計算機控制系統(tǒng)（2版）

第一章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.2 計算機控制系統(tǒng)的類型
1.3 計算機控制理論
1.4 計算機控制系統(tǒng)應用實例
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
第二章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的硬件基礎(chǔ)
2.1 開關(guān)量輸入
2.2 開關(guān)量輸出
2.3 模擬量輸入
2.4 模擬量輸出
2.5 計算機控制系統(tǒng)中的電源
2.6 信號采樣與重構(gòu)
2.7 數(shù)字濾波
習題
第三章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎(chǔ)
3.1 差分方程
3.2 z變換
3.3 逆z變換
3.4 脈沖傳遞函數(shù)
習題
第四章 計算機控制系統(tǒng)特性分析
4.1 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.2 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
4.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.4 離散系統(tǒng)根軌跡和頻率特性
習題
第五章 計算機控制系統(tǒng)的間接設(shè)計方法
5.1 概述
5.2 基本設(shè)計方法
5.3 數(shù)字PID控制器的設(shè)計
5.4 數(shù)字PID控制器算法的改進
5.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定.
習題
第六章 計算機控制系統(tǒng)的直接設(shè)計方法
6.1 概述
6.2 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計
6.3 純滯后對象的控制算法
6.4 設(shè)計數(shù)字控制器的根軌跡法
6.5 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法
習題
第七章 數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法
7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間
7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
7.3 狀態(tài)反饋設(shè)計法
7.4 輸出反饋設(shè)計法
7.5 狀態(tài)觀測器設(shè)計
7.6 應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
7.7 二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計
習題
第八章 計算機控制系統(tǒng)的工程設(shè)計
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng)
8.3 雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng)
8.5 數(shù)字程序控制系統(tǒng)
習題
第九章 新型計算機控制系統(tǒng)
9.1 嵌入式系統(tǒng)
9.2 集散控制系統(tǒng)
9.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
習題
第十章 計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
10.1 概述
10.2 干擾的來源
10.3 電源與供電系統(tǒng)的抗干擾措施
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施
10.5 系統(tǒng)可靠性設(shè)計
10.6 故障診斷技術(shù)
習題
部分習題參考答案
參考資料