機(jī)械動力學(xué)

前言
緒論
　第一節(jié) 研究機(jī)械動力學(xué)的主要意義
　第二節(jié) 機(jī)械動力學(xué)研究的主要內(nèi)容
第一章 單自由度系統(tǒng)的振動
　第一節(jié) 概述
　第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的振動
　第三節(jié) 等效力等模型
　第四節(jié) 隔振原理
　第五節(jié) 等效黏性阻尼
　第六節(jié) 非簡諧周期激勵的響應(yīng)
　第七節(jié) 單位脈沖的響應(yīng)
　第八節(jié) 任意激勵的響應(yīng)
　第九節(jié) 任意支承激勵的響應(yīng)
　習(xí)題一
第二章 多自由系統(tǒng)的振動
　第一節(jié) 多自由系統(tǒng)的自由振動
　第二節(jié) 動力減振器
　第三節(jié) 多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析方法
　第四節(jié) 確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的方法
　習(xí)題二
第三章 機(jī)械系統(tǒng)響應(yīng)的數(shù)值計算
　第一節(jié) 歐拉法及其改進(jìn)
　第二節(jié) 線性加速度法
　第三節(jié) 紐馬克-β法
　第四節(jié) 威爾遜θ法
　第五節(jié) 龍格——庫塔法
　習(xí)題三
第四章 連續(xù)系統(tǒng)的振動
　第一節(jié) 弦的振動
　第二節(jié) 桿的軸向振動
　第三節(jié) 圓軸的扭轉(zhuǎn)振動
　第四節(jié) 梁的橫向振動
　第五節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)固有頻率的其他求解方法
　習(xí)題四
第五章 剛性構(gòu)件組成的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)
　第一節(jié) 曲柄連桿構(gòu)動力學(xué)分析
　第二節(jié) 差動輪系動力學(xué)分析
　第三節(jié) 五桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
　習(xí)題五
第六章 彈性構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)力學(xué)
　第一節(jié) 軸與軸系的振動
　第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)動力學(xué)
　第三節(jié) 齒輪傳動系統(tǒng)力學(xué)
　第四節(jié) 帶動傳動系統(tǒng)動力學(xué)
　習(xí)題六
第七章 起重機(jī)械動力學(xué)
　第一節(jié) 概述
　第二節(jié) 起升機(jī)構(gòu)動力學(xué)
　第三節(jié) 運行機(jī)構(gòu)動力學(xué)
　習(xí)題七
第八章 行走式機(jī)械動力學(xué)
　第一節(jié) 概述
　第二節(jié) 傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動
　第三節(jié) 傳動系統(tǒng)的彎曲振動
　第四節(jié) 行駛系統(tǒng)的振動
　習(xí)題八
第九章 有限單元法
　第一節(jié) 基本思想
　第二節(jié) 有限元件ANSYS中的動力學(xué)分析
第十章 非線性振動基礎(chǔ)
　第一節(jié) 非線性振動特性
　第二節(jié) 非線性振動實例
　第三節(jié) 相平面
　第四節(jié) 平衡的穩(wěn)定性及奇點的性質(zhì)
　第五節(jié) 相軌線
　習(xí)題十
參考文獻(xiàn)