模糊控制技術(shù)

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	黨建武、王陽萍
出版社：	中國鐵道出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校教材
標(biāo)　簽：	自動(dòng)化基礎(chǔ)理論

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ISBN：	9787113080341	出版時(shí)間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	203 pages	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是一本系統(tǒng)介紹最新模糊控制技術(shù)的教材。全書首先介紹了模糊控制的起源、特點(diǎn)、研究與應(yīng)用的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢；然后從工程應(yīng)用的角度介紹了模糊邏輯與模糊推理的基礎(chǔ)內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上論述了模糊控制技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)，并詳細(xì)討論了模糊控制器的設(shè)計(jì)；對模糊控制的發(fā)展趨勢——與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，本書也進(jìn)行了介紹；從實(shí)用化的角度，對模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)方法進(jìn)行了介紹；最后，以典型的例子從不同的角度對模糊控制的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

作者簡介

　　黨建武，男，1963年5月出生，漢，蘭州交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，信號82級校友。畢業(yè)后一直工作在教學(xué)、科研和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理的第一線。現(xiàn)任計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心主任，負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的全面工作及整體規(guī)劃與建設(shè)。近年來，培養(yǎng)博士生3名，研究生30余名，主持研究科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，學(xué)術(shù)著作9部。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 模糊控制的起源
1.2 模糊控制的特點(diǎn)．
1.3 模糊控制的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.4 模糊控制的研究內(nèi)容
1.4.1 模糊控制理論研究
1.4.2 模糊控制的應(yīng)用
1.5 本書主要內(nèi)容
第2章模糊集合與模糊邏輯
2.1 普通集合與關(guān)系
2.1.1 普通集合的基本概念．
2.1.2 集合的表示方法
2.1.3 集合的運(yùn)算
2.1.4 集合的運(yùn)算性質(zhì)
2.1.5 關(guān) 系
2.2 模糊集合及其運(yùn)算
2.2.1 模糊集合的定義
2.2.2 模糊集合的表示法
2.2.3 模糊集合的運(yùn)算
2.3 分解定理與擴(kuò)張?jiān)?br />2.3.1 截集
2.3.2 分解定理
2.3.3 擴(kuò)張?jiān)?br />2.4 隸屬度函數(shù)
2.4.1 隸屬度函數(shù)的確定方法
2.4.2 常用的模糊分布
2.5 模糊關(guān)系與模糊矩陣
2.5.1 模糊關(guān)系
2.5.2 模糊矩陣
2.6 模糊語言與模糊邏輯
2.6.1 模糊語言
……
第3章基本模糊控制器的設(shè)計(jì)
第4章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用
第5章模糊PID在溫度控制方面的應(yīng)用
第6章模糊控制在公路交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第7章模糊控制在電動(dòng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用
第8章機(jī)器人模糊控制設(shè)計(jì)
第9章模糊控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)及發(fā)展前景
參考文獻(xiàn)