計算機控制技術及應用

定　價：￥31.00

作　者：	王平等編著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育“十一五”民氣信息類規(guī)劃教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787111295044	出版時間：	2010-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	288	字數：

內容簡介

　　《計算機控制技術及應用》通過總結作者的科研成果和吸收國內外的先進理論、方法和技術，以計算機控制系統(tǒng)的網絡化、開放化、智能化和集成化發(fā)展趨勢為主線索，主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念和計算機控制系統(tǒng)的典型形式，計算機控制系統(tǒng)的數學描述與基本分析方法，以及數字PID控制器、最少拍控制系統(tǒng)、達林算法、狀態(tài)變量設計法等設計方法及其各種改進算法。重點突出計算機控制系統(tǒng)輸入輸出通道接口的設計方法和典型控制系統(tǒng)的設計案例與實現方法等?！队嬎銠C控制技術及應用》注重運用CDIO工程教育理念，立足培養(yǎng)實際動手能力、綜合應用能力、創(chuàng)新思維能力。每章均附有精選的習題?！队嬎銠C控制技術及應用》配有免費電子課件，歡迎選用《計算機控制技術及應用》作教材的老師登錄索取。《計算機控制技術及應用》可作為普通高等院?？刂瓶茖W類、電子信息類、電氣工程類、儀器儀表類、機械電子類及其相關專業(yè)的本科生、研究生及教師的教科書和教學參考書，也可作為廣大科技工作者和工程技術人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 自動化技術與信息技術的關系
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結構
1.3 計算機控制系統(tǒng)基本原理
1.4 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按功能及結構分類
1.4.2 按控制規(guī)律分類
1.4.3 按控制方式分類
1.5 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.6 計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標
1.6.1 性能指標
1.6.2 控制對象的特性對控制性能的影響
1.7 計算機控制技術的知識體系
1.8 計算機控制技術的發(fā)展
1.8.1 現代計算機技術對控制技術的影響
1.8.2 計算機控制技術的發(fā)展動向
習題1
第2章計算機控制系統(tǒng)的數學描述
2.1 計算機控制系統(tǒng)數學描述方法的分類
2.2 信號的采樣與保持
2.2.1 信號的分類、
2.2.2 連續(xù)信號的采樣
2.2.3 采樣定理
2.2.4 信號復現與零階保持器
2.3 采樣系統(tǒng)的數學描述
2.3.1 脈沖傳遞函數的定義
2.3.2 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數
2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數
2.4 采樣系統(tǒng)的動態(tài)響應
2.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.6 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習題2
第3章常規(guī)數字控制器的設計方法
3.1 數字控制器的設計方法分類
3.2 數字PID控制
3.2.1 理想微分PID控制
3.2.2 實際微分PID控制
3.2.3 數字PID調節(jié)器的參數整定
3.3 最少拍數字控制系統(tǒng)
3.3.1 最少拍數字控制系統(tǒng)的設計
3.3.2 最少拍無紋波控制系統(tǒng)設計
3.3.3 最少拍控制系統(tǒng)的改進
3.4 達林算法
3.4.1 達林算法設計
3.4.2 振鈴現象及其消除方法
習題3
第4章高級數字控制器的分析與設計
4.1 系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1.1 基本概念
4.1.2 離散系統(tǒng)的能控性
4.1.3 離散系統(tǒng)的可觀測性
4.1.4 對偶原理
4.1.5 坐標變換與標準型
4.2 數字控制器狀態(tài)空間設計法
4.2.1 狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設計
4.2.2 狀態(tài)觀測器的設計
4.2.3 具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習題4
第5章數據輸入輸出通道的接口技術
5.1 數據輸入輸出通道的組成與功能
5.1.1 數據通道的類型
5.1.2 數據通道的信息類型
5.1.3 數據通道的編址方式
5.1.4 CPU對數據通道的控制方式
5.1.5 數據通道接口設計應考慮的問題
5.2 多路開關及采樣保持器
5.2.1 多路開關與多路分配器
5.2.2 采樣保持器
5.3 開關量輸出通道
5.3.1 開關量輸出通道的結構形式
5.3.2 開關量輸出通道與CPU的接口
5.3.3 功率接口技術
5.4 開關量輸入通道
5.4.1 開關量輸入通道的結構形式
5.4.2 開關量形式及變換
5.4.3 整形與電平變換
5.4.4 開關量輸入通道與CPU的接口
5.5 模擬量輸出通道
5.5.1 D／A轉換原理
5.5.2 D／A轉換器的選用
5.5.3 8位并行D／A轉換器及其接口技術
5.5.4 高于8位的并行D／A轉換器及其接口技術
5.5.5 串行D／A轉換器及其接口技術
5.6 模擬量輸入通道
5.6.1 A／D轉換原理
5.6.2 A／D轉換器的選用
5.6.3 逐次逼近式并行A／D轉換器及其接口
5.6.4 雙積分A／D轉換器及其接口技術
5.6.5 串行A／D轉換器及其接口技術
習題5
第6章計算機控制網絡技術概論
6.1 集散控制系統(tǒng)簡介
6.1.1 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
6.1.2 集散控制系統(tǒng)的組成
6.1.3 Jx.300X集散控制系統(tǒng)
6.2 現場總線技術簡介
6.2.1 現場總線控制系統(tǒng)的演變
6.2.2 現場總線技術的特點
6.2.3 現場總線標準化
6.2.4 典型現場總線簡介
6.3 工業(yè)以太網技術簡介
6.3.1 工業(yè)以太網標準化進程
6.3.2 IEC61784-2標準體系結構
6.3.3 IEC61784-2中主要標準簡介
6.3.4 IEC61784.1／2與IEC61158
習題6
第7章計算機控制系統(tǒng)設計與實現
7.1 計算機控制系統(tǒng)的設計方法
7.1.1 計算機控制系統(tǒng)的設計原則
7.1.2 計算機控制系統(tǒng)的設計步驟
7.2 計算機控制系統(tǒng)的實現過程
7.2.1 計算機控制系統(tǒng)的可行性論證
7.2.2 計算機控制系統(tǒng)的工程設計
7.3 控制系統(tǒng)中的可靠性技術
7.3.1 冗余結構技術
7.3.2 控制系統(tǒng)的抗干擾措施
7.3.3 軟件設計的可靠性措施
7.3.4 重視安裝工藝措施
7.4 多通道溫度采集系統(tǒng)
7.4.1 系統(tǒng)方案設計
7.4.2 系統(tǒng)硬件設計
7.4.3 系統(tǒng)軟件設計
7.4.4 系統(tǒng)調試與運行
7.5 智能小車控制系統(tǒng)
7.5.1 控制方案設計
7.5.2 系統(tǒng)硬件設計
7.5.3 系統(tǒng)軟件設計
7.5.4 系統(tǒng)調試與運行
7.6 中藥萃取控制系統(tǒng)
7.6.1 控制方案設計
7.6.2 系統(tǒng)硬件設計
7.6.3 系統(tǒng)軟件設計與組態(tài)
7.6.4 系統(tǒng)調試與運行
參考文獻