純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析

第一章 目標(biāo)定位概述
1.1 目標(biāo)定位與命中
1.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析
1.2.1 勻速直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)
1.2.2 目標(biāo)狀態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
1.2.3 目標(biāo)參數(shù)的可觀測(cè)性
1.2.4 結(jié)論
1.3 目標(biāo)狀態(tài)與參數(shù)的估計(jì)方法
1.3.1 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的離散時(shí)間模型
1.3.2 具有（r，σ，β）觀測(cè)的極大似然估計(jì)法（MLE）
1.3.3 純角度（σ，β）觀測(cè)的極大似然估計(jì)
1.3.4 純方位β觀測(cè)下的極大似然估計(jì)
1.3.5 純方位β觀測(cè)下目標(biāo)參數(shù)的極大似然估計(jì)
1.4 純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析問(wèn)題的研究進(jìn)展
1.4.1 目外純方位問(wèn)題研究的歷史回顧
1.4.2 國(guó)內(nèi)純方位問(wèn)題研究的基本情況
1.4.3 國(guó)內(nèi)外目前的研究進(jìn)展與熱點(diǎn)
第二章 靜止單站純方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析
2.1 概述
2.2 坐標(biāo)系與測(cè)量方程
2.3 系統(tǒng)的可觀測(cè)性分析
2.4 目標(biāo)參數(shù)的擬線性估計(jì)算法（PLE）
2.4.1 PLE算法的建立
2.4.2 PLE算法的計(jì)算分析
2.5 使用輔助變量的目標(biāo)定位算法（IVPLE）
2.5.1 問(wèn)題的描述
2.5.2 估計(jì)目標(biāo)參數(shù)的輔助變量法
2.5.3 標(biāo)量遞推算法
2.6 輔助變量（IVPLE）法消除估計(jì)偏倚計(jì)算驗(yàn)證
第三章 運(yùn)動(dòng)單站純方位目標(biāo)定位分析
3.1 概述
3.2 問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
3.3 觀測(cè)方程的建立
3.4 卡爾曼估計(jì)算法系
3.5 地理坐標(biāo)系下的加權(quán)最小二乘估計(jì)
3.5.1 公式系的推導(dǎo)
3.5.2 最小二乘法的累積算式
3.5.3 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)方程
3.6 常用最小二乘估計(jì)算法的性能比較
3.6.1 初始方位坐標(biāo)系下的估計(jì)算法
3.6.2 兩種算法的性能比較
3.7 改善估計(jì)性能的方法
3.7.1 估計(jì)誤差方程
3.7.2 改善估計(jì)有偏的途徑
第四章 基于粒子濾波的被動(dòng)跟蹤算法
4.1 概述
4.2 被動(dòng)跟蹤的系統(tǒng)模型
4.3 粒子濾波算法原理
4.3.1 貝葉斯估計(jì)理論
4.3.2 遞推形式的貝葉斯估計(jì)
4.3.3 基本粒子濾波算法
4.4 改進(jìn)粒子濾波算法在被動(dòng)跟蹤中的應(yīng)用
4.4.1 高斯和粒子濾波
4.4.2 Unscented粒子濾波
第五章 多站純方位目標(biāo)定位分析
5.1 概述
5.2 多站系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
5.3 目標(biāo)參數(shù)的可觀測(cè)性分析
5.3.1 計(jì)算矩陣A和向量B的公式
5.3.2 detA=0廈B=0的條件
5.3.3 系統(tǒng)不可觀測(cè)的情形
5.4 目標(biāo)定位融合算法
5.4.1 分布估計(jì)集中融合定位算法
5.4.2 集中融合式定位算法
5.4.3 網(wǎng)絡(luò)水雷陣的應(yīng)用例子
第六章 純方位系統(tǒng)不可觀測(cè)條件分析
6.1 可觀測(cè)性問(wèn)題的描述
6.2 可觀測(cè)性分析
6.3 系統(tǒng)不可觀測(cè)的幾個(gè)結(jié)論
6.4 對(duì)不可觀測(cè)情形的分析
第七章 觀測(cè)器平臺(tái)機(jī)動(dòng)航路優(yōu)化研究
7.1 定位與跟蹤誤差的下限
7.2 航路優(yōu)化問(wèn)題的提出
7.3 觀測(cè)器航路對(duì)定位精度的影響
7.3.1 勻速直線運(yùn)動(dòng)的定位精度分析
7.3.2 恒提前角運(yùn)動(dòng)的定位精度分析
7.4 潛艇典型航路的定位精度分析
7.4.1 接敵跟蹤基本航路
7.4.2 典型的接敵跟蹤航路
7.4.3 定位精度分析
7.5 航路優(yōu)化的方法
7.5.1 對(duì)固定目標(biāo)純方位定位的觀測(cè)器的航路優(yōu)化
7.5.2 對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的觀測(cè)器的航路優(yōu)化
7.5.3 仿真計(jì)算與結(jié)論
第八章 被動(dòng)跟蹤水下無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)
8.1 概述
8.2 UWSN中的節(jié)點(diǎn)自定位算法
8.2.1 基本原理
8.2.2 自定位過(guò)程
8.2.3 自定位通信協(xié)議設(shè)計(jì)
8.2.4 自定位仿真
8.3 分布式跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.3.1 動(dòng)態(tài)分簇分布式跟蹤結(jié)構(gòu)
8.3.2 高斯混和模型近似
8.4 UWSN中的分布式粒子濾波被動(dòng)跟蹤算法
8.4.1 并行粒子濾波算法
8.4.2 信息粒子濾波算法
8.4.3 仿真比較研究
參考文獻(xiàn)