本書主要介紹當前最新版本的μC/OS-Ⅱ(2.80版本)實時操作系統(tǒng),包括內核分析及其在ARM 9內核處理器(S3C2410)上的移植方法。內核方面主要包括μC/OS-II操作任務管理、任務級任務調度和中斷級任務調度、系統(tǒng)啟動與初始化、時鐘任務管理、任務間通信機制、任務間單事件和多事件同步機制、內存管理方式。本書還通過具體實例介紹μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)在以ARM 9為內核的嵌入式處理器S3C2410上的移植方法,最后對輕量級TCP/IP協(xié)議?!藽/TCP-IP協(xié)議棧進行了概要介紹。本書可以作為高等院校學習嵌入式操作系統(tǒng)原理的專業(yè)教材,也適合有意從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術人員閱讀。本書假定讀者有較好的C語言基礎和數(shù)據結構基礎知識,如果讀者對ARM處理器有一定的了解,將更容易掌握本書內容。