自動控制原理習題解析

　　本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理（第五版）》的學(xué)習指導(dǎo)性教學(xué)配套用書，兼容胡壽松教授主編的《自動控制原理（第四版）》。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理（第五版）》中全部273道習題的詳解，這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計題和難題等7類。本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項，其解題步驟科學(xué)、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數(shù)習題的解析過程中給出了相應(yīng)的MATLAB驗證程序，便于研究參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，選取最佳參數(shù)，從而豐富了解題內(nèi)容，可進一步升華讀者對控制理論的掌握和應(yīng)用。書中附贈的《MATLAB輔助分析與設(shè)計軟件1．0》光盤，不但便于讀者使用，而且給任課教師提供了生成數(shù)量不限的習題的題庫功能，便于教師因人施教。本書可作為自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械及動力自動化等專業(yè)自動控制原理（含經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論）課程的教學(xué)配套教材，亦可供廣大考研人員和從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考。本書附贈光盤1盤。

　　胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國家級教學(xué)名師。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項目5項，省那級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學(xué)軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學(xué)成果獎5項，全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎1項，省部級教學(xué)成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學(xué)名師獎。