農(nóng)業(yè)機(jī)器人（全二冊）

定　價：￥70.00

作　者：	（日）近藤直，（日）門田充司，（日）野口伸共著；喬軍，陳兵旗譯
出版社：	中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787811176896	出版時間：	2009-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	全兩冊	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以上述的農(nóng)業(yè)機(jī)器人為焦點，介紹其基礎(chǔ)知識、基本機(jī)構(gòu)以及組成機(jī)器人的各要素的理論。首先，第1章論述農(nóng)業(yè)機(jī)械及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的歷史和異同點，第2章介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)中最重要的機(jī)器視覺。在攝像機(jī)等已相當(dāng)便宜的當(dāng)今，機(jī)器視覺的利用已十分廣泛，不只是作為機(jī)器人的感知部件，甚至組裝到手機(jī)中，發(fā)展成為支撐現(xiàn)代生活的重要技術(shù)。利用植物、動物等生物及土壤等的光學(xué)特性的機(jī)器視覺，吸引了眾多的關(guān)注，因此本書進(jìn)行了盡可能詳細(xì)的解說，以便讀者參照。隨后，在第3章針對末端執(zhí)行器（機(jī)械手）和機(jī)械臂，從生物的特性開始，介紹了生物對象的特征。特別是在介紹以生物的物理特性及農(nóng)作物特殊性為基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu)時，始終貫穿著把“機(jī)器人—生物—人”的協(xié)調(diào)作為目標(biāo)的理念。進(jìn)而，第4章系統(tǒng)地論述了作為機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)的車輛的自動化。該章涉及了戶外農(nóng)作業(yè)必需的傳感器、機(jī)構(gòu)、控制方法以及最重要的安全性。

作者簡介

　　喬軍，日本巖手火學(xué)博士，現(xiàn)為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)副教授，主要從事農(nóng)產(chǎn)品追溯系統(tǒng)的：二維條碼的編解碼及自動識讀、農(nóng)作物長勢無損檢測、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測技術(shù)等領(lǐng)域的研究和教學(xué)工作。陳兵旗，日本東京農(nóng)工大學(xué)博士，日本農(nóng)林水產(chǎn)省蠶絲昆蟲農(nóng)業(yè)技術(shù)研究所博士后，現(xiàn)為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授，主要從事精細(xì)農(nóng)業(yè)和農(nóng)田信息自動獲取技術(shù)等領(lǐng)域的研究和教學(xué)工作。

圖書目錄

上冊
　1 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和機(jī)器人化
　　1.1　什么是農(nóng)業(yè)機(jī)械
　　1.2　從農(nóng)業(yè)機(jī)械到農(nóng)業(yè)機(jī)器人
　　 1.2.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的定義
　　 1.2.2　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的歷史與作用
　　 1.2.3　利用機(jī)器人的新式農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
2　機(jī)器視覺
　　2.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺
　　2.2　對象的光學(xué)特性
　　2.3　機(jī)器視覺系統(tǒng)
　　 2.3.1　能量的流動
　　 2.3.2 照明
　　 2.3.3　攝像元件和攝像機(jī)
　　 2.3.4　從攝像機(jī)到PC的圖像數(shù)據(jù)傳送
　　2.4　機(jī)器視覺軟件
　　 2.4.1 顏色變換
　　 2.4.2 前處理
　　 2.4.3　二值圖像的特征量測量
　　 2.4.4　紋理特征量
　　 2.4.5 位置檢測
　　 2.4.6 識別算法
　　2.5　來自機(jī)器視覺的信息
　　　2.5.1　X射線圖像
　　　2.5.2 紫外圖像
　　　2.5.3 彩色圖像
　　　2.5.4　灰度圖像
　 2.5.5　近紅外圖像
　 2.5.6　太赫茲波圖像
　 2.5.7　高光譜圖像
　 2.5.8　遙感圖像
　 2.5.9 三維圖像
　 2.5.10　其他斷層圖像
　　習(xí)題
　3　末端執(zhí)行器與機(jī)械臂
　　3.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器與機(jī)械臂
　　3.2　對象物體的特性
　　 3.2.1 物理特性
　　 3.2.2 栽培方式
　　3.3　驅(qū)動器（傳動裝置）
　　 3.3.1 電氣式
　　 3.3.2 液壓式
　　 3.3.3 氣動式
　　 3.3.4　SMA驅(qū)動器
　　3.4 傳感器
　　 3.4.1 微動開關(guān)
　　 3.4.2　光電傳感器
　　 3.4.3 電位計
　　 3.4.4 編碼器
　　 3.4.5　超聲波傳感器
　　 3.4.6 PSD
　　 3.4.7　激光測距儀
　　 3.4.8 應(yīng)變片
　　 3.4.9　壓力傳感器
　　 3.4.10　紅外傳感器
　　3.5　末端執(zhí)行器
　　 3.5.1　末端執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)
　　 3.5.2　末端執(zhí)行器的功能
　　 3.5.3　末端執(zhí)行器的檢測功能
　……
　4　車輛自動化　
　參考文獻(xiàn)
　習(xí)題答案
　索引
下冊