衛(wèi)星姿態(tài)控制動態(tài)模擬技術

前言
第1章 衛(wèi)星動態(tài)模擬器介紹
1.1 衛(wèi)星動態(tài)模擬器概念
1.2 衛(wèi)星動態(tài)模擬器發(fā)展歷程
1.2.1 服務于衛(wèi)星操作員培訓的動態(tài)模擬器
1.2.2 與真實部件連接的動態(tài)模擬器
1.2.3 與衛(wèi)星研制同步的動態(tài)模擬器
1.2.4 普及且具有人性化演示操作界面的動態(tài)模擬器
1.3 動態(tài)模擬器工作原理
1.3.1 飛行動力學模擬
1.3.2 部件的電信接口模擬
1.3.3 敏感器飛行工況性能測試
1.3.4 執(zhí)行機構飛行工況性能測試
1.3.5 可維護性與可擴展性
1.4 動態(tài)模擬器組成
1.4.1 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)模擬器
1.4.2 飛行環(huán)境與運動模擬器
1.4.3 衛(wèi)星基礎子系統(tǒng)模擬器
1.4.4 運行監(jiān)測與管理系統(tǒng)
1.5 動態(tài)模擬器結構與工作模式分析
1.5.1 單機非實時確定性執(zhí)行邏輯全數(shù)字仿真
1.5.2 全數(shù)字分布式實時仿真
1.5.3 電信接口分布式實時仿真
1.5.4 基于轉臺的硬件在回路分布式實時仿真
1.6 動態(tài)模擬器的仿真模型
1.6.1 原理模型
1.6.2 電信接口模型
1.6.3 誤差模型
1.6.4 失效模型
1.7 動態(tài)模擬器應用場景
1.7.1 方案可行性論證
1.7.2 方案演示驗證
1.7.3 系統(tǒng)性能分析
1.7.4 產(chǎn)品測試與驗收
1.7.5 操作人員培訓與演練
1.7.6 故障重現(xiàn)與分析
1.8 動態(tài)模擬器相關知識
1.8.1 動態(tài)模擬器科學知識
1.8.2 動態(tài)模擬器技術知識
1.8.3 動態(tài)模擬器丁程知識
第2章 動態(tài)模擬器研制工具與方法
2.1 動態(tài)模擬器耦合性分析方法
2.2 動態(tài)模擬器系統(tǒng)層次分解
2.2.1 仿真運行平臺分類及應用
2.2.2 應用軟件的層次結構
2.3 實時分布式仿真的同步技術
2.3.1 分布式仿真的時間分辨率
2.3.2 動態(tài)模擬器的數(shù)據(jù)計算能力與傳輸能力需求
2.3.3 數(shù)據(jù)傳輸總線
2.3.4 計算機的數(shù)據(jù)計算與通訊能力
2.3.5 嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算與通訊能力
2.3.6 同步技術與方式
2.3.7 動態(tài)模擬器不同工作模式下的時間分辨率
2.4 開發(fā)研制工具及開發(fā)平臺
2.4.1 開發(fā)研制工具及開發(fā)平臺要求
2.4.2 常用的儀器和設備
2.4.3 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板
2.4.4 電路板研制工具
2.4.5 軟件集成開發(fā)工具
2.4.6 Visual Source Safe-源代碼共享工具
2.5 跨平臺源代碼級移植技術
2.5.1 代碼移植所涉及的專業(yè)人員
2.5.2 一致的任務處理流程
2.5.3 一致的系統(tǒng)接口函數(shù)
2.5.4 一致的編程風格
2.6 系統(tǒng)測試驗證流程
2.6.1 運行平臺的測試驗證
2.6.2 數(shù)學模型的正確性檢測
2.6.3 分布式運行正確性檢測
2.6.4 電信接口一致性檢測
2.6.5 轉臺控制與測量精度檢測
第3章 部件運行平臺研制
3.1 系統(tǒng)接口函數(shù)定義
3.1.1 CAN接口函數(shù)
3.1.2 1553B接口函數(shù)
3.1.3 串口UART接口函數(shù)
3.1.4 數(shù)模轉換AD／DA接口函數(shù)
3.1.5 數(shù)字通道D1／DO接口函數(shù)
3.1.6 占空比PWM接口函數(shù)
3.1.7 串行移位主動發(fā)送數(shù)據(jù)接口函數(shù)
3.1.8 串行移位被動發(fā)送數(shù)據(jù)接口函數(shù)
3.1.9 通用RTI接口
3.2 windows應用程序開發(fā)與調試
3.2.1 線程和信號處理
3.2.2 定時器模擬程序
3.2.3 CAN卡設備驅動程序
3.2.4 反射內存網(wǎng)設備驅動程序
3.2.5 PCI04-1553B卡設備驅動程序
3.2.6 PCI一1553B卡設備驅動程序
3.2.7 數(shù)模轉換設備驅動程序
3.2.8 計數(shù)器設備驅動程序
3.2.9 UDP輸入輸出
3.3 Vxworks應用程序開發(fā)與調試
3.3.1 任務和信號處理
3.3.2 定時器模擬程序
3.3.3 串口設備驅動程序
3.3.4 CAN卡設備驅動程序
3.3.5 反射內存卡設備驅動程序
3.3.6 PCI04-1553B卡設備驅動程序
3.3.7 PCI-1553B卡設備驅動程序
3.3.8 數(shù)模轉換設備驅動程序
3.3.9 計數(shù)器設備驅動程序
3.3.10 UDP輸人輸出
3.4 模擬傳輸接口
3.4.1 內存映射文件模擬反射內存網(wǎng)
3.4.2 UDP模擬串口
3.4.3 UDP模擬CAN總線
3.4.4 UDP模擬1553B總線
3.4.5 UDP模擬串行移位
3.4.6 UDP模擬RTI接口
3.4.7 RTI模擬串口
3.4.8 RTI模擬CAN總線
3.4.9 RTI模擬1553B總線
3.4.10 RTI模擬串行移位接口
3.5 工控機硬件平臺
3.5.1 工控機的打開與關閉
3.5.2 擴展板卡
3.5.3 電壓調整電路
3.6 F51芯片單板機平臺
3.6.1 F51芯片簡介
3.6.2 工作原理
3.6.3 PCB板研制
3.6.4 串口驅動函數(shù)開發(fā)
3.6.5 CAN總線驅動函數(shù)
3.6.6 定時器驅動函數(shù)
3.6.7 AD／DA驅動函數(shù)
3.6.8 串行移位接口驅動函數(shù)
……
第4章 星載計算機模擬器數(shù)學模型
第5章 部件模擬器
第6章 衛(wèi)星動力學模型與計算方法
第7章 運行監(jiān)測與管理系統(tǒng)
參考文獻