連續(xù)與離散控制系統(tǒng)

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及基本要求
1.3 控制系統(tǒng)的分類和特點(diǎn)
1.4 控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和展望
習(xí)題
第2章 連續(xù)控制系統(tǒng)的機(jī)理建模
2.1 概述
2.2 控制系統(tǒng)的微分方程描述
2.3 控制系統(tǒng)的框圖和傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.5 各種模型間的轉(zhuǎn)換
2.6 非線性系統(tǒng)的偏微線性化
2.7 MATLAB在建模中的應(yīng)用
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1 穩(wěn)定性的概念
3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB仿真
習(xí)題
第4章 連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析
4.1 典型輸入信號及動態(tài)性能指標(biāo)
4.2 一階系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.3 二階系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.4 高階系統(tǒng)及二階近似
4.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.6 系統(tǒng)性能的MATLAB仿真
習(xí)題
第5章 頻率特性法
5.1 頻率特性與頻率特性法
5.2 基本環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 頻率特性指標(biāo)
5.4 開環(huán)頻率特性的系統(tǒng)分析方法
5.5 控制系統(tǒng)的頻率法校正
5.6 頻率特性法的MATLAB仿真
習(xí)題
第6章 根軌跡法
6.1 基本概念
6.2 繪制根軌跡圖的基本規(guī)則
6.3 繪制根軌跡圖
6.4 特殊根軌跡
6.5 開環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響
6.6 利用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)性能分析
6.7 利用根軌跡法校正
6.8 根軌跡的MATLAB仿真
習(xí)題
第7章 連續(xù)域現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7.2 控制系統(tǒng)的可控性和可觀性
7.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
7.4 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計
7.5 狀態(tài)空間法的MATLAB仿真
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 描述函數(shù)法
8.3 相平面法
8.4 非線性系統(tǒng)在MATLAB中應(yīng)用
習(xí)題
第9章 數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)保持
9.1 概述
9.2 信號采樣問題
9.3 零階保持器和一階保持器
習(xí)題
第10章 Z變換
10.1 概述
10.2 Z變換的定義
10.3 常用的典型函數(shù)的Z變換
lO.4 Z變換的收斂域
10.5 求Z變換的四種方法
10.6 Z變換的性質(zhì)和基本定理
10.7 Z反變換
10.8 擴(kuò)展的Z變換(改進(jìn)的Z變換)
10.9 MATLAB在部分分式展開和Z反變換中的應(yīng)用
習(xí)題
第11章 線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與分析
11.1 概述
11.2 線性差分方程
11.3 脈沖響應(yīng)與線性卷積
11.4 脈沖傳遞函數(shù)(Z傳遞函數(shù))
11.5 離散狀態(tài)空間描述
11.6 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
11.7 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
11.8 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
11.9 離散控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性
11.10 MATLAB在模型轉(zhuǎn)換、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和規(guī)范型轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
習(xí)題
第12章 離散控制系統(tǒng)的經(jīng)典法設(shè)計
12.1 概述
12.2 控制系統(tǒng)的離散化方法
12.3 PID控制器及其算式
12.4 具有史密斯純滯后補(bǔ)償?shù)腜ID控制器
12.5 大林算法
12.6 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
12.7 用MATLAB進(jìn)行連續(xù)模型的離散化等效和PID參數(shù)仿真研究
習(xí)題
第13章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計
13.1 概述
13.2 平面的頻域法設(shè)計
13.3 根軌跡設(shè)計
13.4 MATLAB在根軌跡中的應(yīng)用
習(xí)題
第14章 狀態(tài)空間分析和設(shè)計
14.1 離散系統(tǒng)的可控性和可觀測性
14.2 離散控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置設(shè)計
14.3 觀測器的設(shè)計
14.4 MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用
習(xí)題
第15章 離散最優(yōu)控制系統(tǒng)
15.1 概述
15.2 離散二次型最優(yōu)控制的性能指標(biāo)
15.3 離散二次型最優(yōu)控制的設(shè)計
15.4 穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制
15.5 MATLAB在最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
習(xí)題
第16章 系統(tǒng)辨識
16.1 被控對象的建模
16.2 最小二乘法參數(shù)估計
16.3 用飛升特性曲線法求取數(shù)學(xué)模型
習(xí)題
第17章 離散控制系統(tǒng)采樣周期的選擇
17.1 概述
17.2 影響采樣的主要因素
17.3 采樣周期的選取方法
17.4 用MATLAB仿真研究采樣周期T對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
習(xí)題
第18章 模糊控制
18.1 模糊控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用概況
18.2 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
18.3 模糊控制原理
18.4 基本模糊控制器的設(shè)計——雙輸入溫度模糊控制系統(tǒng)
18.5 MATLAB在模糊控制中的應(yīng)用
習(xí)題
第19章 離散控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
19.1 概述
19.2 離散控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和主要步驟
19.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計及其實(shí)現(xiàn)過程
19.4 控制系統(tǒng)的設(shè)計舉例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄 常用拉普拉斯變換和z變換表