衛(wèi)星導航測量差分自校準融合技術

第1章 緒論
1．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述
1．1．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展情況
1．1．2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成
1．1．3 國外導航衛(wèi)星系統(tǒng)組成情況
1．2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)處理
1．2．1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)處理的重要地位
1．2．2 提高衛(wèi)星導航測量數(shù)據(jù)處理技術的途徑
第2章 時間與坐標系統(tǒng)
2．1 天體與大地測量基本知識
2．1．1 天體知識
2．1．2 大地測量知識
2．2 時間系統(tǒng)及轉換
2．2．1 時間系統(tǒng)
2．2．2 時間系統(tǒng)轉換
2．3 坐標系統(tǒng)及轉換
2．3．1 地球坐標系
2．3．2 天球坐標系
2．3．3 坐標系轉換
第3章 參數(shù)估計和數(shù)字濾波
3．1 最小二乘估計
3．1．1 高斯估計
3．1．2 馬爾可夫估計
3．1．3 遞推最小二乘估計
3．1．4 逐步回歸最小二乘估計
3．1．5 線性約束最小二乘估計
3．1．6 非線性最小二乘估計
3．2 卡爾曼濾波
3．2．1 連續(xù)型和離散型的狀態(tài)和觀測模型
3．2．2 卡爾曼濾波器原理
3．2．3 廣義卡爾曼濾波
第4章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量原理
4．1 偽碼測距原理
4．1．1 無線電測量距離原理
4．1．2 無線電測量距離方法
4．1．3 距離測量的主要誤差源
4．2 多普勒頻率測速原理
4．2．1 無線電測量距離變化率原理
4．2．2 多普勒頻率測速的類型
4．2．3 衛(wèi)星導航系統(tǒng)測速原理
4．2．4 多普勒頻率的工程測量
4．3 載波相位測量原理
4．3．1 載波相位測量距離原理
4．3．2 重建載波
4．3．3 載波相位工程測量
4．3．4周跳的辨認與修復
第5章 衛(wèi)星導航測量數(shù)據(jù)預處理
5．1 測量數(shù)據(jù)預處理流程
5．1．1 數(shù)據(jù)預處理目的和任務
5．1．2 預處理流程
5．2 測量數(shù)據(jù)預處理方法
5．2．1 軌道測量數(shù)據(jù)預處理方法
5．2．2 導航測量數(shù)據(jù)預處理方法
第6章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)軌道確定方法
6．1 開普勒定律與軌道根數(shù)
6．1．1 開普勒定律和二體運動
6．1．2 軌道要素的確定
6．1．3 無攝運動的運動方程和軌道根數(shù)
6．1．4 二體問題航天器軌道計算
6．2 初始軌道確定方法
6．2．1 狀態(tài)向量計算軌道根數(shù)的方法
6．2．2 近似圓軌道初軌計算方法
6．3 精確軌道確定方法
6．3．1 二體運動的軌道運動方程
6．3．2 非遞推處理精軌計算方法
6．3．3 遞推處理精軌計算方法
6．3．4 受攝運動方程
6．3．5 軌道攝動模型
第7章 衛(wèi)星導航定位和測速方法
7．1 導航定位測速的基本概念
7．1．1 絕對定位和相對定位
7．1．2 靜態(tài)定位和動態(tài)定位
7．1．3 絕對測速和相對測速
7．2 靜態(tài)目標導航定位方法
7．2．1 3R測距定位法
7．2．2 重復測量靜態(tài)定位方法
7．2．3 重復測量遞推定位方法
7．3 偽距測量動態(tài)目標定位技術
7．3．1 偽距測量絕對定位技術
7．3．2 偽距測量相對定位技術
7．3．3 偽距測量求差定位技術
7．4 載波相位測量動態(tài)目標定位技術
7．4．1 載波相位測量絕對定位技術
7．4．2 載波相位測量相對定位技術
7．4．3 載波相位測量求差定位技術
7．5 多普勒頻率測量動態(tài)目標測速技術
7．5．1 動態(tài)目標絕對測速法
7．5．2 動態(tài)目標求差測速法
第8章 EMBET自校準技術定軌方法
8．1 EMBET自校準技術原理
8．1．1 EMBET自校準技術的數(shù)學原理
8．1．2 EMBET的數(shù)學表達式
8．1．3 EMBET自校準技術的使用條件
8．2 靜態(tài)目標自校準定位方法
8．2．1 靜態(tài)目標非遞推定位方法
8．2．2 靜態(tài)目標遞推定位方法
8．3 動態(tài)目標自校準定位方法
8．3．1 偽距測量自校準定位技術
8．3．2 載波相位測量自校準技術
8．3．3 偽距和載波相位測量融合的自校準技術
8．4 動態(tài)目標自校準測速方法
8．4．1 多普勒頻率測量的自校準求速方法
8．4．2 偽距和多普勒頻率測量融合的自校準求速方法
第9章 約束自校準技術定軌方法
9．1 樣條約束自校準技術定軌方法
9．1．1 樣條多項式的描述
9．1．2 彈道樣條約束自校準定軌方法
9．1．3 衛(wèi)星導航測量的樣條約束自校準定軌方法
9．2 軌道約束自校準技術定軌方法
9．2．1 軌道約束自校準技術的原理
9．2．2 受攝運動的軌道約束自校準定軌方法
9．2．3 衛(wèi)星導航測量的軌道約束自校準定軌方法
9．2．4 解算軌道根數(shù)的軌道約束自校準技術
9．3 軌道約束自校準技術遞推定軌方法
9．3．1 解算軌道狀態(tài)參數(shù)的自校準遞推方法
9．3．2 解算軌道根數(shù)的自校準遞推方法
第10章 測元差分自校準技術
10．1 測元差分自校準技術定軌方法
10．1．1 測元的差分方程
10．1．2 測元差分自校準技術定軌方法
10．2 測元差分約束自校準技術定軌方法
10．2．1 測元差分樣條約束自校準技術定軌方法
10．2．2 測元差分軌道約束自校準技術定軌方法
10．2．3 解算軌道根數(shù)的測元差分軌道約束自校準技術
10．3 測元差分軌道約束自校準技術遞推定軌方法
10．3．1 解算狀態(tài)參數(shù)的軌道約束自校準技術遞推方法
10．3．2解算軌道根數(shù)的軌道約束自校準技術遞推方法
第11章 時序差分自校準技術定軌方法
11．1 觀測數(shù)據(jù)的時序差分方式
11．1．1 連續(xù)采樣差分
11．1．2 間斷采樣差分
11．1．3 固定點增長差分
11．2 時序差分自校準技術定軌方法
11．2．1 連續(xù)采樣差分的自校準技術定軌方法
11．2．2 固定點增長差分自校準技術定軌方法
11．3 時序差分樣條約束自校準技術定軌方法
11．3．1 連續(xù)采樣差分樣條約束自校準技術定軌方法
11．3．2 固定點增長差分樣條約束自校準技術定軌方法-
11．4 時序差分軌道約束自校準技術定軌方法
11．4．1 解算軌道狀態(tài)參數(shù)的自校準技術定軌方法
11．4．2 解算開普勒根數(shù)的自校準技術
11．4．3 解算第一類無奇點根數(shù)的自校準技術
11．5 時序差分軌道約束自校準技術遞推定軌方法
11．5．1 軌道狀態(tài)參數(shù)的軌道約束自校準技術遞推解算方法
11．5．2 開普勒根數(shù)軌道約束自校準技術遞推解算方法
11．5．3 第一類無奇點根數(shù)自校準技術遞推解算方法
參考文獻