現(xiàn)代控制理論

第一章 自動控制基本概念回顧
　1.1 自動控制的基本原理與方式
　1.2 自動控制的方式
　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
　1.4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　1.5　典型外作用
　1.6　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二章 基于狀態(tài)空間的現(xiàn)代控制理論
　2.1　現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本概念
　2.2　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)
　2.3 控制系統(tǒng)的能控性與能觀測性的結(jié)構(gòu)形式
　2.4　最小實現(xiàn)問題
第三章 信號、系統(tǒng)與系統(tǒng)辨識
　3.1 信息、信號、模擬信號與數(shù)字信號
　3.2　信號與系統(tǒng)
　3.3 隨機信號與白噪聲
　3.4　動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型與系統(tǒng)辨識
　3.5 系統(tǒng)辨識與應(yīng)用
　3.6　動態(tài)離散參數(shù)模型的辨識
　3.7 多種辨識方法介紹
第四章 最小均方誤差線性濾波
　4.1　概述
　4.2 維納濾波
　4.3 時間序列狀態(tài)估計離散線性卡爾曼濾波
第五章 適應(yīng)型控制
　5.1 問題的提出
　5.2　模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)
第六章 隨機控制
　6.1 隨機信號基本概念回顧
　6.2 隨機控制
第七章 最優(yōu)控制
　7.1 最優(yōu)控制問題的提法
　7.2 泛函與變分
　7.3　極小值原理及其應(yīng)用
　7.4 線性二次型最優(yōu)控制問題
　7.5 離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)控制
第八章 智能控制理論和方法
　8.1 問題的提出
　8.2　智能和智能控制的定義
　8.3　關(guān)于智能控制的主要研究內(nèi)容
　8.4　智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系
第九章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　9.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
　9.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
　9.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計舉例
第十章 基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)
　10.1　模糊集合與模糊推理
　10.2 模糊建模
　10.3　模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計
　10.4　神經(jīng)-模糊控制器
參考文獻