煤礦井下軌道運(yùn)輸局控信號系統(tǒng)研究

第1章 前言
1.1 研究信號系統(tǒng)的意義和現(xiàn)狀
1.1.1 信號系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)中的作用和意義
1.1.2 國內(nèi)外煤礦井下機(jī)車運(yùn)輸信號的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
1.2 研究的內(nèi)容和涉及的核心技術(shù)
1.2.1 研究的內(nèi)容
1.2.2 涉及的核心技術(shù)——嵌入式系統(tǒng)技術(shù)
第2章 煤礦井下軌道運(yùn)輸及信號
2.1 煤礦井下軌道運(yùn)輸現(xiàn)狀
2.1.1 礦井運(yùn)輸方式
2.1.2 礦井運(yùn)輸環(huán)節(jié)
2.2 煤礦井下軌道運(yùn)輸信號
2.3 淮南礦業(yè)集團(tuán)礦井軌道運(yùn)輸信號系統(tǒng)狀況
第3章 煤礦井下軌道運(yùn)輸局控信號系統(tǒng)嵌入式控制器UML模型
3.1 嵌入式控制器的需求分析
3.1.1 需求分析
3.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2 嵌入式控制器建模
3.2.1 系統(tǒng)需求分析
3.2.2 控制器的分析
第4章 井下軌道運(yùn)輸局控信號系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺概述
4.1.1 ARM微處理器概述
4.1.2 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域、分類及特點(diǎn)
4.1.3 ARM7微處理器系列
4.2 開發(fā)平臺簡介
4.2.1 LPC2119簡介
4.2.2 EasyARM2100簡介
4.3 井下軌道運(yùn)輸局控信號系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
4.3.1 井下軌道運(yùn)輸局控信號系統(tǒng)工作原理
4.3.2 井下軌道運(yùn)輸局控信號系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
4.4 方案設(shè)計(jì)
4.4.1 系統(tǒng)檢測與執(zhí)行設(shè)備介紹
4.4.2 方案設(shè)計(jì)
第5章 井下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植
5.1.1 μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)簡介
5.1.2 μC／OS-Ⅱ的移植條件及相關(guān)要求
5.1.3 μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植
5.1.4 μC／OS-Ⅱ的初始化及啟動(dòng)
5.2 μC／OS-Ⅱ的任務(wù)及優(yōu)先級
5.2.1 μC／OS-Ⅱ的任務(wù)
5.2.2 任務(wù)優(yōu)先級
5.3 任務(wù)設(shè)計(jì)(Mission Design)
5.3.1 軟件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
5.3.2 任務(wù)優(yōu)先級設(shè)置
5.3.3 各任務(wù)通信機(jī)制的設(shè)置
5.4 各任務(wù)程序
5.4.1 主程序
5.4.2 起始任務(wù)
5.4.3 中斷服務(wù)程序
5.4.4 計(jì)軸傳感器任務(wù)
5.4.5 收訊機(jī)任務(wù)
5.4.6 路線選擇任務(wù)
5.4.7 信號機(jī)操作任務(wù)
5.4.8 轉(zhuǎn)轍機(jī)操作任務(wù)
5.4.9 信號機(jī)檢測任務(wù)
5.4.10 轉(zhuǎn)轍機(jī)檢測任務(wù)
5.4.11 路段操作任務(wù)
5.4.12 實(shí)時(shí)時(shí)鐘任務(wù)1
5.4.13 實(shí)時(shí)時(shí)鐘任務(wù)2
第6章 系統(tǒng)防爆設(shè)計(jì)、調(diào)試及試驗(yàn)
6.1 防爆設(shè)計(jì)
6.1.1 局控信號系統(tǒng)供電及檢測執(zhí)行設(shè)備
6.1.2 本安兼隔爆型電源箱設(shè)計(jì)
6.1.3 嵌入式控制器本安設(shè)計(jì)
6.2 系統(tǒng)調(diào)試及試驗(yàn)
6.2.1 試驗(yàn)設(shè)備及布置
6.2.2 試驗(yàn)及結(jié)論
結(jié)論
附錄
參考文獻(xiàn)
后記