嵌入式控制系統(tǒng)應用設計

定　價：￥29.00

作　者：	章亞明編著
出版社：	北京郵電大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機體系結構

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ISBN：	9787563523597	出版時間：	2010-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	272	字數(shù)：

內容簡介

　　《嵌入式控制系統(tǒng)應用設計》以avr單片機atmega16為核心數(shù)據(jù)處理單元，介紹嵌入式控制系統(tǒng)的實用設計技術。書中選擇介紹了一些常用的組成控制系統(tǒng)的應用電路，按照電路的功能分類，以單元電路模塊的形式分別介紹系統(tǒng)集成設計所需的各種功能電路和相應的控制程序，并以設計訓練題的形式進行電路模塊應用和功能拓展的設計訓練。在控制系統(tǒng)綜合設計章節(jié)，選擇便于進行課程實驗的微型加熱器和微型直流電機作為控制對象，分別采用應用最廣泛的數(shù)字pid算法和應對復雜控制對象的模糊控制算法作為控制模式，詳細介紹控制系統(tǒng)的設計方法。教學目的是使讀者通過模仿、借鑒，進而改進教材中的設計實例，掌握嵌入式控制系統(tǒng)的設計技術，培養(yǎng)系統(tǒng)集成創(chuàng)新的能力。書中各章節(jié)的應用程序全部使用C語言編寫，便于閱讀和理解。程序采用模塊化的結構組成，便于移植到不同的設計項目中。全部程序都在實際電路的運行中得到驗證?！肚度胧娇刂葡到y(tǒng)應用設計》可作為高等院校自動化、機電一體化、儀器儀表、電子技術和計算機應用等專業(yè)的嵌入式控制技術課程的教材，也可供從事嵌入式控制系統(tǒng)設計的技術人員參考。

作者簡介

暫缺《嵌入式控制系統(tǒng)應用設計》作者簡介

圖書目錄

第1章嵌入式控制系統(tǒng)的應用與組成
1.1 自動控制的概念與應用
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3 應用單片機實現(xiàn)嵌入式控制
1.3.1 32位arm單片機
1.3.2 32位dsp單片機
1.3.3 msc-51系列8位單片機
1.3.4 avr 8位單片機
第2章 atmegal6單片機的應用
2.1 cpu與片內存儲器
2.1.1 通過程序指令的運行實現(xiàn)cpu的功能
2.1.2 片內存儲器的應用
2.2 引腳配置與通用i／o口
2.3 i／o口的復用功能
2.3.1 片內ad轉換器的工作方式設置
2.3.2 定時／計數(shù)器t／c0的工作方式設置
2.3.3 定時／計數(shù)器t／c1的工作方式設置
2.3.4 spi串口的工作方式設置
2.3.5 usart串口的工作方式設置
2.4 單片機基本系統(tǒng)與工作方式的設置
單元設計訓練
第3章顯示器件的接口設計
3.1 七段發(fā)光數(shù)碼管接口設計
3.1.1 共陰極led數(shù)碼管的動態(tài)顯示并行接口電路
3.1.2 共陽極led數(shù)碼管的動態(tài)顯示并行接口電路
3.1.3 共陰極數(shù)碼管動態(tài)顯示串行接口電路
3.1.4 共陰極數(shù)碼管靜態(tài)顯示并行接口電路
3.2 七段數(shù)字顯示液晶屏接口設計
3.2.1 31/2位液晶屏的靜態(tài)顯示并行接口電路
3.2.2 31/2位液晶屏的靜態(tài)顯示串行接口電路
3.3 點陣液晶顯示器接口設計
單元設計訓練
第4章按鍵與觸摸屏的接口設計
4.1 少量按鍵接口設計
4.2 矩陣鍵盤接口設計
4.3 觸摸屏接口設計
4.3.1 四線電阻式觸摸屏的結構與工作原理
4.3.2 四線電阻式觸摸屏的觸點位置檢測方法
4.3.3 四線電阻式觸摸屏的接口電路
單元設計訓練
第5章測量信號輸入通道接口設計
5.1 數(shù)字信號的輸入接口
5.1.1 電壓轉換與限幅電路
5.1.2 脈沖整形電路
5.1.3 輸入信號通道的擴展
5.1.4 單片機對輸入脈沖信號的處理
5.2 模擬信號的輸入通道
5.2.1 電阻—電壓轉換電路
5.2.2 電壓放大電路
5.2.3 模擬信號輸入通道的擴展
5.3 ad轉換器的應用與接口設計
5.3.1 ad轉換器的選擇
5.3.2 atmega16片內ad轉換器的應用
5.3.3 擴展并行數(shù)據(jù)接口的12位ad轉換器
5.3.4 擴展串行數(shù)據(jù)接口的12位ad轉換器
5.3.5 rs-485通信接口電路
單元設計訓練
第6章控制信號輸出通道接口設計
6.1 直流用電器的開關控制
6.1.1 功率晶體管與功率達林頓管驅動電路
6.1.2 功率場效應管驅動電路
6.1.3 絕緣柵雙極晶體管與直流固態(tài)繼電器
6.1.4 單向可控硅
6.1.5 h橋電路控制直流電流的方向
6.2 直流用電器的脈寬調制控制
6.2.1 應用avr單片機產生pwm輸出
6.2.2 應用專用電路芯片產生pwm輸出
6.2.3 pwm輸出的手動后援
6.3 交流用電器的控制
6.3.1 雙向可控硅的移相觸發(fā)電路
6.3.2 雙向可控硅的過零觸發(fā)驅動電路
6.3.3 交流固態(tài)繼電器的接口電路
6.3.4 繼電器的接口電路
6.4 da轉換器輸出模擬控制信號
6.4.1 擴展并行數(shù)據(jù)接口的10位da轉換器
6.4.2 擴展spi串行數(shù)據(jù)接口的da轉換器
單元設計訓練
第7章采樣數(shù)據(jù)的數(shù)字處理
7.1 利用數(shù)字濾波減小隨機誤差
7.1.1 限幅濾波
7.1.2 算術平均值濾波
7.1.3 數(shù)字低通濾波
7.2 采樣數(shù)據(jù)的標度變換
7.2.1 線性標度變換
7.2.2 非線性標度變換
7.3 引入修正量校正系統(tǒng)誤差
7.3.1 線性系統(tǒng)誤差的修正
7.2.2 非線性系統(tǒng)誤差的修正
7.4 測量數(shù)據(jù)的打印
7.5 使用usart進行數(shù)據(jù)通信
7.5.1 rs-232c的數(shù)據(jù)格式和信號傳輸標準
7.5.2 rs-232通信接口電路
7.5.3 制定用戶層通信協(xié)議與通信程序
單元設計訓練
第8章數(shù)字pid控制與模糊控制算法
8.1 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學分析
8.1.1 拉普拉斯變換
8.1.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
8.1.3 線性系統(tǒng)的控制模式
8.2 數(shù)字pid算法
8.2.1 從模擬pid算法到數(shù)字pid算法
8.2.2 數(shù)字pid算法的改進
8.3 模糊控制算法
8.3.1 確定模糊控制規(guī)則
8.3.2 模糊數(shù)模型的建立
8.3.3 模糊控制器的實現(xiàn)
單元設計訓練
第9章嵌入式控制系統(tǒng)的系統(tǒng)集成
9.1 確定系統(tǒng)設計方案
9.1.1 系統(tǒng)設計的大致步驟
9.1.2 合理選擇系統(tǒng)的硬件模塊
9.1.3 合理組合系統(tǒng)的軟件模塊
9.2 自整定pid溫度控制器
9.2.1 控制對象與設計任務
9.2.2 根據(jù)設計任務選擇系統(tǒng)的電路模塊
9.2.3 組合各電路模塊并畫出系統(tǒng)電路原理圖
9.2.4 組合軟件模塊
9.3 直流電機模糊調速器
9.3.1 控制對象與設計任務
9.3.2 根據(jù)設計任務選擇系統(tǒng)的電路模塊
9.3.3 組合各電路模塊并畫出系統(tǒng)電路原理圖
9.3.4 組合軟件模塊
綜合設計訓練
參考文獻