工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實訓(xùn)

定　價：￥14.00

作　者：	肖明耀，程莉編著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	電氣自動化技能型人才實訓(xùn)系列
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787512302303	出版時間：	2010-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	101	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實訓(xùn)》是以FANIJC工業(yè)機(jī)器人LR Mate 200iC為例，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及其控制方法。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、設(shè)置坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計、執(zhí)行程序、信號、自動運(yùn)行、復(fù)歸零點、文件備份與加載、宏指令及其應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實訓(xùn)》突出技能訓(xùn)練，安排了十個技能訓(xùn)練項目，通過實訓(xùn)，可逐步提高學(xué)生操控工業(yè)機(jī)器人的能力?！豆I(yè)機(jī)器人程序控制技能實訓(xùn)》貼近教學(xué)實際，可作為大專院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院電子、電工專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材，也可用于社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)對工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人程序控制技能實訓(xùn)》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人概述
第二節(jié) FANUC工業(yè)機(jī)器人
第三節(jié) 控制器
第四節(jié) 點動控制機(jī)器人
第五節(jié) 安全注意事項
技能實訓(xùn)1 認(rèn)識FUNAC機(jī)器人
第二章設(shè)置坐標(biāo)系
第一節(jié) 坐標(biāo)系的分類
第二節(jié) 設(shè)置工具坐標(biāo)系
第三節(jié) 設(shè)置用戶坐標(biāo)系
技能實訓(xùn)2 設(shè)置坐標(biāo)系
第三章程序管理
第一節(jié)創(chuàng)建程序
第二節(jié) 選擇程序
第三節(jié) 刪除程序
第四節(jié) 復(fù)制程序
第五節(jié) 查看程序?qū)傩?br /> 技能實訓(xùn)3 程序管理
第四章程序設(shè)計
第一節(jié) 編程界面
第二節(jié) 運(yùn)動指令
第三節(jié) 非運(yùn)動指令
第四節(jié) 指令編輯
技能實訓(xùn)4 設(shè)計控制程序
第五章執(zhí)行程序
第一節(jié) 啟動程序
第二節(jié) 中斷程序的執(zhí)行
第三節(jié) 恢復(fù)程序的執(zhí)行
技能實訓(xùn)5 手動執(zhí)行程序
第六章信號
第一節(jié) 信號分類
第二節(jié) 手動信號控制
第三節(jié) 系統(tǒng)信號
技能實訓(xùn)6 信號控制
第七章自動運(yùn)行
第一節(jié) 自動運(yùn)行條件
第二節(jié) 自動運(yùn)行方式
技能實訓(xùn)7 自動運(yùn)行
第八章復(fù)歸零點
第一節(jié) 復(fù)歸零點Mastering簡介
第二節(jié) 復(fù)歸零點方式
第三節(jié) 零點復(fù)位
技能實訓(xùn)8 復(fù)歸零點
第九章備份與加載
第一節(jié) 文件存儲
第二節(jié) 文件的備份與加載
技能實訓(xùn)9 文件備份與加載
第十章其他功能
第一節(jié) 設(shè)置安全點
第二節(jié) 宏指令
技能實訓(xùn)10 宏指令及其應(yīng)用