控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用

第1章 控制系統(tǒng)的基本概述
1.1 控制理論發(fā)展概況
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成
1.3 控制系統(tǒng)的基本類型
1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 幾種常見的控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
練習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的建模
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)方塊圖及信號流圖
2.4 非線性模型的線性化
2.5 典型控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
2.6 幾種實(shí)際系統(tǒng)的建模
2.7 MATLAB在控制工程數(shù)學(xué)建模上的應(yīng)用
本章小結(jié)
練習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)時(shí)域特性分析
3.1 典型輸入信號和系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)
3.2 低階系統(tǒng)時(shí)域特性分析
3.3 高階系統(tǒng)時(shí)域特性分析
3.4 工程實(shí)例的時(shí)域特性分析
本章小結(jié)
練習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)頻率特性分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 頻率特性的表示方法
4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.4 開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
4.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
4.6 頻域與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
4.7 頻率特性辨識的實(shí)驗(yàn)方法
4.8 實(shí)際工程系統(tǒng)頻率特性分析
本章小結(jié)
練習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念
5.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5.3 奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析
5.5 多回路控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.6 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
練習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
6.3 多個(gè)信號作用時(shí)的誤差疊加
6.4 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
6.5 實(shí)際工程系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
6.6 誤差準(zhǔn)則與最優(yōu)化問題
本章小結(jié)
練習(xí)題
第7章 線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
第8章 離散控制系統(tǒng)的分析
第9章 非線性控制系統(tǒng)的分析
附錄A 拉普拉斯變換與反變換
附錄B 參考答案
參考文獻(xiàn)