MATLAB電子仿真與應用教程（第3版）

第1章 MATLAB入門
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB的功能及特點
1.1.2 MATLAB系統(tǒng)
1.1.3 MATLAB安裝的目錄結(jié)構(gòu)
1.2 MATLAB開發(fā)環(huán)境
1.2.1 設置MATLAB
1.2.2 M.AT[AB桌面工具
1.3 MATLAB語言初步
1.3.1 MATLAB語言的特點
1.3.2 MATLAB的語言結(jié)構(gòu)和編程方法
1.3.3 MATLAB的主要語法和操作符
1.4 本章小結(jié)
第2章 MATLAB常用數(shù)學方法
2.1 矩陣和數(shù)組的運算
2.1.1 矩陣的定義和運算
2.1.2 數(shù)組的定義和運算
2.1.3 數(shù)組的關系和邏輯運算
2.1.4 多維數(shù)組
2.2 特殊矩陣的生成
2.2.1 零矩陣與單位矩陣
2.2.2 對角矩陣
2.2.3 伴隨矩陣
2.2.4 Vandermonde矩陣
2.2.5 Hilbert矩陣及逆.Hilbert矩陣
2.3 矩陣特征參數(shù)的提取
2.3.1 矩陣的秩
2.3.2 矩陣的行列式
2.3.3 矩陣的跡
2.3.4 矩陣的范數(shù)
2.3.5 矩陣的特征多項式、特征方程與特征根
2.4 矩陣的分解
2.4.1 三角分解
2.4.2 Cholesky分解
2.4.3 奇異值分解
2.5 矩陣特征值與特征矢量
2.5.1 矩陣特征值與特征矢量的計算
2.5.2 廣義矩陣特征值與特征矢量
2.6 矩陣求逆與線性方程求解
2.7 矩陣的非線性運算
2.7.1 對矩陣各個元素的非線性運算
2.7.2 對整個矩陣的非線性運算
2.8 其它常用數(shù)學方法
2.8.1 多項式擬合
2.8.2 非線性方程求解與最優(yōu)化
2.9 常用數(shù)學方法舉例
2.9.1 解線性方程組的全主元三角分解法
2.9.2 離散數(shù)據(jù)多項式擬合的正交化方法
2.9.3 求矩陣特征值的基本QR方法
2.10 本章小結(jié)
第3章 MATLAB中控制系統(tǒng)的數(shù)學描述與建模
3.1 微分方程
3.1.1 微分方程的數(shù)值解
3.1.2 非線性系統(tǒng)
3.1.3 線性化
3.2 傳遞函數(shù)
3.2.1 多項式的根和特征多項式
3.2.2 傳遞函數(shù)的零點和極點
3.2.3 部分分式展開
3.3 狀態(tài)空間描述
3.3.1 將微分方程化成狀態(tài)方程
3.3.2 矩陣的對角化
3.4 模型的轉(zhuǎn)換與連接
3.4.1 數(shù)學模型的轉(zhuǎn)換
3.4.2 系統(tǒng)模型的連接
3.5 模型的降階與實現(xiàn)
3.5.1 模型降階
3.5.2 模型實現(xiàn)
3.6 控制系統(tǒng)的模型屬性
3.7 控制系統(tǒng)常用數(shù)學方程求解
3.8 本章小結(jié)
第4章 Similllink建模與仿真
4.1 一個使用Simulink的小例子
4.2 典型控制系統(tǒng)的建模與仿真
4.2.1 控制系統(tǒng)建模
4.2.2 仿真參數(shù)的設置
4.2.3 系統(tǒng)仿真
4.3 sinlulink模塊的操作
4.3.1 添加和選取模塊
4.3.2 調(diào)整模塊的位置和大小
4.3.3 模塊名的處理
4.3.4 復制和刪除模塊
4.3.5 模塊屬性和參數(shù)的設置
4.3.6 模塊間的連線
4.4 模塊的合成、創(chuàng)建與封裝
4.4.1 模塊的合成
4.4.2 創(chuàng)建新模塊
4.4.3 模塊的封裝
4.5 simulink的mail文件
4.6 本章小結(jié)
第5章 控制系統(tǒng)的時域分析和設計方法
5.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.2 控制系統(tǒng)的時域分析
5.2.1 時域分析的一般方法
5.2.2 常用時域分析函數(shù)
5.2.3 時域分析應用實例
5.3 根軌跡分析方法
5.3.1 模條件和角條件
5.3.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
5.3.3 根軌跡分析應用實例
5.4 極點配置設計方法
5.5 解耦控制設計方法
5.6 線性二次型最優(yōu)控制器設計
5.6.1 線性二次型指標與里卡第（Riccati）方程求解
5.6.2 最優(yōu)控制器設計實例
5.7 線性二次型高斯（Gauss）最優(yōu)控制
5.7.1 LQG問題的一般解法
5.7.2 回路傳輸恢復技術(shù)
5.7.3 LQG設計實例
5.8 本章小結(jié)
第6章 控制系統(tǒng)的頻域分析和設計方法
6.1 控制系統(tǒng)的頻域分析
6.1.1 頻域分析的一般方法
6.1.2 常用頻域分析函數(shù)
6.1.3 頻域分析應用實例
6.2 控制系統(tǒng)的校正
6.2.1 單變量系統(tǒng)的兩種主要校正方式
6.2.2 PD、PI、PID校正
6.2.3 串聯(lián)校正實例
6.3 多變量系統(tǒng)的頻域設計方法
6.3.1 數(shù)學模型與標準型
6.3.2 多變量系統(tǒng)的頻率響應
6.4 定量反饋控制設計方法
6.4.1 單變量系統(tǒng)的Q訂設計方法
6.4.2 QFT設計舉例
6.4.3 QFT設計工具箱應用
6.5 MlAl主戰(zhàn)坦克觀測儀飛輪控制器的設計
6.6 本章小結(jié)
第7章 MATLAB在數(shù)字信號處理中的應用
7.1 離散時間信號與系統(tǒng)
7.1.1 離散時間信號
7.1.2 離散系統(tǒng)的卷積和相關
7.1.3 離散系統(tǒng)的差分方程
7.2 離散時間傅里葉變換
7.2.1 離散時間傅里葉變換定義與計算
7.2.2 離散時間傅里葉變換的特性
7.3 離散傅里葉變換
7.3.1 離散傅里葉級數(shù)
7.3.2 離散傅里葉變換
7.4 數(shù)字信號處理信號分析實例
7.4.1 實驗準備
7.4.2 wav文件的一次性傅里葉變換
7.4.3 wav文件的分段傅里葉分析
7.4.4 用simuhnk進行仿真
7.5 本章小結(jié)
第8章 FIR濾波器設計
8.1 數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)
8.1.1 基本元件
8.1.2 IIR濾波器的結(jié)構(gòu)
8.1.3 FIR濾波器的結(jié)構(gòu)
8.2 濾波器設計基礎
8.2.1 濾波器指標的確定
8.2.2 問題的描述
8.3 線性相位FIR濾波器的性質(zhì)
8.3.1 沖激響應
8.3.2 頻率響應
8.3.3 零點位置
8.4 FIR濾波器的窗函數(shù)設計技術(shù)
8.4.1 窗函數(shù)設計的基本思想
8.4.2 常用窗函數(shù)
8.4.3 窗函數(shù)設計公式
8.4.4 FTR濾波器設計實例
8.5 本章小結(jié)
第9章 FIR濾波器設計
9.1 濾波器的指標
9.2 模擬濾波器原型
9.2.1 巴特沃斯低通濾波器
9.2.2 切比雪夫低通濾波器
9.3 濾波器的變換
9.3.1 濾波器變換的基本方法
9.3.2 濾波器變換實例
9.4 用MATLAB設計低通濾波器
9.4.1 設計低通濾波器的MATLA函數(shù)
9.4.2 低通濾波器設計實例
9.5 本章 小結(jié)
第10章 MATLAB在通信仿真中的應用
10.1 信息論基礎
10.1.1 信息的度量
10.1.2 信道容量的計算
10.1.3 信源編碼
10.2 模擬線性調(diào)制
10.2.1 常規(guī)雙邊帶調(diào)幅（AM）
10.2.2 抑制載波雙邊帶調(diào)幅（DSB-SC）
10.2.3 單邊帶調(diào)幅（SSB）
10.2.4 殘留邊帶調(diào)幅（VSB）
10.3 模擬角度調(diào)制
10.3.1 頻率調(diào)制
10.3.2 相位調(diào)制
10.3.3 關于模擬調(diào)制的總結(jié)
10.4 脈沖編碼調(diào)制（PCM）
10.4.1 模擬信號的抽樣
10.4.2 最佳量化及量化誤差
10.4.3 均勻量化
10.4.4 對數(shù)量化器及A律PCM編碼
10.5 數(shù)字信號基帶傳輸
10.5.1 數(shù)字基帶信號的碼型
10.5.2 碼型的功率譜分布
10.5.3 基帶傳輸?shù)恼`碼率
10.5.4 擾碼與解擾
10.6 數(shù)字信號載波傳輸
10.6.1 幅度鍵控（ASK）
10.6.2 頻移鍵控（FSK）
10.6.3 相移鍵控（PSK、DPSK）
10.6.4 正交幅度調(diào)制（QAM）
10.7 小結(jié)