PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析：松下

前言
第一章　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
　第一節(jié)　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介
　　一、運(yùn)動(dòng)控制概述
　　二、PLC與運(yùn)動(dòng)控制
　　三、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
　第二節(jié)　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
　　一、運(yùn)動(dòng)控制器
　　二、電氣伺服機(jī)構(gòu)
　　三、檢測(cè)裝置與機(jī)械裝置
第二章　PLC運(yùn)動(dòng)控制單元
　第一節(jié)　概述
　　一、單元的功能
　　二、單元的種類
　　三、單元的作用和動(dòng)作概要
　　四、位置控制單元的基本動(dòng)作
　第二節(jié)　基本定位控制
　　一、E點(diǎn)控制
　　二、P點(diǎn)控制
　　三、JOG方式控制
　　四、原點(diǎn)復(fù)位控制
　第三節(jié)　編程舉例
　　一、一軸定位控制編程舉例
　　二、二軸定位控制編程舉例
第三章　立體倉(cāng)庫(kù)模型位置控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　立體倉(cāng)庫(kù)模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、立體倉(cāng)庫(kù)模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、立體倉(cāng)庫(kù)模型的主要功能及工作流程
　第二節(jié)　系統(tǒng)的硬件組成及其控制原理
　　一、系統(tǒng)的控制及接線
　　二、直流電動(dòng)機(jī)
　　三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
　　四、反射式及對(duì)射式傳感器
　　五、并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源
　第三節(jié)　系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程及PLC程序設(shè)計(jì)
　　一、系統(tǒng)的運(yùn)行流程
　　二、系統(tǒng)程序中的主要指令介紹
　　三、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
　　四、立體倉(cāng)庫(kù)的調(diào)試運(yùn)行
　第四節(jié)　兩臺(tái)立體倉(cāng)庫(kù)模型的聯(lián)網(wǎng)
　　一、聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的硬件組成及其連接
　　二、兩臺(tái)立體倉(cāng)庫(kù)通信的實(shí)現(xiàn)
　第五節(jié)　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　一、MCGS組態(tài)軟件
　　二、利用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行立體倉(cāng)庫(kù)的上位機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)-
第四章　四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、機(jī)械手模型的主要功能
　第二節(jié)　系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其控制原理
　　一、系統(tǒng)的硬件接線
　　二、PLC主機(jī)
　　三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度與位置控制系統(tǒng)
　　四、傳感器定位、限位檢測(cè)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
　　五、光電編碼器的原理與應(yīng)用
　第三節(jié)　系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程及PLC程序設(shè)計(jì)
　　一、系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程
　　二、高速計(jì)數(shù)器指令介紹
　　三、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
　　四、機(jī)械手系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行
第五章　六層電梯模型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能
　　一、六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)
　　二、六層電梯模型的主要控制功能
　第二節(jié)　六層電梯模型電氣控制系統(tǒng)的硬件配置及其控制原理
　　一、六層電梯模型的PLC控制系統(tǒng)框圖
　　二、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)的通信原理及設(shè)置
　　三、變頻器的基本原理、構(gòu)成、接線、設(shè)置及其應(yīng)用舉例
　……
第六章　材料分揀模型控制系統(tǒng)
附錄　常見電氣與氣動(dòng)件圖形符號(hào)
參考文獻(xiàn)