PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐（第2版）

第1章　緒論　1
1.1　概述　1
1.1.1　PLC的產(chǎn)生和發(fā)展　1
1.1.2　PLC的定義　2
1.1.3　PLC的特點　2
1.1.4　PLC的分類　3
1.1.5　PLC的主要技術(shù)指標(biāo)　4
1.1.6　PLC的主要生產(chǎn)廠家　5
1.2　PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理　6
1.2.1　PLC的基本結(jié)構(gòu)　6
1.2.2　PLC的工作原理　8
1.2.3　PLC的編程語言　9
1.2.4　PLC的指令系統(tǒng)　10
1.2.5　PLC的編程工具　10
1.3　PLC控制系統(tǒng)　10
1.3.1　PLC控制系統(tǒng)的組成　10
1.3.2　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則和設(shè)計步驟　11
1.3.3　PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢　12
第2章　PLC的硬件知識　13
2.1　PLC模塊介紹　13
2.1.1　CPU模塊　13
2.1.2　開關(guān)量I/O模塊　18
2.1.3　模擬量I/O模塊　22
2.1.4　特殊功能模塊　25
2.2　PLC的硬件系統(tǒng)配置　26
2.2.1　S7-200 PLC的硬件系統(tǒng)配置　26
2.2.2　CQM1 PLC的硬件系統(tǒng)配置　26
2.2.3　FX2N PLC的硬件系統(tǒng)配置　27
2.2.4　SU-6B PLC的硬件系統(tǒng)配置　27
2.3　I/O地址分配　29
2.3.1　OMRON CQM1 PLC輸入/輸出地址分配　29
2.3.2　光洋SU-6B PLC輸入/輸出地址分配　29
第3章　PLC的軟件知識　32
3.1　PLC指令系統(tǒng)概述　32
3.2　西門子S7-200 PLC指令系統(tǒng)介紹　32
3.2.1　指令構(gòu)成　32
3.2.2　常用指令　33
3.2.3　比較指令　36
3.2.4　程序控制指令　40
3.2.5　定時器、計數(shù)器指令　42
3.2.6　數(shù)據(jù)處理指令　46
3.3　OMRON CQM1 PLC指令系統(tǒng)介紹　51
3.3.1　指令構(gòu)成　51
3.3.2　常用指令　52
3.3.3　子程序指令SBS(91)/SBN(92)/RET(93)　58
3.3.4　定時器、計數(shù)器指令　58
3.3.5　數(shù)據(jù)處理指令　61
3.4　三菱FX2N PLC指令系統(tǒng)介紹　73
3.4.1　指令構(gòu)成　73
3.4.2　基本指令　74
3.4.3　定時器、計數(shù)器指令　80
3.4.4　應(yīng)用指令　83
3.5　光洋SU-6B PLC指令系統(tǒng)介紹　95
3.5.1　指令構(gòu)成　95
3.5.2　常用指令　96
3.5.3　程序控制指令　101
3.5.4　定時器、計數(shù)器指令　104
3.5.5　數(shù)據(jù)處理指令　109
第4章　PLC的通信　119
4.1　數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識　119
4.1.1　數(shù)據(jù)通信概述　119
4.1.2　數(shù)據(jù)通信的傳輸方式　120
4.1.3　數(shù)據(jù)通信的通信方式　120
4.1.4　數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標(biāo)　120
4.1.5　數(shù)據(jù)通信的傳輸介質(zhì)　121
4.1.6　串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)　122
4.2　計算機網(wǎng)絡(luò)知識　124
4.2.1　計算機網(wǎng)絡(luò)的功能　124
4.2.2　網(wǎng)絡(luò)的分類　125
4.2.3　局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)　126
4.2.4　計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)　127
4.2.5　計算機網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換方式　128
4.3　下位通信系統(tǒng)　129
4.3.1　下位通信系統(tǒng)的組網(wǎng)方式　129
4.3.2　遠(yuǎn)程I/O的主模塊　130
4.3.3　遠(yuǎn)程I/O的從模塊　132
4.4　同位通信系統(tǒng)　134
4.4.1　同位通信系統(tǒng)的組網(wǎng)方式　134
4.4.2　通信模塊　135
4.5　上位通信系統(tǒng)　137
4.5.1　上位通信系統(tǒng)的組網(wǎng)方式　137
4.5.2　RS-232C通信方式　138
4.5.3　RS-422通信方式　138
第5章　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計　140
5.1　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟　140
5.1.1　系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容　140
5.1.2　系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟　140
5.2　控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計　142
5.2.1　PLC機型的選擇　142
5.2.2　輸入/輸出點數(shù)的選擇　143
5.2.3　存儲器類型及存儲容量的選擇　143
5.2.4　開關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇　143
5.2.5　模擬量輸入/輸出模塊的選擇　144
5.2.6　特殊功能模塊的選擇　145
5.2.7　PLC編程方式的選擇　145
5.2.8　PLC環(huán)境因素的考慮　145
5.3　控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計　145
5.3.1　軟件設(shè)計的基本方法　145
5.3.2　軟件設(shè)計的基本步驟　146
5.4　控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試　147
5.4.1　控制系統(tǒng)安裝應(yīng)注意的問題　147
5.4.2　控制系統(tǒng)的調(diào)試　147
5.5　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計實例　148
5.5.1　PLC在搶答器中的應(yīng)用　148
5.5.2　電機正反轉(zhuǎn)實例　151
5.5.3　PLC在噴泉中的應(yīng)用　155
5.5.4　溫度數(shù)據(jù)處理實例　159
第6章　PLC的編程工具　163
6.1　指令編程器的功能及應(yīng)用　163
6.1.1　概述　163
6.1.2　指令編程器的結(jié)構(gòu)　163
6.1.3　指令編程器的操作　165
6.2　編程軟件　169
6.2.1　西門子STEP7-MICRO/WIN編程軟件　169
6.2.2　OMRON CX-Programmer編程軟件　173
6.2.3　三菱GX Developer編程軟件　178
6.2.4　光洋DIRECTSOFT編程軟件　183
第7章　PLC在十字路口交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　190
7.1　十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的控制要求　190
7.1.1　十字路口交通燈布置圖　190
7.1.2　控制系統(tǒng)的控制要求　191
7.2　十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置　193
7.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　193
7.2.2　模塊功能概述　194
7.3　十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試　194
7.3.1　編程軟件　194
7.3.2　程序的時序圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　194
7.4　十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)PLC程序　196
7.4.1　系統(tǒng)資源分配　196
7.4.2　源程序　197
7.5　設(shè)計小結(jié)　204
第8章　PLC在全自動洗衣機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　205
8.1　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的控制要求　205
8.1.1　全自動洗衣機的工作原理　205
8.1.2　設(shè)備控制要求　206
8.2　全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置　206
8.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　206
8.2.2　模塊功能概述　207
8.3　全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試　207
8.3.1　編程軟件　207
8.3.2　程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　207
8.4　全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序　209
8.4.1　系統(tǒng)資源分配　209
8.4.2　源程序　210
8.5　設(shè)計小結(jié)　215
第9章　PLC在機械手移動物體控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　216
9.1　機械手移動工件控制系統(tǒng)的控制要求　216
9.1.1　機械手移動工件的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理　216
9.1.2　設(shè)備控制要求　217
9.2　機械手移動工件控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置　217
9.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　217
9.2.2　模塊功能概述　218
9.3　機械手移動工件控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試　218
9.3.1　編程軟件　218
9.3.2　程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　218
9.4　機械手移動工件控制系統(tǒng)PLC程序　220
9.4.1　系統(tǒng)資源分配　220
9.4.2　源程序　221
9.5　設(shè)計小結(jié)　224
第10章　PLC在運料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　225
10.1　運料小車控制系統(tǒng)的控制要求　225
10.1.1　運料小車的運動流程　225
10.1.2　設(shè)備控制要求　225
10.2　運料小車控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置　226
10.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　226
10.2.2　模塊功能概述　226
10.3　運料小車控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試　226
10.3.1　編程軟件　226
10.3.2　程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　227
10.4　運料小車控制系統(tǒng)PLC程序　227
10.4.1　系統(tǒng)資源分配　227
10.4.2　源程序　229
10.5　設(shè)計小結(jié)　233
第11章　PLC在真空壓力浸漆控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　234
11.1　真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求　234
11.1.1　真空壓力浸漆的工藝流程　234
11.1.2　真空壓力浸漆設(shè)備真空機組啟停順序　236
11.2　真空壓力浸漆控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置　237
11.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　237
11.2.2　模塊功能概述　237
11.3　真空壓力浸漆控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試　237
11.3.1　編程軟件　237
11.3.2　程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　238
11.4　真空壓力浸漆控制系統(tǒng)PLC程序　240
11.4.1　系統(tǒng)資源分配　240
11.4.2　源程序　243
11.5　設(shè)計小結(jié)　256
第12章　PLC在過濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　257
12.1　工藝流程及設(shè)備控制要求　257
12.1.1　沉降、過濾過程的工藝流程　257
12.1.2　設(shè)備控制要求　258
12.2　PLC選型和資源配置　259
12.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　259
12.2.2　模塊功能概述　260
12.3　程序設(shè)計和調(diào)試　261
12.3.1　編程軟件　261
12.3.2　程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　261
12.4　PLC程序　263
12.4.1　程序的構(gòu)成　263
12.4.2　系統(tǒng)資源分配　263
12.4.3　源程序　270
12.5　設(shè)計小結(jié)　285
第13章　PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　286
13.1　污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求　286
13.1.1　污水處理的工藝流程　286
13.1.2　設(shè)備控制要求　287
13.2　污水處理控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置　289
13.2.1　控制系統(tǒng)構(gòu)成圖　289
13.2.2　模塊功能概述　290
13.3　污水處理控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試　290
13.3.1　編程軟件　290
13.3.2　程序的流程圖和時序圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置　290
13.4　污水處理控制系統(tǒng)PLC程序　292
13.4.1　程序的構(gòu)成　292
13.4.2　系統(tǒng)資源分配　293
13.4.3　源程序　302
13.5　設(shè)計小結(jié)　320