分布式衛(wèi)星系統(tǒng)理論及應(yīng)用

前言
第1章 緒論
　1.1 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)
　1.2 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
　1.3 分布式衛(wèi)星的關(guān)鍵問題
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第2章 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)動力學(xué)分析
　2.1 坐標(biāo)系
　2.2 基于動力學(xué)方程的相對運(yùn)動分析
　2.3 基于運(yùn)動學(xué)方程的相對運(yùn)動分析
　2.4 主要攝動因素對編隊構(gòu)型的影響
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第3章 分布式衛(wèi)星的編隊構(gòu)型設(shè)計方法
　3.1 基于運(yùn)動學(xué)方法的編隊構(gòu)型設(shè)計
　3.2 編隊構(gòu)型的攝動補(bǔ)償
　3.3 面向任務(wù)的編隊構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計
　3.4 幾類典型的編隊構(gòu)型
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第4章 分布式衛(wèi)星相對測量與相對狀態(tài)確定方法
　4.1 基于無線電的相對測量方法
　4.2 基于光學(xué)的相對測量方法
　4.3 基于差分GPS的相對測量方法
　4.4 基于高精度動力學(xué)模型的相對狀態(tài)確定方法
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第5章 編隊構(gòu)型的初始化
　5.1 編隊構(gòu)型初始化動力學(xué)模型
　5.2 單星環(huán)繞編隊的二次沖量初始化控制
　5.3 多星編隊構(gòu)型的初始化策略
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第6章 編隊構(gòu)型控制的路徑規(guī)劃
　6.1 編隊構(gòu)型維持的路徑規(guī)劃
　6.2 單星環(huán)繞編隊構(gòu)型變換的基本路徑規(guī)劃
　6.3 編隊構(gòu)型變換的整體規(guī)劃方法
　6.4 碰撞規(guī)避方法
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第7章 編隊構(gòu)型LQR控制方法
　7.1 構(gòu)型控制的LQR算法
　7.2 控制系數(shù)矩陣對控制的影響
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第8章 編隊構(gòu)型變結(jié)構(gòu)控制方法
　8.1 滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制
　8.2 全向推力的構(gòu)型控制
　8.3 缺失徑向推力的構(gòu)型保持控制律設(shè)計
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第9章 編隊構(gòu)型的二次沖量維持控制方法
　9.1 二次沖量控制方法基本思想
　9.2 二次沖量控制方法的具體實現(xiàn)
　9.3 二次沖量控制的修正方法
　9.4 二次沖量控制的控制量計算流程
　9.5 二次沖量控制算例
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第10章 編隊構(gòu)型控制的李雅普諾夫方法
　10.1 構(gòu)型控制的非線性反饋控制律
　10.2 編隊構(gòu)型連續(xù)保持控制仿真分析
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第11章 編隊構(gòu)型大氣阻力聯(lián)合控制方法
　11.1 編隊構(gòu)型大氣阻力控制基本原理
　11.2 共面編隊的大氣阻力控制方法
　11.3 編隊構(gòu)型聯(lián)合控制方法
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第12章 基于Agent的分布式衛(wèi)星自主控制
　12.1 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)對控制結(jié)構(gòu)的要求
　12.2 Agent平臺設(shè)計
　12.3 Agent開發(fā)工具OAA的設(shè)計
　12.4 基于Agent的分布式衛(wèi)星自主控制方法
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第13章 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)控制的容錯軟硬件設(shè)計
　13.1 分布式容錯硬件設(shè)計
　13.2 分布式容錯軟件設(shè)計
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第14章 分布式衛(wèi)星協(xié)同控制仿真系統(tǒng)
　14.1 分布式衛(wèi)星協(xié)同控制仿真系統(tǒng)的組成
　14.2 基于OAA的控制方法驗證
　14.3 單節(jié)點(diǎn)雙機(jī)容錯方法
　14.4 控制軟件的動態(tài)升級
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第15章 重力場測量編隊
　15.1 重力場測量內(nèi)編隊
　15.2 重力場測量跟飛編隊
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第16章 空間碎片監(jiān)視編隊
　16.1 空間碎片概述
　16.2 基于衛(wèi)星編隊的空間碎片探測
　16.3 空間碎片的識別與定位
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第17章 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星
　17.1 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星基本原理
　17.2 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星的編隊構(gòu)型設(shè)計與分析
　17.3 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星的編隊構(gòu)型控制
　參考文獻(xiàn)