剛體動(dòng)力學(xué)理論與應(yīng)用：劉延柱力學(xué)論文選編

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	劉延柱
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	動(dòng)力學(xué)靜力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)

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ISBN：	9787313045027	出版時(shí)間：	2006-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	313	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要圍繞剛體動(dòng)力學(xué)的理論和應(yīng)用這一主題，選編了劉延柱歷年發(fā)表的論文42篇，內(nèi)容主要包括：剛體動(dòng)力學(xué)、陀螺力學(xué)、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌、充液體的剛體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)中的應(yīng)用、彈性桿力學(xué)的剛體動(dòng)力學(xué)比擬等。本書可供力學(xué)學(xué)科以及與剛體動(dòng)力學(xué)聯(lián)系密切學(xué)科的研究人員參考。本書以剛體動(dòng)力學(xué)的理論和應(yīng)用為主題，選編了作者歷年發(fā)表的論文42篇，按7個(gè)方面歸類：（1）剛體動(dòng)力學(xué)；（2）陀螺力學(xué)；（3）多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；（4）剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌；（5）充液體的剛體動(dòng)力學(xué)；（6）運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)中的應(yīng)用；（7）彈性桿力學(xué)的剛體動(dòng)力學(xué)比擬。每篇論文均具有相對獨(dú)立性。本書可供力學(xué)學(xué)科以及與剛體動(dòng)力學(xué)聯(lián)系密切學(xué)科的研究人員參考，也可供相應(yīng)專業(yè)研究生的教學(xué)參考使用。

作者簡介

　　劉延柱，1936年7月19日出生于江蘇南京，祖籍安徽旌德，1953年于上海市晉元中學(xué)畢業(yè)后就讀清華大學(xué)土木工程系，1956年加人中國共產(chǎn)黨，1957年轉(zhuǎn)入清華大學(xué)工程力學(xué)研究班固體力學(xué)專業(yè)，1959年畢業(yè)后留校任教，1960至1962年赴原蘇聯(lián)莫斯科大學(xué)力學(xué)數(shù)學(xué)系應(yīng)用力學(xué)教研室進(jìn)修，回國后繼續(xù)于清華大學(xué)工程力學(xué)系和精密儀器系任講師，1973年轉(zhuǎn)人上海交通大學(xué)精密儀器系，1980年于工程力學(xué)系任副教授，1985年建立一般力學(xué)博士點(diǎn)，任教授、博士生導(dǎo)師，歷任上海交通大學(xué)工程力學(xué)系主任，工程力學(xué)研究所所長，校學(xué)術(shù)委員會(huì)及學(xué)位委員會(huì)委員；中國力學(xué)學(xué)會(huì)第四屆常務(wù)理事、第五屆副理事長，科普工作委員會(huì)主任委員，一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)及生物力學(xué)專業(yè)委員會(huì)副主任委員，力學(xué)史與方法論專業(yè)委員會(huì)委員；中國體育科學(xué)學(xué)會(huì)第二、三屆運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)分會(huì)委員；中國宇航學(xué)會(huì)及中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員；德國力學(xué)學(xué)會(huì)（GAMM）及歐洲力學(xué)學(xué)會(huì)（EURoMEC）會(huì)員；國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)第二、

圖書目錄

第一篇剛體動(dòng)力學(xué)
　Euler情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)新解
　剛體的擬Euler—Poinsot運(yùn)動(dòng)
　剛性橢球?qū)潭娴娜S摩擦碰撞
　粗糙平面上陀螺的穩(wěn)定性
　非軸對稱剛體在粗糙平面上的運(yùn)動(dòng)
　非軸對稱陀螺體的全局運(yùn)動(dòng)
第二篇陀螺力學(xué)
　靜電陀螺儀大范圍漂移運(yùn)動(dòng)
　磁場中自由轉(zhuǎn)子陀螺的運(yùn)動(dòng)
　徑向質(zhì)量偏心的自由轉(zhuǎn)子陀螺的漂移運(yùn)動(dòng)
　萬向支架陀螺與自旋衛(wèi)星的耦合運(yùn)動(dòng)
　萬向支架彈性對陀螺儀章動(dòng)漂移的影響
　動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的章動(dòng)運(yùn)動(dòng)
第三篇多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
　多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的旋量一矩陣方法
　完全笛卡兒坐標(biāo)描述的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
　自由多剛體系統(tǒng)永久轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性
　萬有引力場中帶撓性板非軸對稱航天器的姿態(tài)穩(wěn)定性
　空間機(jī)械臂逆動(dòng)力學(xué)的Lyapunov方法
　基于四元數(shù)的帶飛輪航天器的自適應(yīng)姿態(tài)控制
第四篇剛體與多體系統(tǒng)的分岔和混沌
　帶撓性附件多體自旋衛(wèi)星的穩(wěn)定性與分岔
　撓性聯(lián)結(jié)雙體系統(tǒng)永久轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性與分岔
　撓性聯(lián)結(jié)雙體航天器的穩(wěn)定性與分岔
　框架陀螺儀運(yùn)動(dòng)的混沌性態(tài)
　轉(zhuǎn)動(dòng)基座上陀螺擺的穩(wěn)定性、分岔與混沌
　地磁場中航天器沿橢圓軌道的混沌姿態(tài)運(yùn)動(dòng)及其控制
第五篇充液體的剛體動(dòng)力學(xué)
　關(guān)于充液剛體的動(dòng)力學(xué)方程
　軸對稱充液剛體的自旋穩(wěn)定性
　帶充液腔重剛體的自旋穩(wěn)定性
　充液陀螺在平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性
　萬有引力場中充液衛(wèi)星的姿態(tài)穩(wěn)定性
　微重力場中液體在帶隔板球腔內(nèi)的晃動(dòng)
第六篇運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)中的應(yīng)用
　自由下落貓的轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)
　人體空翻轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析
　鞍馬全旋運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)
　跳躍運(yùn)動(dòng)的定性理論
　受控多體復(fù)擺的定性分析
　人體步行的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性
第七篇彈性桿力學(xué)的剛體動(dòng)力學(xué)比擬
　Kirchhoff彈性桿的準(zhǔn)坐標(biāo)表達(dá)
　彈性細(xì)桿螺旋線平衡的穩(wěn)定性和分岔
　受圓柱面約束彈性桿的平衡與穩(wěn)定性
　彈性細(xì)桿的混沌形態(tài)
　粘性介質(zhì)中圓截面彈性細(xì)桿的平面振動(dòng)
　軸向受壓螺旋桿的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性與振動(dòng)
附錄作者著述目錄