPI的工作原理
6.3.3多機SPI系統(tǒng)
6.3.4串行時鐘的極性和相位
6.3.5SPI中斷
6.3.6直接采用SPI總線接口芯片的應用
6.3.7SPI總線模擬程序設計
6.4I2C總線
6.4.1I2C總線概述
6.4.2I2C總線的數(shù)據(jù)傳送
6.4.3尋址
6.4.4仲裁和時鐘同步化
6.4.5I2C總線的電氣特性
6.4.6I2C時序規(guī)范
6.4.7直接采用I2C總線接口芯片的應用
6.4.8I2C總線模擬實用程序
6.5現(xiàn)場總線技術
6.5.1現(xiàn)場總線技術的發(fā)展概況
6.5.2現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
6.5.35種典型的現(xiàn)場總線
6.5.4現(xiàn)場總線的應用
習題六
第7章過程控制數(shù)據(jù)處理的方法
7.1數(shù)字濾波技術
7.1.1程序判斷濾波
7.1.2算術平均值濾波
7.1.3加權平均值濾波
7.1.4滑動平均值濾波
7.1.5RC低通數(shù)字濾波
7.1.6復合數(shù)字濾波
7.1.7各種數(shù)字濾波性能的比較
7.2量程自動轉換和標度變換
7.2.1量程自動轉換
7.2.2線性參數(shù)標度變換
7.2.3非線性參數(shù)標度變換
7.3測量數(shù)據(jù)預處理技術
7.3.1線性插值算法
7.3.2分段插值算法程序的設計方法
7.3.3插值法在流量測量中的應用
7.3.4系統(tǒng)誤差的自動校正
7.4DSP在數(shù)據(jù)處理中的應用
7.4.1DSP簡介
7.4.2DSPS芯片2687.
4.3DSP在數(shù)據(jù)處理中的應用
習題七
第8章數(shù)字PID及其算法
8.1PID調節(jié)算法
8.1.1比例（P）調節(jié)器2768.1.2比例-積分調節(jié)器（PI）
8.1.3比例-微分調節(jié)器
8.1.4比例-積分-微分作用調節(jié)器（PID）
8.2PID算法的數(shù)字實現(xiàn)2788.2.1PID算法的數(shù)字化
8.2.2PID算法的程序設計
8.3數(shù)字PID調節(jié)中的幾個實際問題
8.3.1正、反作用問題
8.3.2飽和作用的抑制
8.3.3手動/自動跟蹤及手動后援問題
8.4PID算法的發(fā)展
8.4.1不完全微分的PID算式
8.4.2積分分離的PID算式
8.4.3變速積分的PID算式
8.4.4帶死區(qū)的PID算式
8.4.5PID比率控制
8.5PID參數(shù)的整定方法
8.5.1采樣周期T的確定
8.5.2歸一參數(shù)整定法
8.5.3優(yōu)選法
習題八
第9章模糊控制技術
9.1模糊控制概述
9.1.1模糊控制的發(fā)展概況
9.1.2模糊控制的特點
9.1.3模糊控制的應用
9.1.4模糊控制的發(fā)展
9.2模糊控制算法的設計
9.2.1常見的模糊控制規(guī)則
9.2.2反映控制規(guī)則的模糊關系
9.3基本模糊控制器
9.3.1查詢表的建立
9.3.2基本模糊控制器實例
9.4模糊數(shù)模型的建立
9.4.1模糊控制器語言變量值的選取
9.4.2雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則
9.4.3建立模糊數(shù)模型
9.5模糊-PID復合控制器
9.5.1比例-模糊-PI控制器
9.5.2參數(shù)模糊自整定PID控制器
習題九
第10章微型機控制系統(tǒng)的設計
10.1微型機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟
10.1.1控制系統(tǒng)總體方案的確定
10.1.2微型計算機及接口的選擇
10.1.3控制算法的選擇
10.1.4控制系統(tǒng)的硬件設計
10.1.5控制系統(tǒng)軟件設計
10.1.6Proteus仿真軟件簡介
10.2微型計算機控制的自動裝箱系統(tǒng)
10.2.1自動裝箱控制系統(tǒng)的原理
10.2.2控制系統(tǒng)硬件設計
10.2.3控制系統(tǒng)軟件設計
10.3智能型FR1151壓力變送器
10.3.1FR1151壓力變送器的組成原理
10.3.2FR1151系統(tǒng)的硬件設計
10.3.3FR1151系統(tǒng)的軟硬件設計
10.4加熱爐溫度控制系統(tǒng)
10.4.1溫度控制系統(tǒng)的組成
10.4.2溫度控制系統(tǒng)的硬件設計
10.4.3數(shù)字控制器的數(shù)學模型
10.4.4溫度控制系統(tǒng)軟件設計
10.4.5手動后援問題
習題十
第11章微型機控制系統(tǒng)抗干擾技術
11.1電源、地線、傳輸干擾及其對策
11.1.1電源干擾及其對策
11.1.2地線干擾及其對策
11.1.3傳輸線的干擾及其對策
11.2微型機控制系統(tǒng)硬件抗干擾措施
11.2.1P監(jiān)控電路
11.3微型機控制系統(tǒng)軟件抗干擾措施
11.3.1提高數(shù)據(jù)采集可靠性的方法 模擬量輸入通道的干擾及其對策
11.2.
11.3.2輸入/輸出軟件抗干擾措施
11.3.3防止"死機"的對策
習題十一
附錄A微型計算機控制技術課程設計任務書
附錄B選擇題參考答案
附錄C微型計算機控制技術光盤資料索引
參考文獻