運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多層遞階預(yù)報(bào)與控制

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	馬潔編著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	航天

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ISBN：	9787111283164	出版時(shí)間：	2010-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多層遞階自適應(yīng)預(yù)報(bào)與控制》給出了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定義，概述了基于參數(shù)模型預(yù)報(bào)和控制的典型方法，重點(diǎn)闡述了基于非參數(shù)模型的多層遞階辨識(shí)、多層遞階自適應(yīng)預(yù)報(bào)和多層遞階自適應(yīng)控制方法，并以船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)預(yù)報(bào)和控制為例進(jìn)行了仿真驗(yàn)證和對(duì)比分析。這些方法還可在其他類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用?！哆\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多層遞階自適應(yīng)預(yù)報(bào)與控制》闡述了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障預(yù)報(bào)的概念和基于多層遞階方法的化工系統(tǒng)故障預(yù)報(bào)應(yīng)用實(shí)例?！哆\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多層遞階自適應(yīng)預(yù)報(bào)與控制》對(duì)于航空、航天、船舶、軍用車(chē)載系統(tǒng)、民用車(chē)輛及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備研制的工程技術(shù)人員和研究生具有重要參考價(jià)值，還可做為大專(zhuān)院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)選修課教材。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
第1章緒論
1.1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)概述
1.1.1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定義與分類(lèi)
1.1.2 研究概況
1.2 系統(tǒng)預(yù)報(bào)技術(shù)概述
1.2.1 預(yù)報(bào)方法的分類(lèi)
1.2.2 各種預(yù)報(bào)方法的比較
1.3 自適應(yīng)控制技術(shù)概述
1.3.1 線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
1.3.2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
1.3.3 自適應(yīng)控制理論的發(fā)展方向
第2章基于參數(shù)模型的系統(tǒng)控制方法
2.1 控制系統(tǒng)的概念
2.1.1 系統(tǒng)的定義與分類(lèi)
2.1.2 線(xiàn)性系統(tǒng)的性質(zhì)
2.1.3 系統(tǒng)分析
2.2 控制論與工程控制論
2.2.1 控制論基本思想的形成
2.2.2 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論
2.3 PID控制
2.3.1 PID控制原理
2.3.2 PID參數(shù)對(duì)控制性能的影響
2.3.3 湊試法確定PID參數(shù)
2.4 極點(diǎn)配置
2.4.1 反饋控制系統(tǒng)的兩種形式
2.4.2 極點(diǎn)配置的定理
2.5 模型參考自適應(yīng)控制
2.5.1 模型參考自適應(yīng)控制原理
2.5.2 基于超穩(wěn)定性理論的控制器設(shè)計(jì)方法
2.5.3 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法
第3章基于參數(shù)模型的系統(tǒng)預(yù)報(bào)方法
3.1 時(shí)間序列分析與建模
3.1.1 隨機(jī)過(guò)程的基本概念
3.1.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的隨機(jī)模型
3.1.3 基于最小二乘法的參數(shù)估計(jì)
3.2 自回歸預(yù)報(bào)方法
3.2.1 自回歸模型的參數(shù)估計(jì)
3.2.2 利用艾克準(zhǔn)則確定自回歸模型的階
3.3 灰色預(yù)報(bào)方法
3.3.1 灰色系統(tǒng)的基本概念
3.3.2 GM模型的建立
3.3.3 灰色預(yù)測(cè)步驟
第4章多層遞階理論基礎(chǔ)
4.1 系統(tǒng)建模與辨識(shí)
4.1.1 系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用與發(fā)展
4.1.2 在線(xiàn)參數(shù)估計(jì)算法
4.2 多層遞階辨識(shí)
4.2.1 時(shí)變參數(shù)的辨識(shí)準(zhǔn)則
4.2.2 參數(shù)未知的結(jié)構(gòu)時(shí)變系統(tǒng)的辨識(shí)
4.2.3 多層遞階辨識(shí)方法
……
第5章控制技術(shù)在船舶減搖系統(tǒng)中的應(yīng)用
第6章預(yù)報(bào)技術(shù)在船舶縱搖運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用
第7章多層遞階自適應(yīng)預(yù)報(bào)方法在預(yù)報(bào)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
后記